李相民， 黎子芬， 代進(jìn)進(jìn)， 張鳳霞

(1.海軍航空工程學(xué)院，山東煙臺(tái) 264001; 2.光電控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河南洛陽 471009)

0 引言

網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)技術(shù)是美軍針對現(xiàn)有的武器裝備和技術(shù)在打擊地面活動(dòng)目標(biāo)(時(shí)間敏感性目標(biāo))時(shí)，能力方面存在實(shí)時(shí)性差、精度不高、易造成附帶損傷、己方人員易遭攻擊、作戰(zhàn)費(fèi)用高等問題而提出的［1］。在文獻(xiàn)［2－3］中，也將其稱為“網(wǎng)絡(luò)中心制導(dǎo)技術(shù)”。

將過程、系統(tǒng)、技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)結(jié)合起來通盤考慮，并將這種在偵察、指控、處理、傳輸與打擊之間實(shí)現(xiàn)深層次互聯(lián)的方式稱為“網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)”［4］。網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)技術(shù)利用廣域空間內(nèi)的多種傳感器和武器，通過戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈形成傳感器—傳感器和傳感器—武器之間的通信網(wǎng)絡(luò)，對時(shí)間敏感的、機(jī)動(dòng)或移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行快速地發(fā)現(xiàn)、識別、跟蹤、定位和精確打擊。在網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)體系中，通過一體化的傳感器指揮控制，使地域分散的多個(gè)傳感器協(xié)同工作，生成精確的目標(biāo)瞄準(zhǔn)信息，然后將信息直接發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)化武器，在武器飛向目標(biāo)途中，瞄準(zhǔn)信息將不斷更新，從而確保精確打擊。

C4KISR系統(tǒng)是以信息網(wǎng)格為中心構(gòu)建的指揮控制系統(tǒng)，是指控系統(tǒng)與火控系統(tǒng)一體化發(fā)展的產(chǎn)物?！熬W(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)”是美軍為實(shí)現(xiàn)C4KISR而重點(diǎn)開發(fā)的技術(shù)［5－6］。

1 作戰(zhàn)想定

基本作戰(zhàn)想定:以基于預(yù)警機(jī)和干擾機(jī)的編隊(duì)對地協(xié)同攻擊C4KISR系統(tǒng)為戰(zhàn)場環(huán)境假設(shè)。在所假設(shè)的作戰(zhàn)環(huán)境中，主要的作戰(zhàn)子單元包括空間衛(wèi)星、空基及地基等傳感器系統(tǒng)、空中指揮所、攻擊機(jī)、空地反輻射導(dǎo)彈、干擾機(jī)、地面指揮所、地面雷達(dá)站、地空導(dǎo)彈陣地、地空導(dǎo)彈等。在空對地作戰(zhàn)中，網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)技術(shù)能有效增大防區(qū)外的發(fā)射距離，減少為摧毀目標(biāo)所需要的飛機(jī)出動(dòng)架次，因此可以最大程度地減少對機(jī)組人員和設(shè)備的損傷，同時(shí)也就降低了附帶損傷和意外傷害［7］。

2 基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

基于C4KISR網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)原則如下。

1)扁平化的信息共享結(jié)構(gòu)。

信息共享結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的潛力得以發(fā)揮的基礎(chǔ)。在基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，各功能節(jié)點(diǎn)之間的信息傳輸是通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。盡量減少節(jié)點(diǎn)之間信息共享的層次，可以有效縮短系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間，提高作戰(zhàn)效率。在探測系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)和武器系統(tǒng)之間直接實(shí)現(xiàn)信息共享，提高戰(zhàn)術(shù)層指控節(jié)點(diǎn)的權(quán)限，盡量減少需要越級處理的情況，實(shí)現(xiàn)信息共享的扁平化。

2)實(shí)現(xiàn)“集中指揮”與“分散控制”的平衡。

自“沙漠風(fēng)暴”以來的幾場主要局部戰(zhàn)爭表明，雖然傳感器、武器以及信息交換技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，同時(shí)在一定程度上縮減了殺傷鏈的執(zhí)行時(shí)間，但所采用的指揮控制方式仍然是造成殺傷鏈顯著延遲的主要因素［8］。圖 1［9］所示“沙漠風(fēng)暴”、“科索沃戰(zhàn)爭”和“持久自由行動(dòng)”這3場局部戰(zhàn)爭中，搜索、定位、識別、決策和攻擊5個(gè)階段所構(gòu)成的殺傷鏈中各階段所占用時(shí)間比的變化情況?？梢钥闯觯S著裝備技術(shù)的發(fā)展，決策階段所占的時(shí)間比重越來越大。

圖1 網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)殺傷鏈中各階段所占時(shí)間比重變化示意圖Fig.1 Relative networked targeting timelines in Desert Storm，Allied Force and Enduring Freedom

在基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，各作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)在地理位置上是分散的，節(jié)點(diǎn)之間的指揮關(guān)系呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)特征。準(zhǔn)確把握好“集中指揮”與“分散控制”之間的平衡是發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)潛力的關(guān)鍵;過度的“集中”會(huì)導(dǎo)致戰(zhàn)機(jī)延誤，并增加潛在的附帶損傷，過度的“分散”會(huì)增加整個(gè)戰(zhàn)場中戰(zhàn)術(shù)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。合理分配各級決策層的權(quán)限，盡量減少?zèng)Q策的層次是縮短導(dǎo)致“決策”時(shí)間的有效途徑。

3)系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間最小化。

“時(shí)延”是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)技術(shù)的決定性因素?？梢哉f，針對網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)技術(shù)的各方面研究都與傳感器—武器循環(huán)周期的長短有關(guān)。美國空軍所提出的目標(biāo)是:在10 min之內(nèi)完成從發(fā)現(xiàn)到摧毀時(shí)間敏感性目標(biāo)的全過程［10］。系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間存在多方面的影響因素，包括:武器裝備的性能、參戰(zhàn)人員的綜合素質(zhì)、作戰(zhàn)原則、指揮控制方式、通信延遲等。突出發(fā)展主要因素，協(xié)調(diào)多種因素的全面發(fā)展，才能有效縮短系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間。

4)無縫隙、安全可靠的互操作性。

互操作是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間協(xié)同的有效形式，它使系統(tǒng)間及時(shí)而連貫地實(shí)現(xiàn)資源共享［11］。無縫隙的、安全可靠的互操作才能使網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)成為一個(gè)整體，各分系統(tǒng)之間相互提供一致的服務(wù)支持，并有效地協(xié)同工作。功能節(jié)點(diǎn)之間的信息交互是互操作性的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)是表達(dá)信息的媒介。因此，數(shù)據(jù)屬性可理以解為獲得系統(tǒng)互操作性最關(guān)鍵的方面［12］。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接口的統(tǒng)一對于基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)來說是至關(guān)重要的，同時(shí)也意味著功能節(jié)點(diǎn)之間能實(shí)現(xiàn)無縫隙的、安全可靠的作戰(zhàn)互操作。

5)功能節(jié)點(diǎn)之間快速便捷的自組網(wǎng)。

基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)作戰(zhàn)系統(tǒng)需要較高的靈活性和抗毀性，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模也能根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)的需要方便快捷地自由組織。近年來，Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注。Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)是一組帶有無線收發(fā)裝置的移動(dòng)終端組成的多跳臨時(shí)性自治系統(tǒng)，移動(dòng)終端具有路由功能，可通過無線連接構(gòu)成任意的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，能夠在沒有固定基站的地方進(jìn)行通信［13］。Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的無中心網(wǎng)絡(luò)的自組性、動(dòng)態(tài)變化的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)的分布式控制等特征使之脫穎而出，受到各國軍方的廣泛關(guān)注。美國國防高級研究計(jì)劃局已于2005年2月公布新的戰(zhàn)略規(guī)劃，其中將Ad Hoc等新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)列為重點(diǎn)研究內(nèi)容［1］。為了實(shí)現(xiàn)各功能節(jié)點(diǎn)的自由進(jìn)出，從而增強(qiáng)作戰(zhàn)指揮、情報(bào)通信和武器的控制能力，應(yīng)積極開發(fā)靈活組網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，為最終實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)技術(shù)提供保障。

3 基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及各功能節(jié)點(diǎn)的交互關(guān)系

3.1 基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)模型

圖2 網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)模型示意圖Fig.2 Logical model of networked targeting system

網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)作為一種新的作戰(zhàn)概念，在不同背景下的具體實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用不盡相同?；贑4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)是網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的一種表現(xiàn)形式，如圖2所示，關(guān)于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的邏輯模型［14］同樣適用于理解基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)。

基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)在邏輯上由信息網(wǎng)格、傳感器網(wǎng)格和交戰(zhàn)網(wǎng)格3層結(jié)構(gòu)組成。信息網(wǎng)格可以看成是整個(gè)系統(tǒng)的后連線板，是傳感器網(wǎng)格和交戰(zhàn)網(wǎng)格得以充分發(fā)揮各自效能的基礎(chǔ)。傳感器網(wǎng)格可視為安裝在信息網(wǎng)格上的傳感器外設(shè)及應(yīng)用，它能快速生成整個(gè)戰(zhàn)場環(huán)境的同步態(tài)勢信息;交戰(zhàn)網(wǎng)格可視為在信息網(wǎng)格上進(jìn)行操作的發(fā)射設(shè)備及應(yīng)用，它借助于信息網(wǎng)格，充分利用傳感器網(wǎng)格提供的戰(zhàn)場態(tài)勢，使整個(gè)系統(tǒng)發(fā)揮出更強(qiáng)的作戰(zhàn)能力。

網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)所具備網(wǎng)絡(luò)化的作戰(zhàn)結(jié)構(gòu)可提高信息共享水平，增強(qiáng)態(tài)勢感知能力，加快指揮決策速度，實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)協(xié)同，增強(qiáng)響應(yīng)能力、殺傷能力和生存能力，從而極大提高作戰(zhàn)效能，縮短戰(zhàn)爭進(jìn)程［15］。

3.2 基于C4KISR網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)之間的交互關(guān)系

從功能上，將網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)劃分為作戰(zhàn)決策節(jié)點(diǎn)、武器控制節(jié)點(diǎn)、制導(dǎo)節(jié)點(diǎn)、探測跟蹤節(jié)點(diǎn)以及武器節(jié)點(diǎn)。指控系統(tǒng)是各作戰(zhàn)分系統(tǒng)的核心組成部分，為了更清楚地說明網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中各功能節(jié)點(diǎn)之間的信息走向關(guān)系，將指控網(wǎng)格從圖2中的3層網(wǎng)格中獨(dú)立出來進(jìn)行分析。圖3中，信息網(wǎng)格的作用具體體現(xiàn)在各層網(wǎng)格及功能節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系上，圖中不再作具體演示。

圖3 網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中的功能節(jié)點(diǎn)關(guān)系示意圖Fig.3 Relation model of function nodes of networked targeting system

1)傳感器網(wǎng)的組成和功能。

傳感器網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)作戰(zhàn)系統(tǒng)的“眼睛”，是發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、獲取目標(biāo)信息、進(jìn)行目標(biāo)定位的手段。傳感器網(wǎng)內(nèi)的探測跟蹤節(jié)點(diǎn)還可細(xì)分為搜索節(jié)點(diǎn)、定位節(jié)點(diǎn)和識別節(jié)點(diǎn)。這3類節(jié)點(diǎn)的關(guān)系如圖4所示。

圖4 傳感器網(wǎng)功能節(jié)點(diǎn)關(guān)系圖Fig.4 Relation model of function nodes of sensor grid

在圖4中，搜索節(jié)點(diǎn)和定位節(jié)點(diǎn)的功能可集中于一個(gè)傳感器中，這兩種功能可由這種傳感器同時(shí)完成，如主動(dòng)探測器。搜索節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)識別節(jié)點(diǎn)的功能也可集中于一個(gè)傳感器中，同樣，這兩種功能也可由這種傳感器同時(shí)完成，如無源傳感器。最后，將由搜索、識別和定位功能獲取的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，即進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，從而獲得所需要的戰(zhàn)場態(tài)勢信息。傳感器網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)的功能具體如表1所示。

在所假設(shè)的編隊(duì)對地的作戰(zhàn)環(huán)境下，對基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)來說，在獲取目標(biāo)信息的過程中，充分運(yùn)用天基、空基和地基等多種傳感器平臺(tái)協(xié)同工作，不但能在獲取移動(dòng)目標(biāo)全維信息的同時(shí)縮短目標(biāo)信息的獲取時(shí)間，而且能克服單個(gè)傳感器的缺點(diǎn)生成更高精度的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)1+1＞2的效果。

2)指揮控制網(wǎng)的組成和功能。

指揮控制網(wǎng)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，是獲取戰(zhàn)場主動(dòng)權(quán)的重要因素，是傳感器網(wǎng)和交戰(zhàn)網(wǎng)協(xié)調(diào)有序運(yùn)作的支柱。各節(jié)點(diǎn)功能具體如表2所示。

在編隊(duì)對地的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，指揮控制網(wǎng)由各級指控中心組成，每個(gè)指控中心視為一個(gè)指控節(jié)點(diǎn)。根據(jù)C4KISR系統(tǒng)的“集中指揮，分散控制”的基本原則，將指揮控制網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)從功能上分為兩類:作戰(zhàn)決策節(jié)點(diǎn)和武器控制節(jié)點(diǎn)。作戰(zhàn)決策節(jié)點(diǎn)側(cè)重于掌握源自于戰(zhàn)略、戰(zhàn)役和戰(zhàn)術(shù)偵察衛(wèi)星、高空偵察機(jī)、空中預(yù)警系統(tǒng)等分布在全方位的傳感器節(jié)點(diǎn)獲取的總的空情、態(tài)勢，確定作戰(zhàn)原則，分配作戰(zhàn)任務(wù)。武器控制節(jié)點(diǎn)由各攻擊機(jī)的火控系統(tǒng)組成，主要包括火控計(jì)算分系統(tǒng)、空地導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)等，側(cè)重于作戰(zhàn)任務(wù)的執(zhí)行控制。

3)武器網(wǎng)的組成和功能。

在過去的50多年里，制導(dǎo)武器的使用已改變了空地作戰(zhàn)的形式［6］?；?C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中的武器網(wǎng)主要由武器節(jié)點(diǎn)組成，即各類型的空地精確制導(dǎo)導(dǎo)彈，其主要功能就是根據(jù)制導(dǎo)節(jié)點(diǎn)提供的目標(biāo)瞄準(zhǔn)信息與目標(biāo)交戰(zhàn)，直接摧毀敵方目標(biāo)。

表1 傳感器網(wǎng)節(jié)點(diǎn)功能Table 1 Function nodes of sensor grid

表2 指控網(wǎng)節(jié)點(diǎn)功能Table 2 Function nodes of C2grid

4 基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)過程

基于C4KISR的網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)流程如圖5所示。

圖5 網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)作戰(zhàn)過程示意圖Fig.5 Operational procedure of networked targeting system

網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)過程現(xiàn)在被定義為6個(gè)階段，包括:搜索、定位、跟蹤、決策、交戰(zhàn)和評估［9，16］。該系統(tǒng)的整個(gè)作戰(zhàn)過程都是以C2節(jié)點(diǎn)的指導(dǎo)和所指定的優(yōu)先權(quán)限為依據(jù)。在搜索階段，目標(biāo)搜索指示系統(tǒng)在戰(zhàn)區(qū)內(nèi)對目標(biāo)進(jìn)行搜索、探測。在定位階段，網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)根據(jù)搜索階段提供的信息，聚焦相應(yīng)的傳感器，對可能的目標(biāo)進(jìn)行定位和身份識別，并計(jì)算有效時(shí)間。在跟蹤階段，指派相應(yīng)的傳感器對定位識別階段確定的時(shí)間敏感性目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤，并再次計(jì)算有效時(shí)間。在決策階段，網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)對各時(shí)間敏感性目標(biāo)進(jìn)行攔截適應(yīng)性檢測，威脅評定排序，確定我方可用資源的性能等，根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)一的任務(wù)分配和資源配置。在交戰(zhàn)階段，武器控制系統(tǒng)根據(jù)所接收到的作戰(zhàn)命令，為網(wǎng)絡(luò)化武器裝訂發(fā)射數(shù)據(jù)并進(jìn)行發(fā)射，在武器飛向目標(biāo)的途中，由多個(gè)不同視野的傳感器協(xié)同工作，生成唯一、相關(guān)、精確的目標(biāo)瞄準(zhǔn)信息，直接對武器進(jìn)行精確制導(dǎo)引導(dǎo)武器飛向目標(biāo)，從而提高打擊精度。在評估階段，首先對打擊效果進(jìn)行評估，并將結(jié)果上報(bào)給C2節(jié)點(diǎn)，為下一步作戰(zhàn)行動(dòng)提供信息支撐。

5 結(jié)束語

本文以基于預(yù)警機(jī)和干擾機(jī)的編隊(duì)對地協(xié)同攻擊C4KISR系統(tǒng)為戰(zhàn)場環(huán)境假設(shè)，對網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行了初步探討，對其體系結(jié)構(gòu)和作戰(zhàn)過程進(jìn)行了初步研究。對于網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)來說，該體系結(jié)構(gòu)只是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一種高層抽象，要真正在空對地作戰(zhàn)環(huán)境中發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)瞄準(zhǔn)技術(shù)的效能，還有很多問題要進(jìn)行深入研究，如，空天地一體化的組網(wǎng)技術(shù)、多傳感器的管理方法、數(shù)據(jù)鏈技術(shù)等。

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