蔡歡歡
CAI Huan-huan
(廣西工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院,南寧 530003)
驗(yàn)電器是電力檢修工作中一個(gè)常用的必不可少的設(shè)備。傳統(tǒng)接觸式驗(yàn)電器在使用過程中需要接觸被測線路,操作不方便,存在一定的安全隱患,因此,近年來,非接觸式驗(yàn)電器得到了廣泛的應(yīng)用,文獻(xiàn)[1~3]就非接觸式驗(yàn)電器的開發(fā)和改進(jìn)做了很多工作,并取得了很大的成效,也得到了很大的推廣和應(yīng)用。
但隨著時(shí)代的發(fā)展以及新的客觀條件的變化,市場對驗(yàn)電器的功能和使用便利性上提出了新的要求。本將文以市場需求為出發(fā)點(diǎn),開發(fā)一套功能強(qiáng)大,使用方便安全,適用于高壓和超高壓等不同場合的驗(yàn)電器。
文獻(xiàn)[1~3]中設(shè)計(jì)的驗(yàn)電器雖然已經(jīng)批量生產(chǎn)并投入使用,但在性能和功能上尚存有不足之處。
1)信號受天氣變化影響大,雨天信號弱,出現(xiàn)了誤報(bào)現(xiàn)象,系統(tǒng)沒有從根本上解決這個(gè)問題。
2)對干擾信號處理能力不強(qiáng),當(dāng)有機(jī)車通過時(shí),判斷有電和無電的指示燈連續(xù)跳動(dòng)的現(xiàn)象仍然存在,需改進(jìn)設(shè)計(jì),提高抗干擾能力。
3)測量量程單一。由于前文中驗(yàn)電器僅針對于鐵路線路設(shè)計(jì),僅能用于鐵路上,然而,電力上對非接觸式驗(yàn)電器的需求更廣泛。
根據(jù)原驗(yàn)電器運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題,對新型智能驗(yàn)電器的性能和功能方面進(jìn)行改進(jìn)。
1)引入濕度傳感技術(shù),根據(jù)天氣變化自動(dòng)處理信號衰減所帶來的影響,提高系統(tǒng)可靠性。
2)在軟件系統(tǒng)中加入抗干擾算法,徹底解決系統(tǒng)指示燈連續(xù)跳變現(xiàn)象。
3)引入多量程測量技術(shù),系統(tǒng)設(shè)置了高壓測量、標(biāo)準(zhǔn)測量和低壓測量,分別適用于測量超高壓線路(100KV及以上)、高壓線路(10KV-100KV)和低壓線路(10KV及以下)。
4)自檢。每次開機(jī)系統(tǒng)強(qiáng)制自檢,確保安全。
新型智能驗(yàn)電器系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)由CPU、前端信號調(diào)理電路、人機(jī)接口(鍵盤、液晶顯示、語音提示和指示燈等)、自檢電路、濕度傳感電路和時(shí)鐘電路等組成。
本系統(tǒng)以凌陽SPE61A單片機(jī)作為控制核心。開機(jī)后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行自檢,自檢未通過則停止工作,同時(shí)顯示提示語音和文字。電壓傳感器監(jiān)測高壓線附近電場,將電場信號轉(zhuǎn)化為電壓信號后送往信號處理電路,信號處理電路將該模擬信號轉(zhuǎn)換成直流的有電、無電的狀態(tài)信號送往單片機(jī)。單片機(jī)將接收到的信號進(jìn)行識別,發(fā)出有電或無電信號到語音模塊、指示模塊和信號傳送模塊。語音模塊收到信號后發(fā)出有電或無電語音提示;指示模塊收到信號后發(fā)出有電或無電指示。鍵盤中設(shè)有量程轉(zhuǎn)換鍵、手動(dòng)自檢鍵和時(shí)間調(diào)整鍵。
圖1 智能驗(yàn)電器硬件框架圖
圖2 信號處理電路
圖3 自檢電路
系統(tǒng)中,電壓傳感、液晶顯示、語音模塊和指示燈等模塊設(shè)計(jì)參看文獻(xiàn)[3]。本文主要從信號處理、自檢脈沖、數(shù)據(jù)采樣、溫度傳感和鍵盤等模塊進(jìn)行硬件介紹。
信號處理電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。工頻交流信號經(jīng)跟隨電路后進(jìn)行濾波,然后整流成直流信號,由減法電路減除臨線干擾信號,經(jīng)采樣后送入中央處理器。
由于傳感器信號負(fù)載能力弱,在電路前端設(shè)計(jì)了跟隨電路,提高電路信號讀取能力。濾波電路采用一階巴特沃斯低通濾波器設(shè)計(jì),濾除電路中各種高頻噪聲。
自檢電路采用文氏電橋振蕩電路設(shè)計(jì),如圖3所示。電路發(fā)生正弦信號,通過MOS管接入信號處理單元,MOS管柵極由CPU控制。自檢過程中,CPU發(fā)出高電平信號,MOS管導(dǎo)通,交流信號輸入信號處理模塊,處理后的信號送入CPU,若CPU接收到有電信號,則自檢通過,否則發(fā)出設(shè)備故障信號。
送入A/D轉(zhuǎn)換器(數(shù)據(jù)采樣)中的電壓典型值為2V,即在3米的測量距離中,測試30KV線路時(shí),送入A/D轉(zhuǎn)換器中的電壓為2V,并且,系統(tǒng)判定被測線路為有電狀態(tài)。
濕度傳感器用于監(jiān)測天氣情況,將監(jiān)測結(jié)果送入CPU,監(jiān)測結(jié)果分為兩類,晴天和雨天,晴天發(fā)送高電平信號,雨天發(fā)送低電平信號,CPU根據(jù)傳感器監(jiān)測結(jié)果切換到相應(yīng)的模式下工作。
系統(tǒng)共設(shè)置5個(gè)鍵盤,采用共陽極開關(guān)鍵盤設(shè)計(jì),分別為設(shè)置鍵、手動(dòng)自檢鍵、方向鍵(向上、向下)和確認(rèn)鍵。設(shè)置鍵開啟系統(tǒng)中斷,進(jìn)入鍵盤設(shè)置,系統(tǒng)按照時(shí)間-日期-檢測模式的順序進(jìn)行設(shè)置。每設(shè)置完一個(gè)模塊進(jìn)入下一個(gè)模塊,直到按下設(shè)置鍵后中斷返回。
系統(tǒng)軟件流程圖如圖4所示。系統(tǒng)啟動(dòng)后首先進(jìn)行自檢,以確保系統(tǒng)的可靠性。自檢通過后系統(tǒng)進(jìn)行初始化,先初始化到有電狀態(tài)并將該信號端口中的指示模塊中顯示結(jié)果,調(diào)用語音子程序輸出語音提示信息[3],自檢未通過則系統(tǒng)停止工作。初始化完成后讀取傳感器信號,并將信號保存。濕度傳感器只送兩個(gè)狀態(tài)信號:晴天或雨天,系統(tǒng)讀取信號后。接下來,系統(tǒng)將讀取數(shù)據(jù)采集模塊送來的信號,并將信號保存,通過信號處理模塊處理后輸出。輸出模塊同文獻(xiàn)[3]。
信號處理結(jié)構(gòu)圖如圖6所示,系統(tǒng)讀取傳感器送來的天氣信號,對信號進(jìn)行處理。如果是晴天,信號傳送能力較強(qiáng),系統(tǒng)直接讀取端口信號進(jìn)行處理,即晴天模式;如果是雨天,系統(tǒng)將信號放大3倍后再進(jìn)行處理,即雨天模式。
3.1.1 測量模式
圖4 系統(tǒng)軟件流程圖
圖5 自檢原理圖
圖6 信號處理結(jié)構(gòu)圖
測量模式有3種:高壓(100KV以上)測量、標(biāo)準(zhǔn)(10-100KV)測量和低壓(10KV以下)測量。在電力線路檢測過程中,當(dāng)電壓在300KV時(shí),傳感器探頭在3米距離測量到的電壓高達(dá)200V左右,因此,需要將信號進(jìn)行衰減至5%才能測量,而當(dāng)電壓低于3KV時(shí),傳感器探頭在3米距離測量到的電壓為0.3V左右,因此需要將信號進(jìn)行放大10倍才能測量。而在標(biāo)準(zhǔn)高壓時(shí),取50KV,傳感器探頭在3米距離測量到的電壓為5V左右,因此不需做任何處理,直接測量。
圖7 中斷設(shè)置圖
3.1.2 抗干擾
文獻(xiàn)[1]中驗(yàn)電器存在著抗干擾性差的問題:當(dāng)電力機(jī)車通過測量點(diǎn)時(shí)偶爾會(huì)出現(xiàn)驗(yàn)電器系統(tǒng)連續(xù)跳變現(xiàn)象,即在有電和無電之間不停跳變,影響了驗(yàn)電器的正常使用。本系統(tǒng)將從軟件上實(shí)現(xiàn)這個(gè)問題。
系統(tǒng)讀取采樣器信號后將信號轉(zhuǎn)換成有電、無電狀態(tài)信號,但并不直接輸出,而是延時(shí)0.5秒后再次讀取采樣器信號,然后再轉(zhuǎn)換成有電、無電狀態(tài)信號,將兩次狀態(tài)信號進(jìn)行對比,只有兩次狀態(tài)信號一致時(shí)系統(tǒng)才將新的狀態(tài)與原狀態(tài)對比,若新狀態(tài)與原狀態(tài)相同,保持原狀態(tài),系統(tǒng)返回,繼續(xù)讀取采樣信號;若新狀態(tài)與原狀態(tài)不同,系統(tǒng)輸出新的狀態(tài)。
自檢原理圖如圖5所示。自檢開始后,CPU發(fā)出高電平,圖3電路通過MOS管導(dǎo)通,接入驗(yàn)電器信號處理端,系統(tǒng)延時(shí)3秒,以保證信號能夠順利通過信號處理電路。系統(tǒng)讀取輸入端口信號,并轉(zhuǎn)換成狀態(tài)信號,如果是有電狀態(tài)則自檢成功,系統(tǒng)可以進(jìn)入下一步工作,否則自檢失敗,系統(tǒng)停止工作。
手動(dòng)自檢與自檢不同之處在于,手動(dòng)自檢通過鍵盤向CPU發(fā)送手動(dòng)自檢信號,收到自檢信號后系統(tǒng)中斷,進(jìn)行自檢。
鍵盤的設(shè)置采用中斷的方式來進(jìn)行,如圖6所示。設(shè)置鍵啟動(dòng)中斷,中斷響應(yīng)后先進(jìn)行時(shí)間設(shè)置:按時(shí)-分-秒的順序設(shè)置;設(shè)置完時(shí)間后自動(dòng)進(jìn)入日期設(shè)置:按年-月-日順序設(shè)置,最后進(jìn)入模式設(shè)置:選擇高壓模式、標(biāo)準(zhǔn)模式或低壓模式。所有設(shè)置完成后,通過確認(rèn)鍵中斷返回。
本系統(tǒng)較文獻(xiàn)[3]中驗(yàn)電器在性能上有了較大突破,具體如下。
1)系統(tǒng)開機(jī)強(qiáng)制自檢,自檢通過后系統(tǒng)才能工作,提高了系統(tǒng)工作的可靠性。
2)抗干擾能力有了較大提高。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,當(dāng)系統(tǒng)輸入信號幅值在臨界點(diǎn)來回波動(dòng)時(shí),若頻率高于2HZ,即信號在新的狀態(tài)下不能保持0.5秒以上,系統(tǒng)認(rèn)將該信號判定為干擾信號,保持原來狀態(tài),較好地解決了抗干擾問題。
3)設(shè)置了多種模式下的測量功能。本系統(tǒng)設(shè)置了高壓測量、標(biāo)準(zhǔn)測量和低壓測量,能較好地滿足超高壓電力線路、鐵路線路和城市次高壓線路的測量需要。
4)引入了晴天和雨天測量模式。由于天氣對信號傳輸?shù)挠绊戄^大,本系統(tǒng)引入了濕度參數(shù)。根據(jù)現(xiàn)場測量數(shù)據(jù),分析發(fā)現(xiàn),晴天、多云或陰天,信號傳輸基本不受影響,但下雨天氣對信號影響較大,系統(tǒng)接收到的信號強(qiáng)度大約衰減至晴天時(shí)的1/3。
文章根據(jù)非接觸式驗(yàn)電器在實(shí)際應(yīng)用中存在的問題進(jìn)行了改進(jìn)和完善,使其在性能和可靠性上有了較大的提高。本系統(tǒng)通過軟件的方法解決了驗(yàn)電器在信號不穩(wěn)定時(shí)存在的跳變問題。
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