陳 怡,孔慶剛
(1.浙江工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院,浙江 杭州 310023;2.梅蘭日蘭電子(上海)制造有限公司,上海 201319)
中高頻硅鋼P(yáng)FC電感設(shè)計(jì)與優(yōu)化
陳 怡1,孔慶剛2
(1.浙江工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院,浙江 杭州 310023;2.梅蘭日蘭電子(上海)制造有限公司,上海 201319)
硅鋼是一種價(jià)格低、飽和磁通密度高、居里溫度高、易成型的磁性材料,目前多應(yīng)用于低頻大功率的場(chǎng)合.現(xiàn)研究硅鋼在中高頻大功率UPS系統(tǒng)中的應(yīng)用—硅鋼P(yáng)FC電感.采用含分布式氣隙的硅鋼磁芯以及不同金屬材質(zhì)的繞組設(shè)計(jì)電感,綜合考慮損耗、磁通密度、溫升、成本等因素并以低成本為優(yōu)先,借助電磁和熱仿真工具獲得最優(yōu)的電感設(shè)計(jì)方案.基于設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)果制作了3個(gè)硅鋼P(yáng)FC電感,并應(yīng)用于一中高頻大功率UPS系統(tǒng)中的3相4線Boost PFC電路.它們的測(cè)試結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,滿足實(shí)際應(yīng)用要求.
UPS系統(tǒng);硅鋼;PFC電感;分布式氣隙;仿真
UPS系統(tǒng)能保障供電的穩(wěn)定和連續(xù),并具有穩(wěn)壓、穩(wěn)頻、凈化電源等功能,在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用.目前,UPS系統(tǒng)正朝著中高頻大功率的方向發(fā)展.PFC電感是中高頻大功率UPS系統(tǒng)中非常重要的元件之一,它影響著包括PFC電路在內(nèi)所有電路的元件選取,關(guān)系著整個(gè)系統(tǒng)的效率、電流諧波、EMI等性能.而且,PFC電感的損耗占整個(gè)系統(tǒng)總損耗的比重很大,是整個(gè)系統(tǒng)散熱設(shè)計(jì)必須重點(diǎn)考慮的.此外,PFC電感的價(jià)格不菲,也是整個(gè)系統(tǒng)成本評(píng)估必須重點(diǎn)考慮的.
硅鋼[1-5]是一種鐵硅系合金.和其他常用的軟磁材料(如:坡莫合金、鐵氧體、非晶、納米晶等[1-5])相比,它具有價(jià)格低、飽和磁通密度高、居里溫度高、易成型等優(yōu)點(diǎn),在低頻(<1 kHz)大功率領(lǐng)域應(yīng)用廣泛.目前,關(guān)于硅鋼的研究和應(yīng)用也正朝著中高頻大功率的方向發(fā)展,關(guān)鍵是有效地控制其損耗以適應(yīng)中高頻的工作,比如:減少硅鋼片厚度和增加硅含量都能有效地降低硅鋼的中高頻損耗[4-5].隨著工藝和技術(shù)的不斷發(fā)展,采用價(jià)格較低的硅鋼為低成本的中高頻大功率UPS系統(tǒng)制作PFC電感是可行的.
研究采用硅鋼(一種低價(jià)格的磁芯材料)為一中高頻大功率UPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化PFC電感.圖1所示為該系統(tǒng)的3相4線Boost PFC電路,開(kāi)關(guān)頻率fs為5 kHz,總?cè)萘繛?30 k VA,3相輸入電壓有效值VA,VB和VC均為277 V,3相輸入電壓頻率fA,fB和fC均為50 Hz,輸出電壓Vo為800 VDC.它采用電流連續(xù)的工作模式,在電壓/電流雙環(huán)控制下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸出電壓和近似正弦波的輸入電流以及高功率因數(shù)PF和低諧波分量.
圖1 UPS系統(tǒng)中的3相4線Boost PFC電路Fig.1 Three-phase four-wire boost PFC circuit in a UPS system
圖1所示的3相4線Boost PFC電路,可簡(jiǎn)化成3個(gè)相對(duì)獨(dú)立的單相Boost PFC電路.以A相為例進(jìn)行分析.A相輸入電壓vA■= 2VAsin(2πfAt).穩(wěn)態(tài)工作時(shí),電感LA滿足伏秒平衡關(guān)系式(1).
式中:dA為開(kāi)關(guān)SAp的占空比,(1-dA)為開(kāi)關(guān)SAn的占空比.由式(1)可得
在電壓/電流雙環(huán)控制下,該P(yáng)FC電路的PF≈1.流過(guò)LA的電流iLA可近似由正弦波的低頻分量iLA-lf(頻率同fA)和三角波的高頻分量iLA-h(huán)f(頻率同fs)2部分組成,表達(dá)式分別為
式中:PA為A相輸入功率;N為整數(shù).圖2所示為iLA的理想波形.同理,B相和C相也可得到上述類似的結(jié)果.
圖2 電感電流i LA的理想波形Fig.2 Ideal waveform of the inductor current i LA
該系統(tǒng)要求硅鋼P(yáng)FC電感LA,LB和LC在上述整個(gè)工作范圍內(nèi)滿足電感值L=450μH±5%以及最高溫度低于180℃并且實(shí)現(xiàn)低成本.硅鋼P(yáng)FC電感主要由2部分組成:硅鋼磁芯和金屬繞組.由于硅鋼的種類繁多,首先需要確定合適的硅鋼材料制作磁芯.在確定磁芯材料之后,為防止磁芯飽和還需要設(shè)計(jì)氣隙.此外,不同金屬繞組的物理性能以及價(jià)格也各不相同,在設(shè)計(jì)和優(yōu)化方案時(shí)這一點(diǎn)也需要重點(diǎn)考慮.
在整個(gè)設(shè)計(jì)和優(yōu)化過(guò)程中,我們借助電磁仿真工具 ANSOFT/MAXWELL[6]精確地模擬了所設(shè)計(jì)電感的電磁場(chǎng)分布,得到的仿真數(shù)據(jù)包括:電感值L、磁芯損耗Pc、繞組損耗Pw、總損耗P、磁芯中最大磁通密度Bm等.為確保所設(shè)計(jì)電感能安全地長(zhǎng)時(shí)間工作,我們還借助熱仿真工具ANSYS/ICEPAK[7]對(duì)所設(shè)計(jì)的電感進(jìn)行了溫升仿真實(shí)驗(yàn).綜合考慮損耗、磁通密度、溫升以及成本等各項(xiàng)指標(biāo),并以低成本為優(yōu)先獲得最優(yōu)方案.
電感的磁芯損耗直接和磁性材料有關(guān).硅鋼種類繁多,不同的硅鋼其損耗表現(xiàn)不同[4-5].硅鋼按組織結(jié)構(gòu)不同可分為:取向硅鋼和無(wú)取向硅鋼;按薄帶厚度不同可分為:普通薄帶硅鋼和超薄帶硅鋼;按硅含量不同可分為低硅硅鋼和高硅硅鋼.一般地,相同薄帶厚度的取向硅鋼比無(wú)取向硅鋼每單位重量的中高頻損耗大、價(jià)格高,但是其磁導(dǎo)率高、飽和磁通密度大,更適合制作電感和變壓器等磁性元件不但效率高而且體積小.目前,超薄帶硅鋼的薄片厚度可達(dá)到5μm,和普通薄帶硅鋼相比中高頻下它的磁滯損耗和渦流損耗都更小,但是其飽和磁通密度不高、制作工藝復(fù)雜、成本很高,適用的場(chǎng)合還很有限.新近發(fā)展起來(lái)的硅含量6.5%的高硅硅鋼[3,5]具有比低硅硅鋼更小的高頻損耗,而且磁致伸縮系數(shù)趨近于零、音頻噪聲很小.硅含量的梯度分布技術(shù)令高硅硅鋼的損耗進(jìn)一步減小,其電阻率高、磁導(dǎo)率高、磁通和渦流均集中于表面、工作頻率更高.目前,高硅硅鋼大批量生產(chǎn)的工藝還不成熟、價(jià)格過(guò)高,尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的普及.
為了實(shí)現(xiàn)低成本的中高頻大功率UPS系統(tǒng),我們優(yōu)先選用由薄帶厚度適中(0.23 mm)、價(jià)格較便宜的JFE低硅含量取向硅鋼[4]制成的C型磁芯來(lái)設(shè)計(jì)PFC電感,結(jié)構(gòu)如圖3所示.
圖3 硅鋼P(yáng)FC電感結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Structure of a silicon steel PFC inductor
由于硅鋼的磁導(dǎo)率很高,在為中高頻大功率UPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)PFC電感時(shí)為防止磁芯飽和就需要加入較大的氣隙.若采用集中式的氣隙,氣隙附近穿越繞組的擴(kuò)散磁通將會(huì)非常明顯,中高頻下由磁場(chǎng)邊緣效應(yīng)[6,8-10]引起的這部分繞組損耗將很突出,嚴(yán)重的話還會(huì)導(dǎo)致整個(gè)電感無(wú)法安全地長(zhǎng)時(shí)間工作.為有效地減小氣隙附近的擴(kuò)散磁通,可采用分布式氣隙[6,10]把單個(gè)集中的氣隙分成幾等分分散于磁芯各處,而且分布的氣隙對(duì)降低磁芯的渦流損耗也有一定幫助.此外,繞組線圈的布置還應(yīng)盡可能地遠(yuǎn)離氣隙,減小被擴(kuò)散磁通穿越的部分.從理論上講,將硅鋼磁芯的氣隙無(wú)限分割分散可把由磁場(chǎng)邊緣效應(yīng)引起的這部分繞組交流損耗降至最低,但是這在實(shí)際中很難實(shí)現(xiàn).因此還需要考慮加工難易度和成本等因素,合理設(shè)計(jì)分布式氣隙的數(shù)目.
我們?nèi)‰姼袧M載工作時(shí)的最大磁通密度Bm=0.62 T(遠(yuǎn)小于JFE低硅含量取向硅鋼的飽和磁通密度),獲得一組硅鋼P(yáng)FC電感設(shè)計(jì)方案:磁芯氣隙總長(zhǎng)lg=11.2 mm、繞組匝數(shù)NL=34、并采用鋁箔繞組.通過(guò)ANSOFT/MAXWELL仿真,發(fā)現(xiàn)該組方案中僅磁芯分布?xì)庀兜臄?shù)目不同,電感的損耗表現(xiàn)竟相差很大,如圖4所示.在集中氣隙情況下(即分布?xì)庀稊?shù)目為1)電感的繞組損耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于磁芯損耗,而在分布?xì)庀肚闆r下它的繞組損耗明顯小很多.隨著分布?xì)庀稊?shù)目的增加,電感的繞組和磁芯損耗均呈下降趨勢(shì).從圖5可以看出,當(dāng)分布?xì)庀稊?shù)目達(dá)到4以后電感磁芯氣隙附近的擴(kuò)散磁通已不明顯,再加上繞組盡量遠(yuǎn)離氣隙,使得由磁場(chǎng)邊緣效應(yīng)產(chǎn)生的這部分繞組損耗的下降趨勢(shì)趨于平緩.但是隨著分布?xì)庀稊?shù)目的增加,電感的制造成本會(huì)大幅增加、制造效率也會(huì)大幅降低.綜合考慮損耗和成本2大因素,我們優(yōu)先選擇分布?xì)庀稊?shù)目等于4的硅鋼磁芯氣隙方案.
圖4 硅鋼P(yáng)FC電感滿載損耗的仿真值Fig.4 Simulated full-load losses of the silicon steel PFC inductors
圖5 硅鋼P(yáng)FC電感滿載工作時(shí)磁通分布的仿真圖Fig.5 Simulated full-load magnetic flux distribution of a silicon steel PFC inductor
硅鋼P(yáng)FC電感在中高頻大功率UPS系統(tǒng)規(guī)定的散熱條件(強(qiáng)迫風(fēng)冷方式)下進(jìn)行散熱,必須滿足溫升要求.我們采用熱仿真工具ANSYS/ICEPAK進(jìn)一步考察該組分布?xì)庀稊?shù)目等于4的硅鋼P(yáng)FC電感設(shè)計(jì)方案在環(huán)境溫度40℃下電感滿載工作時(shí)溫度到達(dá)穩(wěn)定后的溫度分布.從電感的溫度分布圖6可知,繞組的溫度為121℃(即溫升為81 K),而磁芯的溫度則要高于繞組的溫度.就硅鋼磁芯本身的溫度而言,頂部最高、中部次之、底部最低,這與UPS系統(tǒng)中散熱風(fēng)扇位于電感下方自下而上送風(fēng)散熱的實(shí)際結(jié)果相符.整個(gè)電感的最高溫度為157℃,低于電感制作材料Class H等級(jí)最高允許溫度180℃且裕量充足(>20℃).這說(shuō)明該組硅鋼P(yáng)FC電感設(shè)計(jì)方案合理可行.
圖6 硅鋼P(yáng)FC電感滿載工作時(shí)溫度分布的仿真圖Fig.6 Simulated full-load temperature distribution of a silicon steel PFC inductor
除了上述設(shè)計(jì)方案(即表1中的方案3),符合要求的硅鋼P(yáng)FC電感設(shè)計(jì)方案還有許多(如表1所示).它們?cè)趽p耗、磁通密度、溫升以及成本等各項(xiàng)指標(biāo)上的表現(xiàn)各不相同.我們需要綜合考慮并以低成本為優(yōu)先,從中獲得最優(yōu)方案.
表1列出了10組可行的硅鋼P(yáng)FC電感設(shè)計(jì)方案在環(huán)境溫度40℃下電感滿載工作時(shí)電感值L、磁芯損耗Pc、繞組損耗Pw、電感總損耗P、最大磁通密度Bm和最大溫升(Tm的仿真值.這些方案的磁芯分布?xì)庀稊?shù)目均等于4,但繞組材料、氣隙總長(zhǎng)lg、繞組匝數(shù)NL略有不同.從表1中可知,盡管由于銅的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能好使得采用銅箔繞組的5個(gè)方案(即方案6-10)在損耗、溫升方面占優(yōu)勢(shì),但是鋁的重量輕、價(jià)格低(目前鋁價(jià)約為銅價(jià)的1/4),在滿足最大溫升小于120 K的前提下采用鋁箔繞組的方案1,2和3在工程實(shí)用性和成本方面則更具優(yōu)勢(shì).與方案1,2和3相比,方案4和5雖然也滿足電感滿載工作時(shí)最高溫度小于180℃但是溫升的裕量略顯不足.方案2是方案1,2和3中滿載工作時(shí)電感總損耗最低、溫升最小的.但若進(jìn)一步考慮電感超載工作的可能,我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)電感電流有效值達(dá)到470 A時(shí),方案1,2和3的電感仿真值分別減小至157μH,232μH和342μH,均表現(xiàn)出不同程度的磁芯飽和現(xiàn)象,其中以方案3的程度最淺.綜合考慮損耗、磁通密度、溫升、成本等因素并以低成本為優(yōu)先,我們認(rèn)為方案3是10組可行方案中最為理想的.
表1 不同硅鋼P(yáng)FC電感滿載工作時(shí)的仿真數(shù)據(jù)Table 1 Simulated full-load data of different silicon steel PFC inductors
根據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案3制作了硅鋼P(yáng)FC電感樣品LA,LB和LC.經(jīng)測(cè)量,在電感電流有效值0~200 A范圍內(nèi)樣品LA,LB和LC的電感量分別為467μH、453μH和459μH.盡管電感樣品的實(shí)際測(cè)量值與其Ansoft/MAXWELL仿真值464μH之間存在著一些誤差,但是仍符合(450±5%)μH的實(shí)際要求.
在環(huán)境溫度40℃條件下,UPS系統(tǒng)滿載時(shí)測(cè)得樣品LA,LB和LC各主要部分溫度都達(dá)到穩(wěn)定后的溫升如表2所示.由于UPS系統(tǒng)中3個(gè)電感樣品的散熱條件略有差異,它們的溫升表現(xiàn)也略有不同.以樣品LA的溫升最大,樣品LB的溫升次之,樣品LC的溫升最小.和ANSYS/ICEPAK仿真結(jié)果相似,它們的溫升都是磁芯頂部最大,磁芯中部次之,繞組最小.滿載時(shí)3個(gè)電感樣品的實(shí)測(cè)最大溫升均小于120 K,溫升裕量充足,可保證安全地長(zhǎng)期工作.
研究了硅鋼在中高頻大功率UPS系統(tǒng)中的應(yīng)用,為實(shí)現(xiàn)低成本選用了薄帶厚度適中、價(jià)格較便宜的低硅含量取向硅鋼磁芯設(shè)計(jì)PFC電感.為有效減小因磁場(chǎng)邊緣效應(yīng)引起的這部分繞組損耗,硅鋼磁芯采用了分布式的氣隙結(jié)構(gòu).此外,不同金屬材質(zhì)的繞組也得到了應(yīng)用.借助ANSOFT/MAXWELL電磁仿真和ANSYS/ICEPAK熱仿真工具,綜合考慮損耗、磁通密度、溫升、成本等因素并以低成本為優(yōu)先獲得了最優(yōu)的電感設(shè)計(jì)方案.基于設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)果制作了硅鋼P(yáng)FC電感.它們的測(cè)試結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,滿足實(shí)際應(yīng)用要求.
本文得到了浙江工業(yè)大學(xué)高層次引進(jìn)人才科研啟動(dòng)專項(xiàng)基金項(xiàng)目(103007129)的資助.
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Design and optimization of medium-and high-frequency silicon steel PFC inductors
CHEN Yi1,KONG Qing-gang2
(1.College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023,China;2.MGE Manufacturing Shanghai Co.,Ltd.,Shanghai 201319,China)
Silicon steel is a kind of magnetic material with low cost,high saturation magnetic flux density,high Curie temperature and easy shaping.Presently,it is mostly used in the lowfrequency and high-power applications.In this paper,the silicon-steel PFC inductors for the medium-and high-frequency and high-power UPS systems are studied.Silicon steel cores with distributed air gaps and windings made of different metals are applied in the inductor design.The influences of power loss,magnetic flux density,temperature rise,cost and so on are considered.Taking low cost as a priority,an optimal design scheme was obtained through electromagnetic and thermal simulation tools.Based on the optimization results,three silicon steel PFC inductors were implemented and applied into the three-phase four-line Boost PFC circuit of a medium-and high-frequency and high-power UPS system.The test results of them are basically same with the simulated results.They satisfy the requirements of practical applications.
UPS system;silicon steel;PFC inductor;distributed air-gap;simulation
TM46;TM55
A
1006-4303(2012)01-0055-05
2010-11-12
陳 怡(1977—),女,浙江杭州人,講師,博士后,主要從事電力電子技術(shù)及磁集成技術(shù)研究,E-mail:eeyzchen@zjut.edu.cn.
(
劉 巖)