韓 旭，于小億

(蘭州大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，甘肅 蘭州730000)

紅外線通信由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，在家用電器、儀器儀表、工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)紅外線通信的方案很多，但主要是由專有集成電路和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)兩種。由專用集成電路實(shí)現(xiàn)的紅外線通信主要是各種遙控器，但是它難以和單片機(jī)接口，應(yīng)用的靈活性差。單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的紅外線發(fā)射器與接收器能方便地與其他電路模塊連接組成應(yīng)用系統(tǒng)，在各種測(cè)量和控制系統(tǒng)中有大量應(yīng)用。本文介紹一種由特殊的單片機(jī)，即可編程片上系統(tǒng)PSoC組成的紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。PSoC5是由Cypress公司生產(chǎn)的ARM Cortex-M3和CPLD兩大部分組成的芯片。它以固件元件的模式提供了許多模擬和數(shù)字功能單元，在集成開發(fā)環(huán)境Creator的支持下，這些功能單元和元件在畫板上放置、連接、引腳定義并進(jìn)行屬性配置形成設(shè)計(jì)原理圖，這個(gè)原理圖的功能由CPLD實(shí)現(xiàn)并與ARM微處理器連接。Creator的編譯器將各個(gè)元件生成其對(duì)應(yīng)的C語言文件，開發(fā)者只需在C語言框架程序中修改或編寫中斷、DMA和main程序即可完成軟件設(shè)計(jì)。這種圖形化編程方法不需要開發(fā)者了解PSoC芯片的底層硬件結(jié)構(gòu)，編寫的代碼非常少，降低了開發(fā)的技術(shù)難度[1]。本設(shè)計(jì)所采用的PSoC實(shí)施方案對(duì)其他嵌入式設(shè)計(jì)也具有一定的指導(dǎo)作用。

1 紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)構(gòu)成

紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。發(fā)送電路的電阻 R1為 510 Ω，R2為 10 Ω，晶體管 T1為 9013。 主機(jī)可以是任何帶有串行接口的計(jì)算機(jī)或嵌入式裝置，通過串行接口將數(shù)據(jù)傳送到PSoC或接收PSoC的數(shù)據(jù)。在發(fā)送端，PSoC將直接連接模擬量和數(shù)字量，串口接收的數(shù)據(jù)通過紅外線發(fā)射電路發(fā)送出去。在接收端，一體化接收頭輸出的信號(hào)送到PSoC，PSoC接收到一幀完整的信息后，處理后通過串行接口送到主機(jī)，也可以直接輸出模擬量和數(shù)字量，并在LCD顯示出來[2]。

2 紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)固件元件原理圖設(shè)計(jì)

紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)發(fā)送和接收端電路都使用了多個(gè)固件元件，受篇幅限制，結(jié)合發(fā)射和接收電路的原理敘述，只對(duì)與發(fā)射和接收密切相關(guān)的幾個(gè)元件做詳細(xì)介紹，了解和掌握PSoC元件的屬性設(shè)計(jì)及使用方法。

2.1 紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)發(fā)射電路

紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)送端固件元件原理圖如圖2所示。外部的傳感模擬信號(hào)由引腳Pin_4輸入，經(jīng)程控增益放大器PGA放大后，送入模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，轉(zhuǎn)換結(jié)束產(chǎn)生isr_2中斷，在中斷子程序中將結(jié)果讀入ARM處理器。外部連接的開關(guān)量通過引腳Pin_2和 Pin_3接入狀態(tài)寄存器Status_Reg，外部主機(jī)的控制數(shù)據(jù)經(jīng)串行接口UART被ARM處理器接收。將上述數(shù)據(jù)組裝成發(fā)送的4 B 32 bit幀信息，第1字節(jié)高4位是設(shè)備碼，低4位是命令碼，第2字節(jié)是發(fā)送的開關(guān)量，第3和4字節(jié)是16 bit模擬量。紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)發(fā)送端涉及的元件有多個(gè)，篇幅所限，只介紹與通信相關(guān)的幾個(gè)元件。

首先介紹脈沖寬度調(diào)制元件PWM[3]，要使用的元件必須進(jìn)行屬性配置，PWM的輸入時(shí)鐘由時(shí)鐘元件Clock_1提供，頻率設(shè)置為1 MHz。PWM的屬性配置如圖3所示。由通用數(shù)字塊UDB實(shí)現(xiàn)PWM元件，分辨率為16 bit，因?yàn)榧t外線通信傳送的是頻率為38 kHz的調(diào)制脈沖波，所以 PWM的周期為 26 μs，為了使輸出波形占空比為 1:1，PWM的比較值設(shè)置為 13 μs，比較類型設(shè)置為L(zhǎng)ess。當(dāng)然，在實(shí)際使用中可以將占空比調(diào)整為1:3、1:4等以達(dá)到增加發(fā)射距離和省電的目的。這樣，PWM元件啟動(dòng)后，就能在PWM端輸出連續(xù)的方波。定時(shí)器Timer的屬性配置如圖4所示，模塊由PSoC內(nèi)部的UDB實(shí)現(xiàn)，分辨率為 24 bit，因?yàn)榧t外線通信的數(shù)據(jù) 0由 560 μs高電平和 560 μs低電平組成，數(shù)據(jù) 1由 560 μs高電平和1 680 μs低電平組成，所以設(shè)置定時(shí)器周期為 560 μs，并且在定時(shí)器終端計(jì)數(shù)TC時(shí)產(chǎn)生中斷。

進(jìn)行紅外線通信的數(shù)據(jù)發(fā)送，首先發(fā)送啟動(dòng)碼，啟動(dòng)碼由9 ms的高電平和4.5 ms的低電平組成，接著發(fā)送由0或1組成的32 bit數(shù)據(jù)碼。PWM和Timer啟動(dòng)后，當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，將Control_Reg_2和Control_Reg_1寄存器置1，Pin_1端輸出38 kHz方波。當(dāng) Timer產(chǎn)生 16次 isr_1中斷(9 ms時(shí)間到)，將 Control_Reg_1置0，Pin_1端無脈沖輸出，當(dāng)Timer產(chǎn)生8次isr_1中斷（4.5 ms時(shí)間到），啟動(dòng)碼發(fā)送完畢。接著發(fā)送32 bit數(shù)據(jù)， 先發(fā)送560 μs的高電平， 將Control_Reg_1置1，Pin_1端輸出38 kHz方波。當(dāng) Timer產(chǎn)生1 次 isr_1 中斷（560 μs時(shí)間到），將 Control_Reg_1 置 0，Pin_1端無脈沖輸出，直到Timer產(chǎn)生1次（如果數(shù)據(jù)是0）或 3次（如果數(shù)據(jù)是 1）isr_1中斷，直至將 32 bit數(shù)據(jù)發(fā)送完畢[4-5]。

2.2 紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)接收電路

紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)的接收端固件元件原理圖如圖5所示。將寄存器Control_Reg_1置1，紅外線接收頭輸出的信號(hào)通過Pin_1引腳接到定時(shí)器Timer的捕獲端capture，在 Timer的屬性配置中，下降沿捕獲，捕獲產(chǎn)生中斷，設(shè)置分辨率為32 bit，周期為4 294.967 s。當(dāng)捕獲發(fā)生后，將前次與本次捕獲值相減，如果接近13.5 ms，就找到了本次數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯?dòng)碼，繼而接收32 bit數(shù)據(jù)碼。如果兩次捕獲值的差接近1.12 ms，接收的這位是0，如果兩次捕獲值的差接近2.24 ms，接收的這位就是1。接收到32 bit數(shù)據(jù)在LCD顯示出來，根據(jù)第1字節(jié)低4位功能碼，確定是進(jìn)行本地控制還是經(jīng)過串行接口UART傳輸給上位機(jī)。如果是本地控制，則將接收的第2字節(jié)輸出到控制寄存器Control_Reg_2，第3字節(jié)輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器VDAC8_1[6]。

3 紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

在Creator開發(fā)環(huán)境支持下，編譯器自動(dòng)生成了固件元件的C語言源代碼。但是，中斷子程序和main子程序僅提供了程序框架，子程序內(nèi)容需要開發(fā)者根據(jù)固件元件原理圖所要完成的任務(wù)來編寫。在工作空間瀏覽區(qū)找到元件的源程序，打開后在編輯區(qū)找到中斷子程序框架，在里面嵌入應(yīng)用的源代碼即可。在main主函數(shù)中需要對(duì)使用的元件進(jìn)行初始化和啟動(dòng)（有的元件不需要），根據(jù)應(yīng)用程序流程調(diào)用元件的子程序和函數(shù)。紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)送與接收主程序流程圖如圖6和圖7所示。

利用PSoC強(qiáng)大的圖形化集成開發(fā)環(huán)境Creator提供的固件元件實(shí)現(xiàn)紅外線通信測(cè)控系統(tǒng)，通過簡(jiǎn)單的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)硬件電路是一種值得重視和推廣的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法。該設(shè)計(jì)能可靠地將發(fā)送端數(shù)據(jù)送到接收端，實(shí)現(xiàn)控制功能或與其他設(shè)備的通信。

[1]葉朝輝，華成英.可編程片上系統(tǒng)（PSoC）原理及實(shí)訓(xùn)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008.

[2]余成波，謝東坡.網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控技術(shù)與實(shí)現(xiàn)[M].北京：高等教育出版社，2009.

[3]Cypress MicroSystems，Inc.CY8C55FamilyDatasheet[EB/OL].(2011-01-05)[2011-04-02].http://www.cypress.com/?rID=37581.

[4]錢敏，曹云鵬，章敏，等.基于FPGA/HDL的紅外遙控接收信號(hào)解碼器設(shè)計(jì)[J].通信技術(shù)，2009，42（8）：219-224.

[5]張仁儉.基于89C2051單片機(jī)的紅外遙控裝置及應(yīng)用[J].航天制造技術(shù)，2005(3)：21-23.

[6]韓喜春，高旭東，張春艷.基于PSoC的通用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)[J].黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2011，25（3）：48-52.