丁樹業(yè) 孫兆瓊
(1.哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 哈爾濱 150080 2.中國電子科技集團公司第21研究所 上海 200233)
隨著可再生能源發(fā)展的全球化,風(fēng)力發(fā)電建設(shè)的規(guī)模不斷擴大,如何提高單機容量成為人們急需解決的重要問題之一。然而,電機的發(fā)熱問題始終是制約風(fēng)力發(fā)電機向大容量發(fā)展的首要因素,因此,對永磁風(fēng)力發(fā)電機進行溫升計算以及對通風(fēng)結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計勢在必行[1,2]。
近年來,國內(nèi)外專家學(xué)者在該領(lǐng)域的研究主要包括電磁設(shè)計、齒槽轉(zhuǎn)矩分析、靜態(tài)或瞬態(tài)運行特性分析、控制系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)等方面[3-6],公開發(fā)表的文獻中涉及永磁風(fēng)力發(fā)電機的發(fā)熱與冷卻問題的研究較少。所以對大型永磁風(fēng)力發(fā)電機的通風(fēng)結(jié)構(gòu)及熱性能進行數(shù)值研究具有一定的實際意義。
以文獻[7-16]中研究的內(nèi)容作為基礎(chǔ),利用Fluent軟件,針對2.5MW直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電機建立了三維流動與傳熱耦合的物理模型,結(jié)合工程實際給出相應(yīng)的基本假設(shè)與邊界條件,并根據(jù)計算流體力學(xué)原理以及傳熱學(xué)理論給出耦合場求解的控制方程,采用有限體積法對電機內(nèi)的流體場與溫度場進行數(shù)值計算,并將仿真結(jié)果與實測結(jié)果進行對比,驗證了耦合場計算結(jié)果的正確性,得出一些有益結(jié)論,為大容量永磁發(fā)電機的溫升計算以及通風(fēng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計提供了理論分析的參考依據(jù)。
本文以計算流體力學(xué)以及數(shù)值傳熱學(xué)為理論基礎(chǔ),采用有限體積法對電機內(nèi)部冷卻氣體的流變特性、對流換熱以及熱傳導(dǎo)進行研究[15,16]。計算流體力學(xué)以及數(shù)值傳熱學(xué)的基本思想為:用一組離散點變量來描述原本在時間及空間域上連續(xù)的物理場(如:速度場和溫度場等),并用數(shù)學(xué)方程組來描述這些離散變量之間的關(guān)系,然后將代數(shù)方程組的離散結(jié)果作為待解的場變量的近似值。
發(fā)電機內(nèi)流體在流動的時候應(yīng)同時滿足質(zhì)量守恒、動量守恒以及能量守恒的定律。矢量表達式如下:
式中 ρ—密度(kg/m3);
t—時間(s);
u,v,w—x、y、z方向的速度分量(m/s);
E—每一單位容量所含總能量;
p—壓力。
傳熱微分方程根據(jù)傅里葉定律與能量守恒定律建立,用來描述物體溫度隨時間和空間的變化規(guī)律,各向異性介質(zhì)中流固耦合傳熱的三維穩(wěn)態(tài)控制方程可表示為
式中 T—物體邊界面處的溫度(℃);
λx,λy,λz—求解域內(nèi)各種材料沿 x、y以及 z方向的導(dǎo)熱系數(shù)(W/(m·K));
qV—求解域內(nèi)各熱源體之和(W/m3);
S1—物體某一恒溫的邊界;
T0—物體邊界面的溫度值;
q0—邊界面S2的熱流密度,需要對其進行人為賦值;
α—散熱表面的散熱系數(shù)(W/(m2·K));
Tf—周圍流體的溫度(℃)。
2.5 MW 永磁風(fēng)力發(fā)電機的基本技術(shù)參數(shù)如下:額定電壓為710V;功率因數(shù)大于等于0.94;額定轉(zhuǎn)速為 1 650r/min;電機極數(shù)為 16;絕緣等級為F級。
發(fā)電機與冷卻器構(gòu)成一個完整的風(fēng)路系統(tǒng)如圖1所示,其中冷卻器是降低發(fā)電機溫升的主要部分,其結(jié)構(gòu)比較簡單,由渦輪風(fēng)機、冷風(fēng)管道、擋板以及箱體構(gòu)成,冷風(fēng)管道與渦輪風(fēng)機直接相連,在空間上與箱體完全隔絕,冷卻器箱體內(nèi)的擋板主要起到束縛流體流動路徑的作用。而發(fā)電機內(nèi)部的風(fēng)路結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,導(dǎo)致電機內(nèi)部流體與各部件之間的換熱過程也十分復(fù)雜。
圖1 發(fā)電機整體通風(fēng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Integral structure of ventilation system
2.5MW永磁風(fēng)力發(fā)電機采用雙風(fēng)路通風(fēng)系統(tǒng),整體結(jié)構(gòu)。其中,內(nèi)風(fēng)路為密閉循環(huán)通風(fēng)結(jié)構(gòu),電機兩側(cè)端部氣腔處各安裝一個軸流風(fēng)扇用來提供一次冷卻氣體流動的最初壓力,使得一次冷卻氣體依次流過軸向風(fēng)溝、轉(zhuǎn)子徑向風(fēng)溝、氣隙、定子徑向風(fēng)溝、冷卻器箱體、端部氣腔,形成密閉循環(huán)的流通路徑,圖1中空心箭頭所指方向即為內(nèi)風(fēng)路一次冷卻氣體的循環(huán)方向。而外風(fēng)路即為冷卻器的冷風(fēng)管,利用渦輪風(fēng)機持續(xù)將低溫二次冷卻氣體從一側(cè)壓入冷風(fēng)管道內(nèi),并從另一側(cè)流出,而冷卻器箱體內(nèi)升溫后的一次冷卻氣體在冷卻管外部環(huán)繞流動,由于擋板束縛了流體流動路徑,使得一次冷卻氣體與低溫冷卻管進行兩次熱量交換,這樣,二次冷卻氣體間接地將發(fā)電機運行時產(chǎn)生的熱量帶到電機外部,圖1中虛線箭頭所指方向即為二次冷卻氣體的流動方向。
表1以不同熱源體為單位列出了發(fā)電機額定運行狀態(tài)下各部分損耗分布。其中轉(zhuǎn)子側(cè)的損耗包括轉(zhuǎn)子的鐵耗、轉(zhuǎn)子的雜散損耗以及由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的機械損耗三部分構(gòu)成。
表1 發(fā)電機損耗分布Tab.1 The loss distribution of generator
根據(jù)永磁風(fēng)力發(fā)電機通風(fēng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點以及流體流動與傳熱的特性,建立三維流體場與溫度場耦合求解的物理模型??紤]到定子齒槽結(jié)構(gòu)沿圓周方向的對稱性,將一個定子齒距設(shè)定為求解域,如圖2所示。圖2中,z軸與電機軸向中心線重合,y軸與定子槽中心線重合。采用混合式網(wǎng)格進行剖分,對于求解域內(nèi)的不同區(qū)域分別采用不同的網(wǎng)格類型以及不同的單元體積進行剖分,形成混合式網(wǎng)格。
2.5MW永磁風(fēng)力發(fā)電機的內(nèi)風(fēng)路為密閉循環(huán)系統(tǒng),電機內(nèi)溫度場及流體場的計算十分復(fù)雜,因此為了簡化求解模型,做出以下假設(shè):
圖2 求解域物理模型Fig.2 The physical model of solution region
(1)不考慮集膚效應(yīng),認為定子繞組產(chǎn)生的銅耗在導(dǎo)體內(nèi)部均勻分布。
(2)認為定子鐵心中的損耗分別在齒部和軛部均勻分布。
(3)槽內(nèi)所有絕緣以及槽楔具有相同的熱性能。
(4)由于只研究發(fā)電機額定狀態(tài)下勻速旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)態(tài)運行,認為冷卻器對發(fā)電機的冷卻效果沿圓周方向相同[17,18]。
根據(jù)通風(fēng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點以及整域傳熱特性,認為發(fā)電機兩端風(fēng)扇位置處為內(nèi)風(fēng)路入口和出口的分界面,如圖2所示。求解域內(nèi)具體邊界條件設(shè)置如下:
(1)求解域的固體區(qū)域包括銅導(dǎo)線、繞組絕緣、鋁擋板、定轉(zhuǎn)子鐵心硅鋼片,其中銅導(dǎo)熱系數(shù)為398W/(m·K);絕緣導(dǎo)熱系數(shù)為0.22W/(m·K);鋁的導(dǎo)熱系數(shù)為190W/(m·K);疊裝后硅鋼片為各向異性導(dǎo)熱介質(zhì),沿x、y、z方向的導(dǎo)熱系數(shù)分別為(43,43,1.6)W/(m·K);
(2)求解域非周期性外表面的散熱系數(shù)按經(jīng)驗值確定,設(shè)為35W/(m2·K),周期性邊界處的溫度梯度為0,因此認為該邊界為是絕熱面。
(3)內(nèi)、外風(fēng)路的入口均為速度入口邊界條件,速度大小分別為0.8566m/s和21.47m/s。
(4)內(nèi)、外風(fēng)路的出口均為自由流出口邊界條件。
(5)求解域流體與固體的接觸面均為無滑移邊界。
根據(jù)上述建立的數(shù)學(xué)模型和物理模型,以及基本假設(shè)和邊界條件的基礎(chǔ)上,利用有限體積法計算出發(fā)電機不同位置的溫度場分布,計算結(jié)果顯示求解域內(nèi)最高溫升為76.99K。
采用電阻法對發(fā)電機定子繞組進行了溫升測試,獲取了定子繞組的平均溫升值,表2為電機計算所得的定子繞組平均溫升值與實測值的對比。
表2 計算值與實測值的比較Tab.2 Calculated results of temperature rise comparing with test value
由表2可知,溫升計算結(jié)果與實測值基本吻合,相對誤差僅為-2.46%,滿足工程實際要求,試驗結(jié)果驗證了耦合場計算結(jié)果的準(zhǔn)確性,也證明了本文計算方法的合理性。
為清楚描述發(fā)電機各部件以及冷卻介質(zhì)的溫升變化趨勢,圖3給出了發(fā)電機槽中心子午面(即通過發(fā)電機軸線和定子槽中心線的平面)的溫升分布,表3給出了發(fā)電機各部件的平均溫升和最高溫升。
圖3 槽中心子午面的溫升分布Fig.3 Temperature rise distribution of meridian surface across slot centre
表3 發(fā)電機各部件溫升值Tab.3 Temperature rise of generator parts
由圖3和表3可知,整個求解域內(nèi)溫升分布十分不均勻,其中,定子繞組溫升最高,而轉(zhuǎn)子鐵心的溫升較低,但電機各部件的溫升分布相對比較均勻。
發(fā)電機軸中心截面的溫升分布如圖4所示,可以看出,發(fā)電機各部件以及一次冷卻介質(zhì)的溫升沿徑向的變化有先增加后減小的趨勢,而整個平面內(nèi)的溫升相對于定子槽中心線呈現(xiàn)對稱分布。
圖4 軸中心截面溫度分布Fig.4 Temperature rise distribution of centre section in axial direction
由于發(fā)電機運行時定子繞組內(nèi)通有較高的電流,產(chǎn)生的銅耗較大,產(chǎn)生的熱量也很大,因此導(dǎo)致定子繞組溫升較高。然而,轉(zhuǎn)子部分的溫升相對很低,原因在于永磁電機利用轉(zhuǎn)子內(nèi)的永磁材料進行勵磁,無繞組勵磁,省去了相應(yīng)的電損耗,使得轉(zhuǎn)子本身的產(chǎn)熱量較低;另一方面,一次冷卻氣體在冷卻器內(nèi)降溫后首先流過轉(zhuǎn)子軸向風(fēng)溝和轉(zhuǎn)子徑向風(fēng)溝,與轉(zhuǎn)子鐵心及永磁體進行換熱,換熱性能較好,因此轉(zhuǎn)子鐵心溫升較低,平均溫升僅為15.65K。由此可以說明電機發(fā)熱對永磁體磁性能的影響很小,可忽略不計。
定子上、下層繞組沿軸向的溫升值沿軸向呈對稱分布,沿著軸中心至兩端延伸的方向,槽內(nèi)繞組溫升逐漸升高,而端部繞組溫升逐漸降低,定子槽內(nèi)繞組的溫升在軸中心位置達到最低值,但溫升值的變化范圍較小,上、下層繞組最大溫差為2.53K。定子絕緣以及槽楔部分的最高溫升為76.92K,最低溫升為23.91K,圖5給出了定子絕緣(包括槽楔)的溫升分布。
由圖5可以看出,沿著軸中心至兩端延伸的方向,定子絕緣的溫升呈現(xiàn)出先升高后減小的趨勢,與對應(yīng)的定子導(dǎo)體的溫升變化趨勢基本保持一致,并且定子絕緣的溫升值維持在很高的水平范圍內(nèi),約為58.36~76.92K,具體數(shù)值與定子股線的溫升值相差不多,而低溫區(qū)域主要集中在槽楔位置。該電機為F級絕緣、H級考核,因此運行時的最高溫升遠遠低于絕緣條件所允許的極限溫升。
圖5 定子絕緣溫升分布Fig.5 Temperature rise distribution of stator insulation
通過計算可以得到整個求解域內(nèi)的流體場分布,圖6給出了求解域內(nèi)流體部分的三維流體場分布,即一次冷卻氣體和二次冷卻氣體的流速分布。從圖中可以看出整個空間內(nèi)風(fēng)速分布十分復(fù)雜,流體流速的絕對值關(guān)于軸中心截面呈對稱分布,其中,定轉(zhuǎn)子徑向通風(fēng)溝內(nèi)的流速很高,冷卻器內(nèi)一次冷卻氣體流速較低。轉(zhuǎn)子軸向風(fēng)溝內(nèi)的流速分布不均勻,一次冷卻氣體以較高的軸向速度分別從電機兩端向中間流動,并在軸中心處會和,因此沿著軸中心至電機兩端延伸的方向,定轉(zhuǎn)子徑向風(fēng)溝內(nèi)的流體流速呈現(xiàn)遞減的趨勢分布。由于外風(fēng)路為形狀規(guī)則的長直管道,其內(nèi)部二次冷卻介質(zhì)的流速分布十分均勻。
圖6 求解域三維流速分布Fig.6 3D velocity distribution of solution region
為了詳細分析徑向通風(fēng)溝內(nèi)的流體場分布,圖7給出了電機軸中心截面處的流體場分布,從圖中可以看出,轉(zhuǎn)子徑向風(fēng)溝內(nèi)的流速分布比較均勻,而定子徑向風(fēng)溝內(nèi)的流速分布十分不均勻。
圖7 徑向通風(fēng)溝中心截面流體場分布Fig.7 Velocity distribution of center section inside radial ventilation duct
由于定子通風(fēng)溝內(nèi)的槽楔和繞組均為擾流物體,對冷卻氣體的流動具有一定的阻礙作用,使得繞組兩側(cè)的風(fēng)速較高,尤其是槽楔兩側(cè)的氣體流速最高,同時由于擾流物體的阻礙作用,還導(dǎo)致繞組底部的風(fēng)路內(nèi)(及擾流物體后方)出現(xiàn)尾流。在冷卻管外圍一次冷卻氣體的流速有所增加,但分布十分不規(guī)律,在繞過冷卻管以后,一次冷卻氣體的流動充分發(fā)展,因此流體場的分布比較規(guī)律。
圖8給出了徑向風(fēng)溝內(nèi)定子齒中心線及槽中心線位置的流速分布,橫坐標(biāo)表示徑向長度,轉(zhuǎn)子徑向風(fēng)溝長度范圍是 0.19~0.31m,定子徑向風(fēng)溝長度范圍是0.32~0.43m。
圖8 定子齒中心線及槽中心線位置處的速度值Fig.8 Velocity magnitude along center lines of stator tooth and slot
由圖中曲線可知,對于齒中心線位置的一次冷卻氣體,其流動速度在轉(zhuǎn)子通風(fēng)溝內(nèi)基本保持平穩(wěn),速度大小約為6.75m/s,進入氣隙后風(fēng)速迅速升高至22.62m/s,在定子槽楔附近風(fēng)速繼續(xù)迅速增加至29.64m/s,隨后風(fēng)速迅速減小,到達下層繞組處,風(fēng)速開始緩慢下降。在槽中心線位置的徑向風(fēng)溝內(nèi),一次冷卻氣體在轉(zhuǎn)子通風(fēng)溝內(nèi)速度緩慢下降,進入氣隙后速度突然下降,由于定子繞組和槽楔的阻礙作用,一次冷卻氣體需繞過定子繞組流動,在擾流物體后方位置,流體速度先升高后減小,但速度值很小,始終低于4m/s。
冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與冷卻氣體傳熱性能直接關(guān)系到電機通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)熱交換的好壞,影響電機運行特性。由數(shù)值計算結(jié)果可知,定子端部繞組周圍氣體溫升最高,可達45K,這是由于端部繞組發(fā)熱量較大,而且一次冷卻氣體剛剛經(jīng)過冷卻器的降溫后流經(jīng)此處,導(dǎo)致流固兩種介質(zhì)的溫差較大,同時對流換熱的接觸表面積較大,因此換熱效果十分明顯。
2.5MW永磁風(fēng)力發(fā)電機的內(nèi)風(fēng)路為密閉循環(huán)冷卻系統(tǒng),通過電機端部軸流式風(fēng)扇的強迫施壓,一次冷卻氣體從端部風(fēng)路流經(jīng)轉(zhuǎn)子護環(huán)進入轉(zhuǎn)子軸向以及徑向通風(fēng)溝內(nèi),與轉(zhuǎn)子鐵心和永磁體進行換熱后進入氣隙,再流入定子徑向通風(fēng)溝繼續(xù)進行對流換熱,一次冷卻氣體吸收定轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體以及定子繞組產(chǎn)生的熱量后溫度有所增加,從電機內(nèi)流出,進入機殼外部的冷卻器內(nèi)。由于擋板對流體流動路徑的束縛作用,一次冷卻氣體在冷卻器內(nèi)與冷風(fēng)管進行兩次熱交換,冷卻效果十分明顯。經(jīng)過外風(fēng)路的降溫后一次冷卻介質(zhì)重新回到電機端部的軸流式風(fēng)扇,完成一次冷卻循環(huán)。由圖7可以看出,沿著一次冷卻介質(zhì)的流動方向,溫度有先增加后減小的趨勢。
外風(fēng)路采用壓入式的通風(fēng)方式,利用低溫的二次冷卻氣體與升溫后的一次冷卻氣體進行熱交換,從而間接將發(fā)電機運行時產(chǎn)生的熱量帶走。計算結(jié)果顯示:一次冷卻介質(zhì)在電機內(nèi)換熱后流出電機外殼,在進入冷卻器之前溫度升高17.11K,經(jīng)過冷卻器的充分換熱,一次冷卻介質(zhì)的溫度迅速降低,為下一次循環(huán)做好準(zhǔn)備。二次冷卻氣體出口處的溫升僅為 4.51K,但風(fēng)量遠遠高于一次冷卻氣體,因此換熱能力較強。
本文通過對2.5MW永磁風(fēng)力發(fā)電機通風(fēng)結(jié)構(gòu)及熱性能的數(shù)值研究,得出如下結(jié)論:
(1)實測溫升數(shù)據(jù)驗證了本文耦合場計算結(jié)果的準(zhǔn)確性,證明了本文研究方法的正確性。
(2)溫度場分布十分不規(guī)律,其中定子繞組溫升最高,而轉(zhuǎn)子鐵心溫升較低,電機運行時產(chǎn)生的熱量對永磁材料的磁性能影響很小。
(3)沿著軸中心至兩端延伸的方向,定子槽內(nèi)繞組的溫升逐漸升高,而端部繞組的溫升逐漸下,而定子絕緣與對應(yīng)導(dǎo)體的溫升變化趨勢保持一致。
(4)內(nèi)風(fēng)路流速十分復(fù)雜,流體場關(guān)于軸中心截面呈對稱趨勢分布,而且沿著軸中心位置至兩端延伸的方向,定轉(zhuǎn)子徑向風(fēng)溝內(nèi)的風(fēng)速呈遞減的趨勢分布,而外風(fēng)路內(nèi)的二次冷卻氣體流速分布比較規(guī)律。
(5)定子繞組和槽楔作為擾流物體,對一次冷卻氣體的流動具有阻礙作用,導(dǎo)致定子繞組兩側(cè)氣體流速很高,而槽底后方位置速度很小。
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