CH20121002 基于經(jīng)驗?zāi)７纸獾耐勇菪盘栂?De-noising Method for Gyro Signal Based on EMD/甘雨，隋立芬（信息工程大學(xué)測繪學(xué)院）//測繪學(xué)報.-2011，40（6）.-745～750

陀螺隨機漂移是影響慣性導(dǎo)航精度的重要因素。小波消噪方法對異常噪聲效果不明顯，且對小波基和分解尺度等因素依賴性較強。提出陀螺信號經(jīng)驗?zāi)７纸猓‥MD）消噪方法，將信號進行經(jīng)驗?zāi)７纸獾玫揭粋€本征模態(tài)函數(shù)（IMF）組，先基于2σ準則處理異常噪聲IMF分量，再利用相關(guān)系數(shù)確定高頻噪聲IMF分量個數(shù)，將噪聲分量去除以實現(xiàn)陀螺信號消噪。詳細對比小波方法與EMD方法，利用交疊式Allan方差分析兩者的消噪效果，通過慣導(dǎo)算例進一步驗證EMD方法的實效性。結(jié)果表明，相比小波方法，EMD消噪法能剔除異常噪聲，可以更有效地抑制陀螺漂移。圖9表2參18

?陀螺隨機漂移 經(jīng)驗?zāi)７纸?/p>

CH20121003 CE-1立體相機影像與激光高度計數(shù)據(jù)不一致性分析=Inconsistency Analysis of CE-1Stereo Camera Images and Laser Altimeter Data/趙雙明（武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院），李德仁，牟伶俐//測繪學(xué)報.-2011，40（6）.-751～755

直接利用CE-1激光高度計測高數(shù)據(jù)制作月球表面模型，分辨率、精度都較低。利用激光測高數(shù)據(jù)改善三線陣CCD數(shù)據(jù)立體定位精度是一種有效方法。通過計算立體影像外定向參數(shù)、激光腳?。╢ootprint）月固坐標，基于物方空間到像方空間的快速反投影算法，分析研究立體影像與激光高度計數(shù)據(jù)不一致性，目的是為后續(xù)CE-1探月三線陣影像數(shù)據(jù)與激光測高數(shù)據(jù)聯(lián)合平差處理提供相對基準控制。通過不一致性分析試驗，得到一些有益的結(jié)論，這些分析結(jié)果有望在下一步聯(lián)合平差處理中獲得應(yīng)用。圖5表2參10

?CE-1三線陣立體相機 激光高度計 數(shù)據(jù)不一致性 反投影 平差控制約束

CH20121004 基于虛擬連接點模型的機載LiDAR系統(tǒng)安置誤差自檢校=Self-calibration of LiDAR System Mounting Biases Using Virtual Tie Point Model/張靖，江萬壽（武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室）//測繪學(xué)報.-2011，40（6）.-762～769

利用激光掃描直接定位的嚴格模型，分析LiDAR系統(tǒng)安置誤差對定位精度的影響，并設(shè)計一種安置參數(shù)自檢校方法。由于離散采樣的激光點之間不存在真實的同名連接點，提出虛擬連接點模型，將虛擬連接點與真實激光點聯(lián)系起來，并定義兩組規(guī)則從激光點坐標計算出連接點坐標。采用安陽市內(nèi)真實LiDAR數(shù)據(jù)進行試驗，證明該方法的可行性和有效性，自檢校獲得的安置參數(shù)穩(wěn)定有效，可直接對原始LiDAR條帶進行糾正，補償系統(tǒng)安置誤差。圖12表3參18

?自檢校 安置誤差 桿臂偏移 視準軸偏角 虛擬連接點模型

CH20121005 基于定標場的ADS40系統(tǒng)幾何檢校=Geometric Calibration of ADS40System Based on Test Field/許妙忠，涂辛茹（武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室）//武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版.-2011，36（7）.-771～775

分析了ADS40影像的幾何特性和相機檢校模型，設(shè)計了一套針對ADS40系統(tǒng)的檢校方案，并基于地面檢校場的實際數(shù)據(jù)進行了驗證。實驗結(jié)果表明，通過合理的檢校，可以獲得ADS40高精度的檢校文件，提高攝影測量的精度，并降低對控制點的依賴性。圖7表2參8

?ADS40系統(tǒng) IMU視準軸誤差 檢校文件 定標場 平差模型

CH20121006 一種基于分步式濾波的多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究=Study on One Multi-sensor Integrated Navigation System Algorithm Based on Filtering Step by Step/林雪原，衣曉（海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系）//武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版.-2011，36（7）.-811～815

提出了一種多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)的分步濾波算法。當(dāng)所有傳感器的觀測值到來時，首先對該時刻的系統(tǒng)狀態(tài)進行預(yù)測，然后利用常規(guī)卡爾曼濾波器和各導(dǎo)航傳感器的觀測值依次對該時刻的狀態(tài)向量估計值進行更新，進而得到該時刻狀態(tài)向量基于全局信息的最優(yōu)融合估計。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多組合導(dǎo)航系統(tǒng)對上述算法進行驗證。仿真結(jié)果表明，該算法與集中式卡爾曼濾波算法的估計精度相同，但計算量得到降低。圖9參9

?卡爾曼濾波 多傳感器組合導(dǎo)航 濾波精度

CH20121007 數(shù)字天頂攝影儀確定垂線偏差及其精度分析=Vertical Deflection Measure with Digital Zenith Camera and Accuracy Analysis/郭金運，宋來勇，常曉濤，劉新（山東科技大學(xué)測繪學(xué)院）//武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版.-2011，36（9）.-1085～1088，1101

給出了數(shù)字天頂攝影儀的基本結(jié)構(gòu)和垂線偏差測量的基本算法，結(jié)合儀器和測量過程，分析了垂線偏差測量誤差。數(shù)字天頂攝影儀的自動化程度和測量精度都高于傳統(tǒng)的天文大地測量。圖2參14

?垂線偏差 數(shù)字天頂攝影儀 天文大地測量

CH20121008 高軌飛行器精確導(dǎo)航的載波相位時間差分/捷聯(lián)慣導(dǎo)緊組合算法=Time-differenced Carrier Phase/SINS Tight Integration Algorithm in the High-precision Navigation for High Earth Orbit Spacecraft/溫永智，吳杰（國防科技大學(xué)航天與材料工程學(xué)院）//武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版.-2011，36（10）.-1195～1199

提出了基于載波相位時間差分與捷聯(lián)慣導(dǎo)緊組合的方法對高軌飛行器進行自主導(dǎo)航，其中捷聯(lián)慣導(dǎo)主要在飛行器進行軌道機動時使用，分析了載波相位觀測方程中的誤差因素，通過SRUKF建立了組合導(dǎo)航非線性濾波模型，研究了周跳檢測與修復(fù)策略。研究表明，提出的導(dǎo)航方法避免了整周模糊度的求解和周跳的影響，因而可使導(dǎo)航系統(tǒng)具有高精度和高可靠性。圖4參16

?載波相位 時間差分 組合導(dǎo)航 高軌飛行器

CH20121009 面向遙感的GNSS反射信號接收處理系統(tǒng)及實驗=Design and Experiments of GNSS-R Receiver System for Remote Sensing/李偉強，楊東凱，李明里，張其善（北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院）//武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版.-2011，36（10）.-1204～1208

提出了一種新的GNSS-R信號接收處理系統(tǒng)（GNSSRreceiver system，GRrSv.2）的結(jié)構(gòu)及信號處理方法。該系統(tǒng)可同時針對直射和反射的GNSS信號協(xié)同處理，并輸出可配置延遲和多普勒的二維相關(guān)值矩陣。為了驗證系統(tǒng)的性能，進行了針對海洋和陸地遙感的機載和岸基驗證實驗，并給出了初步的實驗結(jié)果。圖8參28

?接收機 延遲-多普勒相關(guān)值 土壤濕度

CH20121010 脈沖激光抽運銣原子鐘研究=Study of Pulsed Optically Pumped Rb Frequency Standard/杜志靜，趙文宇，劉杰，張首剛（中國科學(xué)院國家授時中心時間頻率基準重點實驗室）//武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版.-2011，36（10）.-1236～1240

對脈沖激光抽運、微波分立場共振和自由感應(yīng)微波輻射或者光吸收檢測方案（POP）的銣原子鐘進行了理論和實驗研究。理論研究表明，POP原子鐘，可以消除光頻移，有效地減小腔牽引頻移，從而有利于提高原子鐘的穩(wěn)定度；且微波脈沖面積為π/2時，微波Ramsey條紋的線寬為傳統(tǒng)Ramsey條紋的一半，從而提高了原子品質(zhì)因數(shù)。實驗獲得了POP銣原子鐘的原子自感應(yīng)微波輻射Ramsey信號和光學(xué)Ramsey信號，線寬分別為65Hz和150Hz左右；實現(xiàn)了原子鐘原理樣機的閉環(huán)鎖定，短期穩(wěn)定度1.2×10-12τ1/2（τ=100s）。圖9參18

?脈沖激光抽運 穩(wěn)定度 光頻移 腔牽引頻移

CH20121011 大動態(tài)寬帶干涉式雷電測向接收機新技術(shù)=Large Dynamic Range Wideband Interferometer Receiver for Lightning Detection/彭亮，馬洪，張輝（華中科技大學(xué)電子與信息工程系）//武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版.-2011，36（11）.-1358～1362，1380

提出了一種基于非線性盲辨識的自適應(yīng)數(shù)字接收機技術(shù)。由于寬帶雷電信號的時頻特征未知或時變，在頻域?qū)拵?shù)字接收機輸出信號中的諧波與互調(diào)分量進行識別和分選，并以其短時能量最小化作為其非線性行為模型參數(shù)的盲辨識準則，利用最速下降算法實現(xiàn)模型參數(shù)的自適應(yīng)提取和更新，然后在線實時地對接收機輸出信號進行非線性補償。實驗結(jié)果表明，該盲辨識數(shù)字接收技術(shù)可以將整機的無雜散失真動態(tài)范圍（SFDR）提高近20dB，極有利于在強干擾存在時對微弱信號的接收與檢測。圖7表2參8

?寬帶干涉儀 數(shù)字接收機 非線性 盲辨識準則 無雜散失真動態(tài)范圍

CH20121012 應(yīng)用TM30進行地鐵隧道變形自動監(jiān)測的研究/鐘金寧，段偉（南京市測繪勘察研究院有限公司），田有良//測繪通報.-2011（7）.-85，88

隨著我國地鐵交通的快速發(fā)展，目前有近10個城市地鐵開通營運，有近20個城市啟動地鐵建設(shè)。為確保地鐵建設(shè)和營運安全，對隧道的穩(wěn)定性進行監(jiān)測，越來越受到社會和政府的廣泛重視，尤其是軟土環(huán)境中隧道的穩(wěn)定性更加受到關(guān)注。圖1表1

?隧道變形 自動監(jiān)測 地鐵交通 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

CH20121013 推掃式相機和機載激光雷達同機航測飛行試驗經(jīng)驗探討/李星全，高德?。ㄖ袊嗣窠夥跑?1363部隊），徐喜//測繪通報.-2011（10）.-85～86

隨著新型航空傳感器應(yīng)用的逐步成熟和普遍，越來越多的測繪生產(chǎn)任務(wù)都開始采用DGPS/GNSS雙星系統(tǒng)、高精度的IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)，以及更加精密的陀螺穩(wěn)定平臺。與此同時，測繪工作者開始探討更加深入的多系統(tǒng)同機作業(yè)模式，以進一步提高生產(chǎn)效率和成果精度，縮短攝影周期。圖4表1

?飛行試驗 機載激光雷達 陀螺穩(wěn)定平臺 慣導(dǎo)系統(tǒng) 數(shù)據(jù)融合

CH20121014 徠卡Viva GNSS RTK電臺（Satel-TA3）距離測試報告/李科偉（上海中振測量技術(shù)工程有限公司）//測繪通報.-2011（10）.-87～88

測試環(huán)境1）測試時間：2011年7月15日10：00-14：00。2）測試地點：上海市長興島、橫沙島長江口流域。3）參與測試單位：①上海達華測繪有限公司（以下簡稱"達華"）；②徠卡測量系統(tǒng)貿(mào)易（北京）有限公司；③上海中振測量技術(shù)工程有限公司。圖10表1

?基準站 測試報告 通信距離

CH20121015 嵌入式街景導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)=Design and Implementation of Embedded Street View Navigation System/馬瑞（武漢市規(guī)劃編制研究與展示中心），董玲燕//測繪通報.-2011（11）.-63～66

通過合理地組織與存儲數(shù)據(jù)，在嵌入式硬件環(huán)境下，融合嵌入式系統(tǒng)、GPS、GIS與攝影測量技術(shù)等多種技術(shù)，將移動計算技術(shù)和影像服務(wù)應(yīng)用到傳統(tǒng)的地理信息服務(wù)中，以實現(xiàn)移動目標的定位和導(dǎo)航等功能，并構(gòu)建嵌入式街景導(dǎo)航系統(tǒng)。圖7表1參7

?街景導(dǎo)航 路徑尋優(yōu) 拓撲數(shù)據(jù)庫 影像數(shù)據(jù)庫 影像興趣點數(shù)據(jù)庫

CH20121016 經(jīng)緯儀橫軸誤差對豎直角觀測的影響=The Theodolite Lateral Axis Error Impact on Vertical Angle Observation/楊峰（黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院測繪工程系）//測繪工程.-2011，20（4）.-67～69

通過對經(jīng)緯儀橫軸本身不水平和由于豎軸不豎直導(dǎo)致橫軸不水平2方面分析橫軸傾斜對豎直角觀測的影響，推出相應(yīng)的公式。并通過實驗數(shù)據(jù)得出，通過水準管安置經(jīng)緯儀，由于橫軸傾斜角非常小，不必考慮橫軸傾斜對豎直角觀測的影響。圖2表1參8

?豎直角 橫軸傾斜 經(jīng)緯儀

（1002～1016 許雯）

CH20121017 線紋計量器具檢定系統(tǒng)表修訂建議=Suggestion for Revising Verification Scheme of Line Measuring Instrument/包歡（信息工程大學(xué)測繪學(xué)院），王玉峰，付子傲//測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報.-2010，29（1）-0057～0060

JJG 2001-1987《線紋計量器具檢定系統(tǒng)》是我國線紋計量器具進行量值傳遞的檢定系統(tǒng)表，但其存在著許多不足，已無法滿足當(dāng)今計量檢定的需要。此處對該檢定系統(tǒng)表進行詳細分析后給出修訂建議，并介紹了目前國際上有關(guān)動向，提出了一些有益建議。圖1參11

?線紋計量器具 檢定系統(tǒng)表 量值傳遞 計量溯源鏈

（1017 安敏）