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        基于PQ下垂控制的逆變器并聯系統仿真研究

        2012-08-11 07:10:14朱永祥肖強暉童圣驍
        關鍵詞:環(huán)流并聯幅值

        朱永祥,肖強暉,童圣驍

        (湖南工業(yè)大學 電氣與信息工程學院,株洲412008)

        0 引 言

        隨著太陽能光伏并網發(fā)電日益發(fā)展,多臺逆變器并聯運行,成為光伏并網發(fā)電的關鍵技術之一,是近幾年研究的熱點.逆變器并聯控制主要有:集中控制、主從控制、分布邏輯控制和無連接線控制等方式.無連接線控制方式利用PQ下垂外特性,省略并聯系統逆變器模塊間的連接線,適用于相隔較遠的分布式光伏發(fā)電系統.但并聯系統的參數變化時,逆變器間環(huán)流問題尤為突出.

        根據光伏并網系統的需要,考慮逆變器輸出線路電阻的存在,本文對傳統的PQ下垂外特性進行改進,通過系統建模和MATLAB/Simulink仿真進行了驗證.

        1 無連接線控制工作原理

        目前的逆變器無連線方案都是基于傳統的PQ法下垂特性,實現一個逆變單元與其它并聯的逆變單元互不影響,實現有功功率P和無功功率Q的均分.各并聯單元之間無電氣連接線,安裝、維護更方便,運行可靠.

        在具體的控制實現上,則是由采樣輸出電壓Vo與輸出電感電流Io,計算P與Q,再通過下垂控制算法獲得新的頻率ω與幅值V,合成新的電壓信號v=Vsin(ωt),最后與給定的輸入信號比較,形成并聯系統控制的偏差信號.

        傳統功率下垂特性忽略逆變器輸出線路電阻效應,當調整P時會影響輸出電壓的幅值,調節(jié)Q時會影響輸出電壓的頻率,會造成系統的正反饋,不能較好地解決逆變器間環(huán)流問題,導致系統運行可靠性降低.

        2 功率下垂特性的改進

        根據光伏并網系統的需要,其線路電阻效應是不容忽略的,必須對傳統的PQ下垂特性曲線進行修正.

        圖1 兩臺逆變器并聯運行系統等效模型

        兩臺逆變器并聯運行的等效模型如圖1所示.設逆變器i(i=1、2為逆變器模塊的序號)的輸出電壓為Uoi∠φi,負載端電壓為Uo∠0°,輸出阻抗為Zi=Ri+jXi=Z∠φ,輸出電流為:

        逆變器并聯系統環(huán)流定義為:

        可見系統環(huán)流產生的直接原因是各臺逆變器輸出電壓幅值、相角有差別,調整輸出電壓的頻率和幅值,減小系統環(huán)流,每臺逆變器才能實現均流運行.

        逆變器i輸出的復功率為:

        由式(1)、(3)可得:

        采用矩陣T將P、Q分別改進,改進后的P、Q定義為:P′、Q′,則由式(5)得:

        則可將式(5)改寫為:

        可以看出逆變器輸出電壓的相位僅取決于P′,幅值僅取決于Q′.設f0為逆變器空載頻率,kp為頻率衰減系數,kQ為電壓幅值衰減系數,因此可將傳統的PQ下垂特性改進為:

        改進后兩臺不同容量的逆變器并聯下垂特性曲線如圖2所示為.根據各逆變單元的實際P′、Q′值,可對各單元的頻率和電壓幅值進行調整,從而始終保持下垂斜率相等,實現負載電流的均分和環(huán)流抑制.

        圖2 兩臺不同容量的逆變器并聯下垂特性

        3 仿真系統實現

        3.1 系統控制結構

        逆變器并聯系統中各模塊以自己的有功功率P和無功功率Q為計算依據,調整輸出電壓的頻率和幅值,使得每臺逆變器實現均流運行.系統中逆變器模塊一般采用傳統的電流內環(huán)、電壓外環(huán)等復合控制結構.改進后的逆變器控制結構如圖3所示.

        圖3 基于P′Q′下垂控制的逆變器控制結構圖

        3.2 P′Q′功率下垂控制器設置

        根據前文分析可知,P′Q′下垂控制器設置原理圖如圖4所示.

        圖4 P′Q′下垂控制器設置原理圖

        4 仿真結果及分析

        在MATLAB/Simulink中的元件庫中,建立逆變器無連接線并聯控制方式的模型,并進行系統仿真.

        4.1 仿真參數設置

        逆變器參數設置:輸出電壓AC 220V/50Hz,輸出容量為3kVA,開關管全部選用IGBT,開關頻率為20kHz,輸出濾波電感為10mH,濾波電容為10μF,負載為22Ω純電阻.

        控制模塊參數設置:電流內環(huán)采用PI控制器,系數分別為Kp=0.1,KI=50;電壓外環(huán)采用PI控制器,系數分別為Kp=0.1,KI=600.

        4.2 仿真結果

        在逆變器輸出阻抗等參數變化時,仿真得到系統環(huán)流iH=io1-io2波形,如圖5所示.

        圖5 逆變器系統環(huán)流波形

        5 結 語

        根據分布式光伏發(fā)電并網系統的特性,考慮逆變器輸出線路電阻引起并聯系統較大環(huán)流,本文對傳統的PQ下垂外特性進行改進,得出一種適用于光伏并網系統的無連線并聯方法,并進行了仿真.仿真結果表明該方法在逆變器參數變化時,能較好地解決逆變器間環(huán)流問題,使得整個并聯系統效率達到最優(yōu)化目標.

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