湯 玉，汪學明

（貴州大學 計算機科學與信息學院，貴州 貴陽 550025）

0 引言

無線傳感器網(wǎng)絡（WSN)由隨機布設在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量廉價微型傳感器節(jié)點組成，是一個多跳的自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)。與移動自組織網(wǎng)絡(AdHoc)相比，WSN具有節(jié)點數(shù)量大、能量受限、以數(shù)據(jù)為中心、拓撲結(jié)構(gòu)動態(tài)變化等特點，使得一些為傳統(tǒng)固定網(wǎng)絡和AdHoc網(wǎng)絡設計的路由算法不適合無線傳感器網(wǎng)絡的特點和應用要求[1]。由于WSN節(jié)點采用微型電池供電，節(jié)點能量有限且能量不可補充，設計節(jié)能有效的路由機制能延長整個網(wǎng)絡的生存周期，因此合理的路由協(xié)議是無線傳感器網(wǎng)絡研究的重點問題[2]。

當今的路由結(jié)構(gòu)主要有平面式和分層式。分層路由在節(jié)點的組織管理和網(wǎng)絡擴展性方面都比平面路由要好。層次路由協(xié)議中，無線傳感器網(wǎng)絡被劃分成多個簇，每個簇由一個簇頭節(jié)點及多個簇內(nèi)成員節(jié)點構(gòu)成，多個簇頭形成高一級網(wǎng)絡。在高一級網(wǎng)絡中，又可以再分簇，再次形成更高一級網(wǎng)絡，一直到最高級的匯聚節(jié)點為止[3]。簇的形成解決了平面路由的路由開銷大、維護較大的路由表、占用較多的存儲空間的缺點。LEACH協(xié)議是分層協(xié)議中最早提出也是最具有代表性的協(xié)議，采用自適應、隨機分布、自組織的成簇方式，數(shù)據(jù)通信采用局部控制方法，采用低能耗MAC協(xié)議和信息壓縮法、除冗余信息的處理技術(shù)實現(xiàn)節(jié)能的目的。

廖明華等提出一種改進的簇頭選舉算法LEACH-ECHC，當所有簇頭的剩余能量最小值小于某個閾值時，進行全網(wǎng)選舉，當簇頭能量小于該簇剩余能量的平均值時，進行簇內(nèi)選舉，并對簇頭產(chǎn)生的閾值進行優(yōu)化[4]。張震等提出利用PEGASIS算法使簇頭成鏈，并選擇剩余能量最多的簇頭傳送信息給基站。在選擇簇頭時，考慮節(jié)點的剩余能量，給節(jié)點設置一個能量閾值，小于該值則不能當選為簇頭，因此提高了網(wǎng)絡的健壯性[5]。還有很多有關(guān)基于 LEACH協(xié)議的改進算法，很好地提高了網(wǎng)絡某些方面的性能。

1 LEACH協(xié)議算法

LEACH協(xié)議采用分簇思想將網(wǎng)絡中的節(jié)點分成很多簇，每個簇具有一個簇頭，簇內(nèi)的非簇頭節(jié)點采集到數(shù)據(jù)后直接發(fā)送給該簇的簇頭節(jié)點，簇頭節(jié)點融合簇內(nèi)成員發(fā)送來的數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)直接發(fā)送給基站。簇的形成是周期性的，稱為輪。每輪循環(huán)都包括兩個階段，第一個階段完成簇的組成，第二個階段負責穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信。一輪完了重復進入下一輪工作。

1.1 簇的組成

LEACH算法每輪開始時都要先確定簇頭。給每個節(jié)點設定閩值T(n)，同時節(jié)點產(chǎn)生介于0，1之間的隨機數(shù)，若產(chǎn)生的這個隨機數(shù)小于閩值T(n)，則該節(jié)點當選為簇首[6]。閾值T(n)由式（1）給出。其中，P是簇頭在所有節(jié)點中所占的百分比，r是選舉輪數(shù)，r m od（1/ p ）代表這一輪循環(huán)中已經(jīng)當過簇頭的節(jié)點個數(shù)，G是這一輪選舉中未當選簇頭的節(jié)點集合。

簇頭選舉好，普通節(jié)點就開始選擇加入哪個簇。簇頭向其他節(jié)點發(fā)送廣播消息，其他節(jié)點根據(jù)收到的消息信號強弱來決定加入哪個簇頭，并向該簇頭發(fā)送請求加入信息，正式成為其簇內(nèi)成員。簇頭對本簇內(nèi)各成員分配相應的傳輸時隙形成傳輸列表（TDMA），然后將該 TDMA列表發(fā)給簇內(nèi)成員。這樣簇的建立就完成了。

1.2 穩(wěn)定數(shù)據(jù)通信

簇建立好后，就可以進行數(shù)據(jù)通信了。簇內(nèi)成員的發(fā)射器在自己的TDMA時間槽會自動打開并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給簇頭節(jié)點，其他時隙處于睡眠狀態(tài)。簇頭節(jié)點一直處于活躍狀態(tài)以接收簇內(nèi)所有節(jié)點發(fā)送來的數(shù)據(jù)，簇頭接收完數(shù)據(jù)后將收到的數(shù)據(jù)進行融合處理，去掉冗余信息后直接發(fā)送給 sink匯聚節(jié)點。這樣通過簇頭進行數(shù)據(jù)處理之后再發(fā)送給匯聚節(jié)點的通信方式有效地減少了發(fā)送能量的消耗。匯聚節(jié)點能量可以補充，對整個網(wǎng)絡的壽命沒有一點影響。當穩(wěn)定數(shù)據(jù)通信持續(xù)一段時間后，網(wǎng)絡重新開始組簇，進入新的一輪工作，如此循環(huán)進行，直到網(wǎng)絡中的節(jié)點能量消耗到網(wǎng)絡無法再進行為止。

2 LEACH協(xié)議的改進

由于 LEACH協(xié)議的簇頭既要融合簇內(nèi)節(jié)點發(fā)送來的數(shù)據(jù)又要將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站，這兩大任務消耗能量都是最嚴重的部分，所以簇頭比普通節(jié)點消耗能量要大很多。針對上述缺點對LEACH進行改進，通過簇內(nèi)節(jié)點成鏈，讓簇內(nèi)節(jié)點由單跳通信轉(zhuǎn)變?yōu)榇貎?nèi)節(jié)點多跳的傳輸模式，讓簇內(nèi)節(jié)點融合數(shù)據(jù)后再由一個簇內(nèi)節(jié)點將數(shù)據(jù)發(fā)送給簇頭，這樣簇頭就減少了處理簇內(nèi)節(jié)點數(shù)據(jù)的能耗，只負責將收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站即可。

2.1 簇的形成

簇頭的產(chǎn)生和簇內(nèi)節(jié)點的確定都采用 LEACH協(xié)議的產(chǎn)生方式，這里不在介紹，不過簇頭不用對本簇內(nèi)各成員分配相應的傳輸時隙。

2.2 簇內(nèi)節(jié)點成鏈

簇形成后，簇內(nèi)的成員節(jié)點按照貪婪算法形成一個小型的節(jié)點鏈。為了保證簇內(nèi)每個節(jié)點都有自己的相鄰節(jié)點，節(jié)點發(fā)送能量遞減的測試信號，通過監(jiān)測應答來確定離自己最近的鄰居節(jié)點[7]。鏈的形成從簇內(nèi)離簇頭最遠的節(jié)點開始構(gòu)建，每個簇內(nèi)節(jié)點都找到自己的相鄰節(jié)點，通信中只有一個節(jié)點當選為領導節(jié)點與簇頭通信[8]。已經(jīng)成鏈的節(jié)點不能被再次訪問，依此下去，簇內(nèi)所有節(jié)點將形成一條鏈。如圖1，每個節(jié)點只與它最近的鄰居節(jié)點通信。

圖 1 簇內(nèi)鏈式結(jié)構(gòu)

2.3 簇內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)的傳輸是由簇內(nèi)離簇頭最近的那個節(jié)點將數(shù)據(jù)傳輸給簇頭的。首先由簇頭在本簇內(nèi)決定離自己最近的那個節(jié)點作為鏈的領導節(jié)點，然后領導節(jié)點通過Token控制數(shù)據(jù)從兩個鏈尾開始傳輸，分別經(jīng)過各自的鄰居節(jié)點將數(shù)據(jù)融合處理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，一步一步傳到離簇頭最近的那個節(jié)點，由該節(jié)點融合它兩邊鄰居節(jié)點發(fā)送來的數(shù)據(jù)和自身采集到的數(shù)據(jù)后發(fā)送給簇頭，簇頭再將接收到的數(shù)據(jù)和自身采集到的數(shù)據(jù)融合后發(fā)送給基站。這樣一次簇內(nèi)數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送就完成了。如圖 2，選擇距離簇頭最近節(jié)點B為領導節(jié)點，傳輸數(shù)據(jù)時節(jié)點B產(chǎn)生Token控制信號，將Token沿著鏈傳給節(jié)點D，節(jié)點D將自己采集到的數(shù)據(jù)傳給節(jié)點C，節(jié)點C將D的數(shù)據(jù)和自己采集到的數(shù)據(jù)進行融合后發(fā)送給節(jié)點 B，然后B將Token傳給節(jié)點F，F(xiàn)和E的數(shù)據(jù)傳輸與C和D的數(shù)據(jù)傳輸方式一樣，最后B將C和E還有自己采集的數(shù)據(jù)進行融合后發(fā)送給簇頭，簇頭將收到的數(shù)據(jù)和自己采集的數(shù)據(jù)處理后發(fā)送給基站。這樣一輪數(shù)據(jù)的傳輸就完成了。當簇頭節(jié)點能量耗盡時，系統(tǒng)重新啟動，進入下一輪簇的選舉。

圖2 一個簇的數(shù)據(jù)傳輸

改進后的算法簇內(nèi)節(jié)點之間采用最近距離的多跳方式發(fā)送數(shù)據(jù)，大大節(jié)約了簇內(nèi)節(jié)點單跳發(fā)送數(shù)據(jù)給簇頭消耗的能量。其次一個簇內(nèi)的節(jié)點不會過多，這樣形成短鏈，對數(shù)據(jù)的傳輸時延不會產(chǎn)生太大的影響，對于無線傳感器網(wǎng)絡來說是可以的。再次簇內(nèi)節(jié)點將采集的數(shù)據(jù)進行融合處理才發(fā)給簇頭，很大程度上節(jié)約了簇頭融合數(shù)據(jù)消耗的能量，增加了穩(wěn)定數(shù)據(jù)通信階段的時間，大大地延長了網(wǎng)絡壽命。該算法與LEACH協(xié)議相比節(jié)能效果較好。

在改進的算法中，之所以通過簇內(nèi)離簇頭最近的節(jié)點與簇頭進行數(shù)據(jù)通信，是考慮到最短路徑的因素。因為一般簇頭四周都會有簇內(nèi)節(jié)點，如果形成的鏈收集到的數(shù)據(jù)直接由鏈首傳輸給簇頭的話，路徑可能達不到最優(yōu)，從而對于整個簇來說消耗的總能量會加大。如圖 3，簇一就是采用由鏈首將信息融合后發(fā)送給簇頭。簇二是采用由離簇頭最近的節(jié)點融合數(shù)據(jù)后發(fā)送給簇頭。相比之下簇二路徑更短，所以整個簇消耗的能量也最低。

3 仿真分析

協(xié)議的改進主要是為均衡網(wǎng)絡節(jié)點能耗和提高網(wǎng)絡壽命為目的。通過NS2工具對LEACH協(xié)議和改進后的協(xié)議進行仿真，分析比較協(xié)議的網(wǎng)絡壽命和存活節(jié)點的數(shù)目。網(wǎng)絡壽命規(guī)定為網(wǎng)絡中節(jié)點開始部署到網(wǎng)絡中 80%節(jié)點死亡的時間，存活節(jié)點的數(shù)目規(guī)定為不同時刻存活節(jié)點的個數(shù)。通過這兩個性能指標可以反映出網(wǎng)絡整體能量的消耗水平。

仿真模型采用100個節(jié)點隨機分布在50m×50m范圍內(nèi)，基站位置為（25 m，25 m），簇頭節(jié)點概率為0.05，每個節(jié)點的初始能量為2J，且不能移動，信息長度為500 Byte。

圖4為LEACH協(xié)議和改進后的協(xié)議在整個網(wǎng)絡各時刻中節(jié)點存活數(shù)量變化圖。由圖4可知，改進后的協(xié)議壽命比 LEACH協(xié)議長，且曲線的坡度明顯沒有 LEACH那么陡，這是因為簇內(nèi)節(jié)點鏈式連接后，無論是簇頭還是簇內(nèi)節(jié)點的能量消耗都有所減少，所以每輪的數(shù)據(jù)穩(wěn)定通信時間也就相對變長了，進而提高了路由協(xié)議的使用時間。改進后的協(xié)議雖然在性能方面比改進前有明顯的提高，但由于該算法比較復雜，不太適合大規(guī)模的WSN網(wǎng)絡。

圖 3 兩種成鏈結(jié)構(gòu)的比較

圖4 存活節(jié)點數(shù)目

4 結(jié)語

考慮到簇頭即要融合簇內(nèi)數(shù)據(jù)又要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)消耗過多能量以及簇內(nèi)節(jié)點單跳發(fā)送數(shù)據(jù)消耗多余能量的缺點，利用簇內(nèi)節(jié)點成鏈，通過簇內(nèi)節(jié)點融合簇內(nèi)采集到的數(shù)據(jù)為簇頭節(jié)點分擔任務，節(jié)約簇頭節(jié)點能量消耗，使網(wǎng)絡中的節(jié)點能耗均衡，以此達到提高每輪簇穩(wěn)定數(shù)據(jù)通信時間，進而提高網(wǎng)絡壽命。使用NS2對改進后的LEACH協(xié)議進行仿真，分析結(jié)果表明網(wǎng)絡壽命比LEACH協(xié)議延長。

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