肖 敏，劉宇紅

（貴州大學計算機科學與信息學院，貴州 貴陽 550025）

0 引言

系統(tǒng)的應用背景是關于汽車車載診斷系統(tǒng)(OBD,On-Board Diagnostics)故障代碼的智能語音播放器設計，在汽車運行中過程中把汽車的故障播放出來。其中故障代碼被整理成了2萬多條語音文件，花費近2個月的時間才完成，考慮到這些語音文件的重要性，急需對文件進行加密處理。然而現(xiàn)行的在嵌入式系統(tǒng)中的加密方案全部出現(xiàn)在高端CPU上，如掌上電腦、高端手機，這些終端成本較高并且功耗也比較大，因此如何在工業(yè)應用領域中保證在低成本、低功耗的微控制器下實現(xiàn)文件加密就成了該項目研究的重點。

1 系統(tǒng)硬件組成部分

1.1 SD卡

安全數(shù)碼卡(SD，Secure Digital Memory Card)是一種為滿足安全、容量、性能和使用環(huán)境等各方面的需求而設計的一種存儲介質，卡內含一個智能控制模塊[1]。SD卡之所以稱之為安全數(shù)碼卡，是因為該智能控制模塊中固化有硬件加密技術。

SD卡與微控制器的接口有安全數(shù)字輸入輸出(SDIO,Secure Digital Input and Output Card)和串行外設接口(SPI,Serial Peripheral Interface)兩種通信模式[2]?？梢愿鶕?jù)實際需要來選擇使用這兩種通信模式中的一種與卡進行通信，由于不是所有微控制器都帶有SDIO接口，并且SPI協(xié)議可以通過普通IO口模擬，所以本系統(tǒng)采用SPI通信模式[3]。

1.2 VS1003音頻解碼器

VS1003是一款廉價的 MP3/WMA/MIDI音頻解碼芯片。芯片內包含一個自主產(chǎn)權的低功耗DSP處理器核VS_DSP，外圍提供了一個支持SPI協(xié)議的串行控制數(shù)據(jù)接口以及一個高品質可變采樣率的ADC和立體聲ADC[4]。

1.3 微控制器STM32F103C8T6

STM32F103C8T6是一款高性能、低功耗、高性價比的工業(yè)級MCU，內部集成了2個硬件SPI控制器，正好能滿足該系統(tǒng)的設計，從而節(jié)省了硬件成本并控制了產(chǎn)品體積[5]。系統(tǒng)硬件設計框圖如圖1所示。

圖1 系 硬件設計框圖

2 SD卡加密優(yōu)勢及程序設計要點

2.1 SD卡的加密優(yōu)勢

SD卡在硬件上內嵌了加密算法，當卡上電時，若卡包含密碼，卡會自動進入鎖定狀態(tài)[6]。在這種狀態(tài)下讀寫都是不容許的，從而保障了卡內數(shù)據(jù)的安全。相對閃存中常見的軟件加密，SD卡硬件加密有以下幾大優(yōu)勢：

（1）安全性高

閃存中的軟件加密是通過加密算法把閃存中的文件進行加密，當該閃存被格式化后，加密功能不復存在，但此時可以通過 PC上的恢復軟件恢復卡中的數(shù)據(jù)。而SD卡硬件加密以后卡無法在PC機上識別，更無法對卡進行格式化，具有極高的安全性。

（2）實現(xiàn)成本低廉

只需一個廉價的單片機就能對 SD卡內數(shù)據(jù)加密，而常見的嵌入式設備因為主控CPU的限制很難適應大數(shù)據(jù)通過軟件算法加密。

（3）操作速度快

軟件加密是對閃存中的單個文件加密，加密的速度取決于算法的難度和CPU的速度，并且加密后讀寫速度會因為要軟件解密而變慢。SD卡加密是對整個磁盤進行加密，純硬件加密不影響讀寫速度。經(jīng)測試，一張數(shù)G的SD卡加密所需要的時間不超過1s，這是軟件加密不可能實現(xiàn)的。這也為數(shù)據(jù)加密在工業(yè)上的應用提供了實時條件。

2.2 SD卡的加密程序設計要點

SD卡密碼和密碼長度保存在128 bit的PWD寄存器和8 bit的PWD_LEN寄存器中，這些寄存器是是非易失性的。與 SD卡加密的操作命令字為CMD42，在寫入CMD42后接著寫入SD卡的命令數(shù)據(jù)塊即可完成對SD卡硬件加密的操作。圖2是加密命令數(shù)據(jù)塊的結構。

圖2 與SD卡加密的命令數(shù)據(jù)塊結構

根據(jù)圖 2，可以把命令數(shù)據(jù)塊中的第一個字節(jié)(即Byte0)稱為命令碼,通過該命令碼的配置可以完成設置密碼、清除的密碼、上鎖與解鎖以及強制擦除卡片的內容等操作。下面分析常見的接種操作方式中的要點。

（1）加密并上鎖

給 SD卡加密并上鎖后，SD卡在沒有解鎖的情況下將不能被讀寫。根據(jù)圖 2要上鎖的命令為Bit2=1，設置密碼的命令為Bit0=1，其它的位設置為0,即命令碼為0x05。在SD卡接受CMD42命令字前需要降低SPI的通信速度，這樣才能更好的接受加密指令。SD卡在讀寫數(shù)據(jù)時塊長度(block)為512Byte，但在寫入密碼前應通過CMD16命令字設置block長度為密碼長度(PWD_LEN)加上兩個 Byte即PWD_LEN+2,在加密操作完成后恢復數(shù)據(jù)塊長度為512Byte。以設置密碼為“123456”為例，加密并上鎖的關鍵代碼如下：

（2）解鎖

解鎖是指當SD卡加密并上鎖后，用戶輸入密碼操作SD卡內數(shù)據(jù)的一種方式，在系統(tǒng)丟電后SD卡自動進入上鎖狀態(tài)。解鎖的操作和上面的加密上鎖類似，只是把命令碼替換成0x00，然后寫入密碼長度和密碼內容，SD卡接受這些數(shù)據(jù)后會匹配上一次寫入的密碼，如果匹配成功容許訪問卡中的數(shù)據(jù)，反之卡保持為鎖定狀態(tài)。

（3）強制擦除

如果用戶忘記了SD卡的密碼，可以通過強制擦除命令擦除卡片上的密碼及密碼長度，但此時卡上的數(shù)據(jù)也隨之刪除。強制擦除的命令碼為0x80，在強制擦除前要將 block設置為 1Byte，具體操作流程如圖3所示。

圖3 強制清除密碼流程

3 系統(tǒng)軟件設計

系統(tǒng)軟件設計主要主要包括 Fat32文件系統(tǒng)移植、對SD卡進行加密與解鎖、MP3文件解碼等幾個部分。

3.1 移植FAT32文件系統(tǒng)

由于FAT16最大只支持2G的容量，所以大容量SD卡中的文件系統(tǒng)必須兼容FAT32文件系統(tǒng)，目前嵌入式系統(tǒng)中文件系統(tǒng)很多比如 C／FS、ZLG/FS、eFSL、FatFS等，其中FatFS文件系統(tǒng)是免費開源的文件系統(tǒng)，它有占用資源少、讀寫速度快、易于移植的優(yōu)點，并且它完全兼容 FAT32文件系統(tǒng)，并提供了豐富的API[7]。

移植的重點主要在于編寫 diskio.c這個文件，原理是把SD卡讀寫扇區(qū)的函數(shù)與FatFS文件系統(tǒng)中的讀寫函數(shù)進行掛接。diskio總共需要編寫 6個函數(shù)，但其中最重要的只有三個函數(shù)，他們分別是 disk_initialize、disk_read和disk_write,其它的接口函數(shù)如果不需要使用，可以直接返回0。

1)disk_initialize:該函數(shù)的功能是初始化存儲媒介，這里是指SD卡。在這個函數(shù)中加入SD卡的初始化函數(shù)，這樣系統(tǒng)掛載FatFS時SD卡會隨之初始化。

2)disk_read:讀扇區(qū)函數(shù)，是通過文件系統(tǒng)讀取SD卡最基本的動作之一，此處需要把SD卡驅動中寫單個扇區(qū)和寫多個扇區(qū)的函數(shù)與其掛接。

3)disk_write:寫扇區(qū)函數(shù)，與讀扇區(qū)函一樣，這里要把SD卡驅動中讀單個扇區(qū)和讀多個扇區(qū)的函數(shù)與其掛接。

3.2 在SD卡加密狀態(tài)下對MP3解碼

由于VS1003是塊硬件語音解碼芯片，在微控制器從SD卡中讀取MP3文件并轉換成二進制碼流后，通過SPI總線傳送給VS1003就能進行MP3播放[6]。

在系統(tǒng)第一次上電時要判斷SD卡是否有加密，如果沒有加密，在系統(tǒng)上電后馬上給SD卡加密并上鎖,以保護SD卡內的數(shù)據(jù)的安全，然后匹配密碼進行解鎖，最后用戶就可以操作卡中的數(shù)據(jù)了。在掛載文件系統(tǒng)后，如果能通過文件系統(tǒng)讀取到卡的信息，如卡的容量、扇區(qū)大小就表明卡沒有加密，反之如果讀不到SD卡的基本信息那么該卡已經(jīng)加密。整個系統(tǒng)軟件設計流程如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)軟件設計流程

4 系統(tǒng)整體測試

SD卡經(jīng)過該系統(tǒng)加密后通過讀卡器插入PC機，PC機無法檢測到SD卡的盤符，不能對SD卡進行任何操作。在執(zhí)行強制擦除命令后，SD卡中的文件系統(tǒng)被破壞，此時PC機依舊無法打開該卡，如果需要繼續(xù)使用該SD卡，需要在PC上重新格式化。在格式化前后都無法通過數(shù)據(jù)恢復軟件恢復任何數(shù)據(jù)，該測試所使用的恢復軟件有:EasyRecovery、DiskGenius和金山數(shù)據(jù)恢復等等。

經(jīng)過運行測試，系統(tǒng)可以在加密的情況下流暢的播放320kb/s的高品質MP3音樂文件，成功完成了帶加密功能的工業(yè)MP3的實現(xiàn)。

[1] SanDisk Limited.SanDisk SD Card Product Manual[EB/OL].(2004-11-15)[2012-05-02].http://www.flas hgenie.net/img/productmanualsdcardv2.2final.pdf.

[2] 孟惠霞.基于ARM的SD卡文件系統(tǒng)設計[J].通信技術,2009,42(07):135-137.

[3] 范逵.一種基于熱插拔的 SD卡在交換機上的設計與實現(xiàn)[J].通信技術,2009,42(07):222-225.

[4] VLSI Solution.VS1003 User Mannual[S]. USA:[s.l.],2008.

[5] STMicroelectronics.RM0008 Reference Manual[S].USA:[s.l.],2009.

[6] 婁曉晉.基于 USB 和 SD 接口智能卡的 CSP設計[J].信息安全與通信保密,2007(01):153-155.

[7] 李世奇.基于FatFs文件系統(tǒng)的SD卡存儲器設計[J].測控技術,2011(12):79-81.