李 森
(萊鋼集團(tuán)自動(dòng)化部 山東萊蕪 271104)
中厚板熱矯直機(jī)布置在Muplic設(shè)備后,冷床之前,主要負(fù)責(zé)恢復(fù)鋼板在冷卻后的平直度和消除鋼板內(nèi)部的殘余應(yīng)力。近些年來(lái),隨著市場(chǎng)對(duì)中厚板需求的增加,對(duì)鋼板的平直度要求也逐步的提高。目前,國(guó)內(nèi)多數(shù)的中厚板生產(chǎn)線(xiàn)采用控軋控冷工藝,在進(jìn)入矯直機(jī)前的鋼板溫度較低以及在冷卻過(guò)程中的不均勻直接影響到鋼板的成材率,因此,矯直機(jī)的彎輥模型研究一直是研究的重點(diǎn)課題。
鋼板在矯直過(guò)程中是一個(gè)多次反復(fù)壓彎的過(guò)程,類(lèi)似梁的多載荷彎曲,所以矯直理論基礎(chǔ)利用的是梁的彈塑性彎曲理論。
彎曲有兩種不同的表示方式:曲率和撓度。反彎曲率對(duì)應(yīng)著反彎撓度,彈復(fù)曲率對(duì)應(yīng)彈復(fù)撓度,而殘余曲率對(duì)應(yīng)殘余撓度,因此,反彎撓度則由彈復(fù)撓度和殘余撓度組成:
式中:δf為反彎撓度;δt為彈復(fù)撓度;δc為殘余撓度。
矯直輥的基本壓彎量是根據(jù)作用在鋼板上的反彎撓度來(lái)確定的。在作用力的作用下當(dāng)殘余撓度為零時(shí),表示該鋼板被矯直完成,反之,認(rèn)為未矯直完成。
矯直過(guò)程中,鋼板的彎曲與撓度之間的關(guān)系是建立在彈性變形理論上的,得到彈復(fù)撓度和彎曲力矩的關(guān)系為:
彎曲理論中撓度公式是由彈性變形得到的。彎曲撓度如圖1所示。
圖1 彎曲撓度
當(dāng)殘余曲率小于屈服強(qiáng)度時(shí):
當(dāng)殘余曲率大于屈服強(qiáng)度時(shí):
式中: δw為屈服撓度;C為殘余曲率和屈服強(qiáng)度的比。
矯直輥壓彎量的調(diào)整是由伺服閥控制的液壓缸來(lái)調(diào)整完成的,通常對(duì)于中浪、邊浪和單邊浪等板性不良的鋼板是十分必要的,則要求矯直機(jī)具備彎輥功能,針對(duì)不同的板形進(jìn)行不同矯直方案。
式中:m為修正系數(shù)。
圖2 彎輥示意圖
圖3 變形曲率和彈復(fù)曲率示意圖
在原始曲率不確定的時(shí)候,要設(shè)定入口輥的壓彎量,通常是讓鋼板反彎變形到塑性區(qū)占厚度的80%左右。矯直輥的彎輥量是使小變形曲率鋼板在縱向方向上增加,在已發(fā)生的塑性變形基礎(chǔ)上,利用板材塑性變形達(dá)到5%~15%時(shí)的彎曲撓度得到矯直彎輥量,即:
式中:m1為 彎輥系數(shù);m2為修正系數(shù)。
根據(jù)建立的壓彎模型,按照某中厚板生產(chǎn)線(xiàn)中所記錄的實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù),利用待矯直板材的原始參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,獲得理論實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)設(shè)定值比較分析。
待矯直鋼板分別編號(hào)為:1#~3#,厚度分別為1#厚度為10.5 mm,2#厚度為14.5 mm,3#厚度為33.0 mm。溫度 630℃~650℃, σs為107.9 MPa??傋冃吻拾凑者_(dá)到80%選取,假設(shè)相對(duì)原始曲率為零,根據(jù)前面的已知條件,得到取樣鋼板的屈服撓度分別為1.18 mm,0.85 mm和0.46 mm。以上取樣鋼板的理論計(jì)算值與實(shí)際設(shè)定值進(jìn)行比較分析,結(jié)果如表1所示。
表1 計(jì)算值與實(shí)際值比較
矯直機(jī)是中厚板生產(chǎn)線(xiàn)上的核心關(guān)鍵設(shè)備,其中的壓彎模型是主要關(guān)鍵技術(shù)之一。壓彎模型設(shè)定值彌補(bǔ)了單純的液壓輥縫調(diào)節(jié)的不足,消除了鋼板軋制后的彎曲和變形,本文主要從理論方面介紹了矯直機(jī)壓彎模型相應(yīng)參數(shù),對(duì)其進(jìn)行的研究將大大提高鋼板的矯直效果,提高鋼板的成材率,取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。尤其中寬厚板矯直機(jī)采用了彎輥控制系統(tǒng),解決了鋼板軋制和冷卻后依靠矯直機(jī)輥縫調(diào)節(jié)平直度效果不理想的問(wèn)題,尤其是特殊鋼種和屈服強(qiáng)度較大的鋼板矯直效果良好,提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
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