宋明歆,殷景華,2,郭 海,3
(1.哈爾濱理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院電子科學(xué)與技術(shù)系,黑龍江哈爾濱 150080;2.哈爾濱理工大學(xué)工程電介質(zhì)及其應(yīng)用技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,黑龍江哈爾濱 150080;3.大連民族學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧 大連 116600)
射頻微機(jī)電系統(tǒng) (radio frequency micro-electro-mechanical systems,RF MEMS)開關(guān)具有線性度高、插入損耗低、隔離度好、功耗低和頻帶寬等優(yōu)點(diǎn),與目前射頻系統(tǒng)中所使用的PIN二極管開關(guān)和MESFET開關(guān)相比,具有更大的優(yōu)勢[1]。利用RF MEMS開關(guān)可制作移相器、開關(guān)式濾波器、開關(guān)陣列等,應(yīng)用于雷達(dá)、衛(wèi)星通信、無線通信等系統(tǒng)中,在自動(dòng)測試、自動(dòng)控制領(lǐng)域有很大的應(yīng)用潛力。隨著RF MEMS開關(guān)研究的日益深化,在隔離度、超高頻段、單刀多擲等方面取得一定的研究成果,但RF MEMS開關(guān)仍面臨著驅(qū)動(dòng)電壓高、易發(fā)生疲勞失效、受環(huán)境濕度和氣壓影響大、介質(zhì)充電效應(yīng)影響明顯等問題[2]。RF MEMS開關(guān)的驅(qū)動(dòng)電壓普遍偏高,靜電驅(qū)動(dòng)RF MEMS開關(guān)一般需要20~80 V的驅(qū)動(dòng)電壓,在移動(dòng)通信系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí),需要利用電壓向上變換器將輸入很低的控制電壓提升到所需的驅(qū)動(dòng)電壓;驅(qū)動(dòng)電壓高會(huì)影響開關(guān)的壽命。Goldsmith C等人己證實(shí)驅(qū)動(dòng)電壓每下降5~7 V,開關(guān)壽命可延長10年[3]。發(fā)生疲勞失效的原因是上極板的沖擊速度太大,而沖擊速度則由驅(qū)動(dòng)電壓和粘滯系數(shù)等因素決定。因此,降低MEMS開關(guān)的驅(qū)動(dòng)電壓可以擴(kuò)大MEMS開關(guān)的應(yīng)用范圍,增強(qiáng)開關(guān)性能,提高開關(guān)的可靠性,降低驅(qū)動(dòng)電壓方法成為 RF MEMS開關(guān)的研究熱點(diǎn)之一。目前,通過優(yōu)化開關(guān)平面結(jié)構(gòu),減小彈簧系數(shù),達(dá)到降低RF MEMS開關(guān)驅(qū)動(dòng)電壓的目的[4],但往往受到可靠性的制約。
本文在分析絕緣液體充填封裝RF MEMS開關(guān)工作原理基礎(chǔ)上,提出一種采用絕緣液體充填封裝加工的新穎RF MEMS開關(guān),研究利用絕緣液體的高介電性降低RF MEMS開關(guān)的閾值電壓的新方法。利用絕緣液體的粘滯性降低RF MEMS開關(guān)的沖擊速度,同時(shí)避免環(huán)境濕度對(duì)RF MEMS開關(guān)性能的不利影響。
本文所提出的絕緣液體充填封裝的RF MEMS開關(guān),僅在RF MEMS開關(guān)封裝空腔里填充絕緣液體,其余結(jié)構(gòu)與普通RF MEMS開關(guān)相同。由于空腔體積很小,填充絕緣液體增加成本也極為有限。
RF MEMS開關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示。由于RF MEMS開關(guān)可動(dòng)薄膜兩端被固定在共平面波導(dǎo)的底板上,薄膜只能在z方向上運(yùn)動(dòng)。因此,本文把它近似為單自由度的阻尼系統(tǒng)(如圖1(b)所示),其有效質(zhì)量為m,可動(dòng)薄膜的彈性系數(shù)為k,速度的阻尼系數(shù)為η。為了啟動(dòng)RF MEMS開關(guān),在共平面波導(dǎo)傳輸線的中心微帶線和底板之間加直流電壓V,在靜電場的作用下,靜電力拖動(dòng)可動(dòng)薄膜移向介質(zhì)層。在準(zhǔn)靜態(tài)條件下,隨著外加直流電壓的增加,可動(dòng)薄膜不斷向下移動(dòng),當(dāng)薄膜移動(dòng)到g0/3時(shí),力的平衡被打破,便急劇下降至下極板,此時(shí)外加電壓被稱之為閾值電壓VT
式中ε0為空氣的介電常數(shù),g0為金屬膜和電極間的距離;S為金屬膜與電極的正對(duì)面積,k為梁的有效彈性系數(shù)[5]。
由式(1)可知閾值電壓受介電常數(shù)影響。采用高介電常數(shù)的絕緣液體填充來代替封裝空腔中的空氣,可以有效地降低RF MEMS開關(guān)的閾值電壓。
RF MEMS開關(guān)的可動(dòng)薄膜處于不同位置,開關(guān)的電容值大小不同,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)射頻電流的開關(guān)控制。開關(guān)總電容C由介質(zhì)層部分電容Cs和可動(dòng)薄膜下表面到介質(zhì)層上表面空氣(或填充液體)層的電容Cl兩部分串聯(lián)組成
將RF MEMS開關(guān)參數(shù)代入可以得到
圖1 RF MEMS開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖與等效電機(jī)械模型Fig 1 Sectional drawing and the equivalent electric-mechanical model of the RF MEMS switches
其中,εs為介質(zhì)層(一般為Si3N4)的相對(duì)介電常數(shù),ds為介質(zhì)層的厚度,εl為空氣(或填充液體)介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),g0為可動(dòng)薄膜離介質(zhì)層上表面的高度,z為可動(dòng)薄膜離開平衡位置的位移,開關(guān)的總電容C的大小隨可動(dòng)薄膜位移z的變化而變化。當(dāng)器件RF MEMS開關(guān)處于開態(tài)時(shí),可動(dòng)薄膜未發(fā)生位移,電容為
當(dāng)電容處于關(guān)態(tài)時(shí),可動(dòng)薄膜處于最大位移處,電容為
采用關(guān)態(tài)電容與開態(tài)電容的比值衡量RF MEMS開關(guān)的開關(guān)特性。由公式(4)可知,低介電常數(shù)的絕緣液體填充將有效地提高RF MEMS開關(guān)電容比。這一點(diǎn)與采用高介電常數(shù)的絕緣液體填充來降低RF MEMS開關(guān)的閾值電壓相矛盾。故需要選擇合適的填充材料以達(dá)到綜合性能最優(yōu)的效果。
采用液體封裝可以避免絕緣介質(zhì)材料表面產(chǎn)生粘附力,使器件的上電極和絕緣介質(zhì)層發(fā)生粘附失效;并減小RF MEMS開關(guān)漏電。
通過IntelliSense軟件,對(duì)加工工藝進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì)。具體流程如下:為了降低開關(guān)的高頻損耗,采用高阻硅作為襯底,通過干—濕—干的熱氧化工藝在表面生成氧化層,然后淀積一層Al金屬層作為下電極和共面波導(dǎo)傳輸線材料。通過等離子體增強(qiáng)型化學(xué)氣相沉積(PECVD)工藝淀積一層Si3N4作為絕緣介質(zhì),使之覆蓋在下電極的頂部,防止上下電極的歐姆接觸。為了形成開關(guān),旋涂犧牲層,確定錨區(qū),淀積Al層,并通過光刻、濕法刻蝕來形成可動(dòng)的上電極。用氧氣等離子體刻蝕犧牲層和Al薄膜上的光刻膠,直到上電極和下電極之間的犧牲層被全部釋放。得到最終的器件后,用標(biāo)準(zhǔn)超臨界干冰處理,以除去水汽,形成封裝,進(jìn)行絕緣液體充填。
本文利用IntelliSuite和Matlab軟件對(duì)空氣和在電絕緣領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的液體(高壓油、蓖麻油、甘油)充填封裝的RF MEMS開關(guān)進(jìn)行仿真。
圖2是RF MEMS開關(guān)電壓位移曲線。從圖2可以看出:傳統(tǒng)封裝RF MEMS開關(guān)的閾值電壓約為20.7 V,采用高壓油、蓖麻油和甘油絕緣液體充填封裝RF MEMS開關(guān)的閾值電壓分別為 13.8,9.97,3.06 V,隨著介電常數(shù)的升高,呈下降趨勢,下降為原來的 1/εr0.5,與公式(1)相吻合;3種絕緣液體充填封裝分別下降約7,11,18 V,可見,采用高介電常數(shù)的絕緣液體充填封裝將有效地降低RF MEMS開關(guān)的閾值電壓。
圖2 不同材料填充的開關(guān)位移與驅(qū)動(dòng)電壓關(guān)系曲線Fig 2 Curve of relation between the displacement and the driving voltage of the RF MEMS switches with different fluid filled in packaging
圖3是響應(yīng)時(shí)間—驅(qū)動(dòng)電壓曲線。由圖3可以看出:隨驅(qū)動(dòng)電壓上升,不同材料填充的RF MEMS開關(guān)響應(yīng)時(shí)間均下降,在閾值電壓附近響應(yīng)時(shí)間下降較快,隨著閾值電壓上升,下降速度變慢??梢姡瑸楸WCRF MEMS開關(guān)的有效驅(qū)動(dòng),減小RF MEMS開關(guān)響應(yīng)時(shí)間,驅(qū)動(dòng)電壓應(yīng)選擇高些較好;但高驅(qū)動(dòng)電壓會(huì)增加器件的沖擊速度和介質(zhì)充電效應(yīng),所以,選擇驅(qū)動(dòng)電壓為閾值電壓的1.5~2倍比較合適。在20 V左右,采用3種絕緣液體充填封裝的RF MEMS開關(guān)響應(yīng)時(shí)間均低于100 μs。
圖3 不同材料填充開關(guān)響應(yīng)時(shí)間與驅(qū)動(dòng)電壓關(guān)系曲線Fig 3 Curve of relation between the response time and the driving voltage of the RF MEMS switches with different fluid filled in packaging
不同的材料填充的RF MEMS開關(guān)響應(yīng)時(shí)間差異較大,雖然用高介電常數(shù)的絕緣液體充填封裝降低了閾值電壓,但由于液體的粘滯系數(shù)較大,響應(yīng)時(shí)間會(huì)有所增加??諝馓畛涞钠骷憫?yīng)時(shí)間下降速度最快,蓖麻油、高壓油填充的器件次之,甘油填充的器件響應(yīng)時(shí)間下降速度最慢。在驅(qū)動(dòng)電壓為20 V時(shí),蓖麻油填充的RF MEMS開關(guān)響應(yīng)時(shí)間約為40.6 μs,高壓油、甘油填充的RF MEMS開關(guān)響應(yīng)時(shí)間約為90 μs,而未填充的RF MEMS開關(guān)尚未開啟,如表1。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓大于25 V時(shí),采用蓖麻油填充的RF MEMS開關(guān)在響應(yīng)時(shí)間上與空氣填充的RF MEMS開關(guān)相仿。
表1 驅(qū)動(dòng)電壓20 V時(shí)不同料填充開關(guān)響應(yīng)時(shí)間Tab 1 Response time of the RF MEMS switches with different fluid filled in packaging when driving voltage is 20 V
從圖4速度—位移(時(shí)間)曲線可以看出:在0~30 V的驅(qū)動(dòng)電壓條件下,沖擊速度在0.3~3 m/s之間,同等條件下高壓油的沖擊速度最低,空氣與蓖麻油次之,甘油的沖擊速度最大。在驅(qū)動(dòng)電壓為15 V時(shí),蓖麻油的沖擊速度為0.95 m/s,甘油的沖擊速度為1.43 m/s。在驅(qū)動(dòng)電壓為20 V時(shí),蓖麻油的沖擊速度為1.26 m/s,甘油、空氣、高壓油的沖擊速度分別為 1.8,0.95,0.52 m/s。可見,粘滯系數(shù)和驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)器件沖擊速度影響很大。
圖4 不同材料填充的開關(guān)沖擊速度與驅(qū)動(dòng)電壓關(guān)系曲線Fig 4 Curve of relation between the impact speed and driving voltage of the RF MEMS switches with different fluid filled in packaging
因此,在采用高介電常數(shù)的絕緣液體充填封裝降低RF MEMS開關(guān)的閾值電壓的同時(shí),還應(yīng)注意選擇絕緣液體的粘滯系數(shù),以便控制響應(yīng)時(shí)間與沖擊速度。
采用不同材料填充的RF MEMS開關(guān),填充材料的介電常數(shù)不同,上電極與絕緣介質(zhì)間的電容Cl也將不同,RF MEMS開關(guān)的開關(guān)電容比隨之變化,見表3,直接影響RF MEMS開關(guān)的特性。從表2中可以看出:空氣填充的RF MEMS開關(guān)的電容比最大為81;高壓油和蓖麻油填充的RF MEMS開關(guān)的電容比次之,分別為36和33.3;甘油填充的RF MEMS開關(guān)的電容比最小,僅為2.8,開關(guān)特性不好,不適合作為RF MEMS開關(guān)的填充材料。
綜上所述,雖然高介電常數(shù)的絕緣液體降低RF MEMS開關(guān)的閾值電壓,但介電常數(shù)太高,將導(dǎo)致RFMEMS開關(guān)的電容比降低,器件開關(guān)特性變差。計(jì)算結(jié)果表明:信號(hào)頻率低于10 GHz時(shí),絕緣液體相對(duì)介電常數(shù)小于10,RF MEMS開關(guān)的電容開關(guān)比將大于15,才能保證RF MEMS開關(guān)的開關(guān)性能。
表2 不同填充材料的開關(guān)電容與電容比Tab 2 On-off capacitance and the capacitance ratio of the RF MEMS switches with different fluid filled in packaging
本文提出并設(shè)計(jì)一種采用絕緣液體充填封裝RF MEMS開關(guān),與空氣充填封裝RF MEMS開關(guān)相比,絕緣液體充填封裝RF MEMS開關(guān)具有閾值電壓低、極板沖擊速度小的優(yōu)點(diǎn),并且避免了環(huán)境濕度對(duì)RF MEMS開關(guān)性能的不利影響,給出絕緣液體充填封裝材料的選擇依據(jù)。
通過對(duì)3種液態(tài)封裝材料性能綜合對(duì)比分析,采用蓖麻油作為液態(tài)封裝材料最好,閾值電壓下降了50%,約為10 V;當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓為20 V時(shí),響應(yīng)時(shí)間為40.6 μs,沖擊速度約為 1.26 m/s。
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