王清珍，鄔寶寅

(1.鄭州科技學(xué)院信息科學(xué)與工程系，鄭州450064;2.鄭州科技學(xué)院機械工程系，鄭州450064)

1 基于UART設(shè)備的現(xiàn)場總線應(yīng)用分析

現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場控制中，經(jīng)常采用現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)［1］，將各個工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備連接起來，實現(xiàn)設(shè)備之間的信息交換。單片機等帶有UART結(jié)構(gòu)的芯片可以用來制造工業(yè)現(xiàn)場控制器、智能儀表等設(shè)備，這些設(shè)備可以通過單片機自帶的UART結(jié)構(gòu)［2］來搭建現(xiàn)場總線，實現(xiàn)相互通信。UART設(shè)備廣泛存在于單片機等可編程設(shè)備中，這種設(shè)備傳輸簡單，具有較高的數(shù)據(jù)傳輸正確性和準確性，可以實現(xiàn)芯片之間半雙工、雙工異步通信。但僅靠芯片電平的UART設(shè)備傳輸距離較近，且只能實現(xiàn)主機、從機之間的通信，不能實現(xiàn)任意兩個設(shè)備之間的通信，不完全符合現(xiàn)場總線之間的要求。

為實現(xiàn)現(xiàn)場總線功能，需要設(shè)計一套通信協(xié)議，實現(xiàn)任意兩個UART設(shè)備之間的通信。并且需要采用RS485型電氣接口，提高通信距離。RS485接口是一種工業(yè)電氣標準，采用半雙工方式通訊，可以實現(xiàn)較遠距離通信和較高的傳輸速度，抗干擾能力強。該設(shè)計將UART設(shè)備與RS485接口結(jié)合起來，借助相應(yīng)的通信軟件，可以構(gòu)建一種現(xiàn)場總線，用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的通訊。

2 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

在工業(yè)現(xiàn)場的可編程控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)無主機的多機通信，每一個模塊本身在系統(tǒng)中既是一個主控模塊，相對于另一個模塊來說又是從模塊。模塊與模塊之間采用RS485工業(yè)現(xiàn)場總線通信［3］，因此在各模塊的串行通信端口必須增加電平轉(zhuǎn)換器。每個模塊采用以單片機為中心構(gòu)成的嵌入式控制模塊，通過串口進行信息傳輸，通過接口芯片MAX487掛載在RS485現(xiàn)場總線上。各模塊通過本文設(shè)計的協(xié)議在RS485總線上進行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，在整個總線上最多可以接入255個模塊。系統(tǒng)的總線硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 總線硬件結(jié)構(gòu)

3 通信協(xié)議軟件設(shè)計

該通信協(xié)議的設(shè)計借助了令牌環(huán)［4］原理。掛載在總線上的每一個設(shè)備，都有唯一的一個地址，并存儲有下位設(shè)備的地址。總線上的設(shè)備常態(tài)下處于從控狀態(tài)，可以接收。擁有令牌標志的設(shè)備處于主控狀態(tài)，可以向需要傳送數(shù)據(jù)的目標設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，完畢之后將令牌標志傳送給下位設(shè)備。這樣可以保證在任一時刻只有一個設(shè)備具有數(shù)據(jù)發(fā)送權(quán)，而數(shù)據(jù)發(fā)送權(quán)在總線上所有的設(shè)備之間循環(huán)，使每一個都有向目標設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的機會。

信息傳輸過程中需要設(shè)置一系列的變量和常數(shù)。相互通訊的設(shè)備之間所傳送的內(nèi)容有指令和數(shù)據(jù)兩種情況:所傳輸?shù)氖侵噶顒t第9位為1，是數(shù)據(jù)則第9位為0。傳輸指令和標志位的內(nèi)容如表1、表2所示。通信軟件分從控模式和主控模式兩種情況。

表1 控制字與應(yīng)答字分配表

表2 標志位含義解析表

3.1 從控模式

從控模式下設(shè)備處于接收狀態(tài)，可以通過UART中斷運行程序，對接收到的數(shù)據(jù)做出一系列判斷。接收到的內(nèi)容有兩種可能，指令或數(shù)據(jù)，通過串行數(shù)據(jù)的第九位進行分辨，第九位為1表示指令，為0表示數(shù)據(jù)。

程序流程圖如圖2所示，接收到的內(nèi)容若為指令，通過識別判斷指令的內(nèi)容，結(jié)合相應(yīng)標志位做出動作。在初始狀態(tài)下，作為數(shù)據(jù)接收方，若從控模式設(shè)備接收到尋址指令，且指令地址與本地地址相一致，則將地址匹配標志位置位;若接收到數(shù)據(jù)開始發(fā)送指令，且地址已經(jīng)匹配，則將sm2位清零，數(shù)據(jù)接收緩存區(qū)初始化，做好數(shù)據(jù)接收準備;若接收到數(shù)據(jù)傳送結(jié)束指令，則將sm2位置位，地址匹配標志位復(fù)位，退出接收狀態(tài)。若接收到授令牌指令，且地址已經(jīng)匹配，則將令牌標志置位，開始運行主控模式下的數(shù)據(jù)發(fā)送操作。若接收的內(nèi)容是數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)允許接收位sm2為0，則將數(shù)據(jù)存入接收緩存區(qū)。

圖2 從控模式程序流程圖

從控模式設(shè)備每接收到一次有效指令，都要向主控模式設(shè)備做出相應(yīng)應(yīng)答，而總線上每次只有唯一的從控模式設(shè)備，可以作出應(yīng)答。在接收和應(yīng)答相切換時要轉(zhuǎn)換MAX487芯片的收發(fā)狀態(tài)。每一次接收都由中斷觸發(fā)，發(fā)送應(yīng)答由中斷關(guān)閉，可以節(jié)省CPU資源。

3.2 主控模式

當設(shè)備接收到有效的授令牌指令之后，轉(zhuǎn)為主控模式，并運行相關(guān)程序段。程序流程圖如圖3所示。若主控設(shè)備有數(shù)據(jù)需要向目標設(shè)備發(fā)送，則按程序流程圖所示過程，依次發(fā)送目標設(shè)備地址尋址指令，發(fā)送數(shù)據(jù)開始傳送指令，連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，最后發(fā)送數(shù)據(jù)傳送完畢指令;若主控設(shè)備沒有數(shù)據(jù)需要發(fā)送或數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，便需要將令牌標志傳給下位機，依次發(fā)送下位機地址尋址指令和授令牌指令，退出主控模式。

圖3 主控模式

主控設(shè)備每次發(fā)送指令之后，都需要等待相應(yīng)的從控設(shè)備發(fā)出正確應(yīng)答，才能開始下一條指令的發(fā)送。若在規(guī)定時間內(nèi)沒有收到正確的應(yīng)答信號，則重復(fù)發(fā)送指令;當重復(fù)發(fā)送指令一定次數(shù)后還沒有收到正確的應(yīng)答信號，則認為目標設(shè)備不存在，將相應(yīng)的錯誤標志位置位。

為了簡化程序結(jié)構(gòu)，主控模式運行中UART收發(fā)采用查詢方式。

4 結(jié)束語

整個系統(tǒng)由若干個模塊組成，模塊之間通過RS485電氣接口相連。在每個模塊上設(shè)計人機操作界面，構(gòu)建了系統(tǒng)后臺數(shù)據(jù)庫，編寫了各個模塊的數(shù)據(jù)采集和處理程序［5］，建立了模塊與模塊之間的硬件電路，編寫調(diào)試了各部分的軟件代碼，提供了實時數(shù)據(jù)顯示。實現(xiàn)了各模塊數(shù)據(jù)的自動采集功能，加工處理后的數(shù)據(jù)能自動存入后臺數(shù)據(jù)庫中。設(shè)計的無主機多機通信模型最多可以連接255個現(xiàn)場可編程控制模塊，可以很方便地實現(xiàn)雙向通信，在通訊協(xié)議的支持下系統(tǒng)能自動識別各個功能模塊的功能。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較簡單，功能較完善，具有一定的實用價值，可以滿足集管分控可編程控制器的通信要求。

［1］ 潘世永，鄭萍，等.集散控制系統(tǒng)(DCS)的發(fā)展及展望［J］.自動化與儀器儀表，2003(4):50-53.

［2］ 王清珍.單片機原理及接口技術(shù)［M］.大連:大連理工大學(xué)出版社，2009.

［3］ 徐和飛，牛秦洲，等.基于MODBUS協(xié)議的開關(guān)量控制模塊設(shè)計［J］.自動化與儀表，2009(10):24-28.

［4］ 季燏..基于邏輯令牌環(huán)的容錯協(xié)議的研究與實現(xiàn)［J］.學(xué)位論文，2007.

［5］ 徐應(yīng)躍，吳愛國，等.現(xiàn)場總線MAC層的分析［J］.化工自化及儀表，2010(2):20-23.