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        2012-07-19 07:13:52劉文華夏湯忠陸志成王萍萍丁超群
        汽車科技 2012年5期
        關(guān)鍵詞:喇叭共振阻尼

        劉文華,夏湯忠 ,陸志成 ,劉 盼 ,王萍萍 ,丁超群

        (1.神龍汽車有限公司技術(shù)中心,武漢 430056;2.湖北三環(huán)汽車電器有限公司,武漢 430056)

        汽車上許多結(jié)構(gòu)在使用中會受到各種動態(tài)載荷的作用,例如安裝在前縱梁上的喇叭及其支架,頂蓋天窗受到來自路面的位移或加速度激勵產(chǎn)生振動,因此在設(shè)計(jì)時(shí)就要考慮到動強(qiáng)度校核,進(jìn)行相應(yīng)的振動疲勞耐久性能驗(yàn)證。

        振動疲勞是結(jié)構(gòu)所受動態(tài)交變載荷 (如振動、沖擊、噪聲載荷等)的頻率分布與結(jié)構(gòu)固有頻率分布具有交集或相接近,從而使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振所導(dǎo)致的疲勞破壞現(xiàn)象,也可以說是結(jié)構(gòu)受到重復(fù)載荷作用激起結(jié)構(gòu)共振所導(dǎo)致的疲勞破壞。這時(shí)一定的激勵將會產(chǎn)生更大的響應(yīng),以致更加易于產(chǎn)生破壞,問題涉及到結(jié)構(gòu)共振響應(yīng),需要利用結(jié)構(gòu)動力學(xué)技術(shù)加以研究。

        由于結(jié)構(gòu)共振是在動態(tài)外載作用下,外力與結(jié)構(gòu)慣性力、彈性力及阻尼力的綜合平衡現(xiàn)象,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)中發(fā)生了模態(tài)慣性力和阻尼力,其中阻尼力分布是決定結(jié)構(gòu)共振響應(yīng)大小的重要因素。

        本文以某車型喇叭支架的振動試驗(yàn)的破壞狀態(tài)為例,討論了喇叭支架系統(tǒng)有限元建模的邊界條件和共振阻尼參數(shù)的確定和設(shè)置,并與試驗(yàn)結(jié)果做了對比。

        1 喇叭支架振動試驗(yàn)分析

        某車型喇叭支架經(jīng)過一系列振動耐久試驗(yàn)之后發(fā)生斷裂失效,如圖1所示。試驗(yàn)要求如表1所示,正弦掃頻范圍是5~200 Hz,不同頻段內(nèi)激勵的方式和大小不同,分別對XYZ三個方向進(jìn)行振動試驗(yàn),每個方向有18個循環(huán)的試驗(yàn)。試驗(yàn)從Z向開始,到第14個循環(huán)時(shí)支架發(fā)生斷裂,說明原設(shè)計(jì)方案的喇叭支架疲勞破壞屬于低周疲勞問題。試驗(yàn)中測得喇叭支架系統(tǒng)的共振點(diǎn)在22.6 Hz。

        表1 振動試驗(yàn)要求

        2 振動疲勞壽命分析

        在進(jìn)行結(jié)構(gòu)振動疲勞壽命分析時(shí),必須了解結(jié)構(gòu)本身的動應(yīng)力狀況,適用的振動疲勞S-N曲線,相應(yīng)的累積損傷關(guān)系式和一定疲勞破壞準(zhǔn)則。

        2.1 累積損傷關(guān)系

        對于振動疲勞,大多采用Miner線性累積損傷和式來計(jì)算累積損傷量。根據(jù)材料的S-N曲線可以計(jì)算每個循環(huán)所引起的損傷:若加載時(shí)間t內(nèi)由σ1,σ2, …σl這樣的 l個不同應(yīng)力水平構(gòu)成,Ni為材料S-N曲線上查得的在σi應(yīng)力水平下的疲勞壽命,ni為σi應(yīng)力水平下的循環(huán)次數(shù),則σi應(yīng)力水平下的損傷值及總損傷值分別為:

        Miner假定D=1時(shí)試件將發(fā)生疲勞破壞。經(jīng)驗(yàn)說明這一準(zhǔn)則過于保守,特別是對隨機(jī)振動情況。故有的文獻(xiàn)建議D值可以取得稍大一些,例如,對正弦振動D值可取1~1.5,當(dāng)然D值的實(shí)際取法最好由工程使用經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)和試驗(yàn)研究給出。

        2.2 支架疲勞應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)的確定

        根據(jù)試驗(yàn)要求可以計(jì)算出該試驗(yàn)的整個時(shí)間內(nèi),每個頻段內(nèi)頻率的循環(huán)次數(shù) ,如表2所示。通過計(jì)算得出5~200 Hz內(nèi)所有頻率的循環(huán)次數(shù)總和大于106次,共振頻率的循環(huán)次數(shù)小于105??梢耘卸ɡ戎Ъ艿恼駝悠谠囼?yàn)屬于高周疲勞要求。

        為了避免喇叭支架低周疲勞破壞,用Neuber理論來確定應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)。本文中喇叭支架材料的屈服強(qiáng)度200 MPa,其共振頻率的應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)Neuber應(yīng)力計(jì)算公式(3)確定為370 MPa。非共振區(qū)域的應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)由準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力計(jì)算分析獲得。

        式中:G為剪切模量。

        根據(jù)公式(4)可以估算材料S-N曲線上對應(yīng)于表2中各應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)的疲勞壽命Ni,然后根據(jù)公式(1)計(jì)算得到每一頻段內(nèi)的疲勞損傷值Di和總損傷值D,如表2中所示,可見該應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)滿足疲勞壽命要求。

        式中:S為交變應(yīng)力值;Se為材料的疲勞極限;b為Basquin斜率。

        表2 疲勞應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)與損傷值

        從上述疲勞應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)與損傷值可知,對于共振導(dǎo)致的低周疲勞問題采用Neuber理論進(jìn)行分析即可,也就是只要共振點(diǎn)的動應(yīng)力滿足一定的要求,其他頻率段的應(yīng)力對振動疲勞的破壞貢獻(xiàn)很小。

        3 原設(shè)計(jì)方案的計(jì)算分析

        3.1 喇叭支架系統(tǒng)的有限元建模

        為了尋求解決疲勞斷裂的方案,對現(xiàn)有的喇叭及其支架建立有限元模型,模擬喇叭支架的試驗(yàn)邊界條件,分別對其模態(tài)和響應(yīng)進(jìn)行計(jì)算分析。

        喇叭支架系統(tǒng)主要由支架、減震簧片和喇叭組成。支架與簧片、簧片與喇叭均通過螺釘螺母打緊,支架與簧片采用殼單元劃分網(wǎng)格,喇叭、螺釘螺母都用集中質(zhì)量點(diǎn)簡化建模,最終創(chuàng)建的喇叭支架系統(tǒng)的有限元模型如圖2所示。

        3.2 邊界條件的確定及計(jì)算分析

        試驗(yàn)時(shí),喇叭支架系統(tǒng)通過螺釘固定在剛性試驗(yàn)臺架上,如圖3所示。為了準(zhǔn)確模擬試驗(yàn)的邊界條件,嘗試了多種約束方式,并且對支架的約束模態(tài)做了相應(yīng)的計(jì)算分析,當(dāng)支架的約束方式如圖4所示時(shí),計(jì)算所得的支架一階模態(tài)頻率與試驗(yàn)結(jié)果一致,圖5是0~200 Hz模態(tài)振型與頻率的計(jì)算結(jié)果,其中第1階模態(tài)頻率是22.69 Hz。結(jié)合表1中試驗(yàn)條件可以知道,15~25 Hz頻段內(nèi)激勵載荷最大,而喇叭支架系統(tǒng)一階頻率剛好在此頻段內(nèi),且從模態(tài)振型上看一階模態(tài)主要是支架和簧片的Z向彎曲振動,可以判斷該工況疲勞破壞風(fēng)險(xiǎn)最大。

        為了進(jìn)一步驗(yàn)證上述結(jié)論,按照試驗(yàn)條件的激勵方式分別對喇叭支架系統(tǒng)做了掃頻步長為0.5 Hz的頻響分析,結(jié)果發(fā)現(xiàn)在頻率22.5 Hz,加速度激勵為Z向44.1 m/s2(4.5 g)時(shí), 動應(yīng)力最大約為 576 MPa,應(yīng)力分布如圖6所示,應(yīng)力很大的區(qū)域與疲勞斷裂區(qū)域(圖1)相符,進(jìn)一步驗(yàn)證了有限元模型的建模方法的正確性。

        4 改進(jìn)方案的計(jì)算分析

        從試驗(yàn)要求來看,最大振動激勵載荷在15~25 Hz之間,因此可以通過提高支架懸臂根部剛度來提高一階模態(tài)頻率,從而減小共振時(shí)動應(yīng)力水平。經(jīng)過多次循環(huán)迭代,得到了如圖7所示的改進(jìn)方案。

        一階模態(tài)頻率由原來的22.69 Hz提高到27.44 Hz,模態(tài)振型仍為系統(tǒng)的Z向彎曲振動,如圖8所示。喇叭支架結(jié)構(gòu)改進(jìn)后,根據(jù)試驗(yàn)要求,一階頻率落在25~100 Hz的頻段內(nèi),此時(shí)加速度激勵由4.5 g減小到2 g,再次對喇叭支架系統(tǒng)做掃頻步長為0.5 Hz的頻響分析,結(jié)果發(fā)現(xiàn)在頻率27.5 Hz時(shí),動應(yīng)力最大約為149 MPa,遠(yuǎn)小于370 MPa,因此喇叭支架改進(jìn)后不存在低周疲勞問題。同時(shí),計(jì)算獲得改進(jìn)后疲勞總損傷值D=0.13,說明喇叭支架也不存在高周疲勞問題。

        5 計(jì)算模型的試驗(yàn)驗(yàn)證

        針對提出的改進(jìn)方案,進(jìn)行了第二次振動疲勞試驗(yàn)。喇叭支架系統(tǒng)沒有發(fā)生疲勞斷裂,也無任何裂紋產(chǎn)生,此次試驗(yàn)中測得喇叭支架系統(tǒng)響應(yīng)共振頻率為 27.8 Hz。

        阻尼大小的選取對響應(yīng)有很大的影響,在仿真分析中通過大量的計(jì)算與試驗(yàn)對比來選取合適的阻尼,最終選取結(jié)構(gòu)阻尼G=0.1。表3是Z向2 g加速度激勵下,選取不同阻尼值時(shí)共振頻率的動應(yīng)力對比。

        表3 不同阻尼的動應(yīng)力對比

        為了驗(yàn)證仿真分析中接觸邊界、阻尼值的定義是否合適,進(jìn)行了加速度響應(yīng)試驗(yàn)測試。試驗(yàn)中,給臺架Z向3 g的加速度激勵,傳感器布置在簧片與喇叭連接螺母上,測得27 Hz時(shí)的加速度約為10 g。圖9是仿真分析中不同阻尼對應(yīng)的螺栓連接中心點(diǎn)的加速度曲線,當(dāng)結(jié)構(gòu)阻尼為0.1時(shí),27 Hz的加速度值為98 328 mm/s2,與試驗(yàn)吻合較好。

        6 結(jié)論

        本文中某車型喇叭支架系統(tǒng)的斷裂主要由結(jié)構(gòu)振動疲勞所致,此外表面加工質(zhì)量問題也是影響斷裂的重要因素。從喇叭支架系統(tǒng)振動工況的整個使用周期來看,該支架系統(tǒng)的破壞屬于高周疲勞,可以用疲勞累積損傷公式進(jìn)行損傷計(jì)算,但是由于喇叭支架的振動疲勞主要是由共振引起的,因此在做疲勞分析時(shí)可以主要關(guān)注共振帶內(nèi)的動應(yīng)力值。

        計(jì)算分析中還發(fā)現(xiàn),在不同的試驗(yàn)載荷狀態(tài)下,產(chǎn)生了試驗(yàn)固定邊界接觸剛度的非線性。因此不同載荷邊界條件下,其共振頻率也有所不同。同時(shí),在做動力響應(yīng)分析時(shí)要注意選取合適的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)阻尼,該阻尼在很大程度上影響著共振點(diǎn)的響應(yīng),進(jìn)而影響到疲勞分析結(jié)果的可靠性。

        振動疲勞法考慮了構(gòu)件的動態(tài)特性,疲勞破壞的部位往往都是局部共振中應(yīng)力較大的部位,此方法綜合考慮結(jié)構(gòu)共振與應(yīng)力集中的同時(shí)作用,這用準(zhǔn)靜態(tài)法是很難解決的。

        [1]姚起杭,姚軍.工程結(jié)構(gòu)的振動疲勞問題.應(yīng)用力學(xué)學(xué)報(bào),2006,23(1):12-15.

        [2]姚起杭,姚軍.結(jié)構(gòu)振動疲勞問題的特點(diǎn)與分析方法[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2000,19(增刊):56-58.

        [3]徐剛,周鋐,陳棟華,魏傳峰.轎車后橋疲勞壽命的數(shù)字化預(yù)測研究[J].汽車技術(shù),2007,4:29-31.

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