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        機(jī)組現(xiàn)地控制單元CPU切換不成功的原因及影響

        2012-07-14 15:44:32楊建渺
        水電站機(jī)電技術(shù) 2012年4期
        關(guān)鍵詞:網(wǎng)卡停機(jī)上位

        楊建渺

        (華東桐柏抽水蓄能發(fā)電有限責(zé)任公司,浙江天臺317200)

        0 引言

        桐柏抽水蓄能電站樞紐包括上水庫、下水庫、輸水系統(tǒng)、地下廠房和開關(guān)站等。電站裝機(jī)共4臺,單機(jī)容量為30萬kW,總裝機(jī)容量120萬kW,在華東電網(wǎng)中承擔(dān)調(diào)峰填谷、調(diào)頻調(diào)相及緊急事故備用。電站建成后,以二回500kV出線接入華東電網(wǎng),日發(fā)電量600萬kW·h,年發(fā)電量21.18億kW·h。日抽水用電量797萬kW·h,年抽水用電量28.13億kW·h。

        隨著電網(wǎng)的不斷壯大,電力需求峰谷差日益增加,如何采用合理的調(diào)峰填谷方式來保證電網(wǎng)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,避免電網(wǎng)遭受重大的損失應(yīng)是首先考慮的問題[1]。因此,本文就機(jī)組現(xiàn)地控制單元CPU切換不成功影響機(jī)組的開停機(jī)失敗的原因,以及不同工況下對運(yùn)行機(jī)組產(chǎn)生的影響進(jìn)行分析,并提出了相應(yīng)的對策。

        1 電廠監(jiān)控系統(tǒng)及機(jī)組現(xiàn)地控制單元簡介

        桐柏抽水蓄能電站計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)(簡稱CSCS)采用VATECHSAT計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用于電站的控制、調(diào)節(jié)、設(shè)備運(yùn)行信息采集和傳輸、監(jiān)視、報表生成等?,F(xiàn)地控制層設(shè)有LCU1~LCU9共9套現(xiàn)地控制單元,分別對廠房機(jī)組、公用設(shè)備、500kV系統(tǒng)設(shè)備、上/下庫設(shè)備以及通訊工作站實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地控制。

        機(jī)組現(xiàn)地控制單元(簡稱機(jī)組LCU)監(jiān)控范圍包括:機(jī)組-主變單元的水泵/水輪機(jī)、發(fā)電/電動機(jī)、主變及機(jī)組附屬輔助設(shè)備等。機(jī)組LCU具有人機(jī)接口,與站級脫機(jī)時能獨(dú)立運(yùn)行,完成監(jiān)視、控制、調(diào)節(jié)和報警等功能,由下面五個部分組成。

        (1)發(fā)電機(jī)層LCU柜。由一個帶CPU的AK1703組成,通過兩只RS2工控交換機(jī)與CSCS上位機(jī)通信。

        (2)中間層發(fā)電/電動機(jī)I/O柜。由一個不帶CPU的AK1703和一個AM1703組成,通過Ax光纖總線與發(fā)電機(jī)層LCU柜的AK1703通信。

        (3)水輪機(jī)層水泵/水輪機(jī)I/O柜。由一個不帶CPU的AK1703組成,通過Ax光纖總線與發(fā)電機(jī)層LCU柜的AK1703通信。

        (4)機(jī)組附屬設(shè)備控制器。有3個AMC1703控制器:調(diào)速器油系統(tǒng)GOS調(diào)速器控制器、球閥系統(tǒng)MIV控制器、機(jī)組冷卻水控制器,其3個控制柜通過101總線與發(fā)電機(jī)層LCU柜AK1703通信。

        (5)調(diào)速器TM1703控制器、機(jī)組/主變單元電氣保護(hù)PLC控制器和機(jī)組勵磁系統(tǒng)PLC控制器,直接與位于發(fā)電機(jī)層機(jī)組LCU柜中的兩個交換機(jī)通信。

        機(jī)組LCU與地下廠房公用設(shè)備現(xiàn)地控制單元LCU5協(xié)調(diào)配合,完成機(jī)組的工況變換;而機(jī)組附屬設(shè)備本身的功能及保護(hù)系統(tǒng)的完成由本身PLC及控制系統(tǒng)完成,機(jī)組LCU與這些設(shè)備只是相關(guān)的命令和數(shù)據(jù)傳輸。具體關(guān)系見圖1。

        圖1 機(jī)組現(xiàn)地控制單元LCU組成

        機(jī)組LCU硬件設(shè)備主要包括中央處理器CP-2000、處理兼通訊處理器CP-2002及相應(yīng)的數(shù)字輸入輸出模塊,模擬量輸入輸出模塊和輔助控制模塊。CP-2000為機(jī)組LCU的AK1703主CPU,有兩個單獨(dú)的處理器M-CPU和C0-CPU,主要負(fù)責(zé)對系統(tǒng)的配置及其診斷。CP-2002為處理、通信處理器,主要完成對機(jī)組邏輯程序的執(zhí)行及與相應(yīng)設(shè)備的通信。機(jī)組現(xiàn)地控制單元配備有2塊獨(dú)立的CP-2000(簡稱C2、C4),兩塊板互為熱備用,任何一個故障后都會無擾動切換,對系統(tǒng)不會產(chǎn)生任何影響。

        2 機(jī)組現(xiàn)地控制單元CPU切換情況描述(即C2與C4切換)

        2010年1月23 日,1號機(jī)發(fā)電開機(jī)過程中LCU1內(nèi)部故障,“LCU2~LCU9C4/C2PRE0通訊異常報警,且上位機(jī)及LCU1顯示均不正常,上位機(jī)發(fā)令無法執(zhí)行,經(jīng)網(wǎng)調(diào)同意換開4號機(jī),1號機(jī)由現(xiàn)場手動停機(jī)。

        2011年02月26 日,1號機(jī)拖動2號機(jī)試驗(yàn)完成停機(jī)時,LCU1組件故障,CPU由C4切至C2不成功,此時LCU1與相關(guān)輔助設(shè)備如調(diào)速器、勵磁等通訊中斷,1、2號機(jī)電氣連接未中斷,上位機(jī)發(fā)令現(xiàn)場無響應(yīng),1號機(jī)未及時轉(zhuǎn)停機(jī),導(dǎo)致2號機(jī)事故停機(jī),2號機(jī)低頻過流保護(hù)動作,2號機(jī)勵磁滅磁電阻損壞。

        3 CPU切換原因分析

        機(jī)組LCU處理兼通訊模塊C2、C4本身具備熱備用的功能,各自含有獨(dú)立的網(wǎng)卡模塊負(fù)責(zé)與監(jiān)控和相應(yīng)輔助設(shè)備通訊。正常情況下一個故障,會無擾動的切到另一個運(yùn)行。但從目前運(yùn)行情況來看,切換主要發(fā)生在開停機(jī)過程中,同時切換成功的概率極低。具體分析可以發(fā)現(xiàn),C2、C4切換時通過網(wǎng)卡交換的信息基本完全中斷,而通過DI、DO、AI、AO等外圍輸入輸出板及其他總線交換的信息基本正常。所以基本可以得出結(jié)論:由于開停機(jī)過程中各種信息量非常多,加之機(jī)組本身采集信號比較頻繁,而原來CPU上的網(wǎng)卡緩存較小,當(dāng)數(shù)據(jù)量過大時就會引起網(wǎng)卡工作負(fù)荷加大,甚至造成信息堵塞。此時系統(tǒng)自帶的診斷程序發(fā)現(xiàn)堵塞的CPU工作不正常,自動切換至備用CPU,然而由于信息量仍未減少,備用CPU同樣面臨信息擁堵的問題,所以CPU往往切換不成功。另外,因?yàn)橥ㄟ^104通訊協(xié)議本身的檢測機(jī)制來判斷通訊中斷需要較長的時間(20多s),而這段時間內(nèi)LCU與外界的通訊已經(jīng)中斷了,這就造成了某些通訊量無法向外發(fā)送,也無法接收其它系統(tǒng)通訊過來的數(shù)據(jù),從而引起開停機(jī)失敗。

        CPU的切換不成功將會造成極大的危害,由于上位機(jī)下發(fā)的相應(yīng)指令無法執(zhí)行,同時現(xiàn)場的實(shí)際信號無法得到反饋,機(jī)組在遠(yuǎn)方處于不可控狀態(tài)。只有通過現(xiàn)場人員的手動干預(yù)方可讓機(jī)組進(jìn)入安全狀態(tài),這對于目前無人值班的電站來講危害性巨大。

        4 機(jī)組現(xiàn)地控制單元LCU切換不成功對機(jī)組的影響

        4.1 發(fā)電工況

        (1)一種是LCU在機(jī)組并網(wǎng)前死機(jī),但機(jī)組還是正常并網(wǎng),多數(shù)是在上位機(jī)一定時間沒有收到相關(guān)機(jī)組運(yùn)行信號后,去現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)上位機(jī)和實(shí)際信號指示不對應(yīng),有功已達(dá)到默認(rèn)值,此時上位機(jī)發(fā)停機(jī)令已無法執(zhí)行,確認(rèn)LCU切換不成功,其實(shí)這時機(jī)組CPU還是正常運(yùn)行,只是網(wǎng)卡通訊故障,使相關(guān)信號不能正常通訊。考慮到此后上位機(jī)不能準(zhǔn)確掌握機(jī)組運(yùn)行情況,往往是申請換機(jī),現(xiàn)場手動減負(fù)荷后按快速停機(jī)按鈕實(shí)現(xiàn)手動停機(jī),再由現(xiàn)場監(jiān)視停機(jī)過程,當(dāng)然這個監(jiān)視不可能像上位機(jī)那樣全面,只能抓住重點(diǎn)部位,特別是對機(jī)組轉(zhuǎn)速、球閥、導(dǎo)葉關(guān)閉情況,交流高壓注油泵、電制動及機(jī)械制動投入情況等,在機(jī)組停好后重啟LCU就會恢復(fù)正常[3]。如果機(jī)組在發(fā)電工況穩(wěn)定運(yùn)行或發(fā)電停機(jī)前出現(xiàn)LCU切換不成功,處理情況與這一樣。

        (2)另一種情況就是機(jī)組沒能正常并網(wǎng),可能有啟動流程條件不滿足或其他報警信號導(dǎo)致機(jī)組轉(zhuǎn)停機(jī),此時上位機(jī)沒有任何信號,等發(fā)現(xiàn)可能LCU切換不成功后,其實(shí)機(jī)組已經(jīng)在走停機(jī)流程,再通知現(xiàn)場檢查機(jī)組運(yùn)行情況就比較被動,更麻煩的是在機(jī)組轉(zhuǎn)停機(jī)后還不清楚什么原因?qū)е聶C(jī)組轉(zhuǎn)停機(jī),對接下來的故障分析和處理就比較困難,唯一能做的就是監(jiān)視停機(jī)過程正常。

        4.2 抽水工況

        抽水情況基本上和發(fā)電時一樣,只是考慮到機(jī)組在抽水工況有功是由水頭協(xié)聯(lián)控制,現(xiàn)場手動關(guān)導(dǎo)葉可能會有問題,為盡量避免機(jī)組直接甩負(fù)荷給機(jī)組和系統(tǒng)帶來的沖擊,最好選擇撳快速停機(jī)按鈕進(jìn)行停機(jī),不采用撳緊急停機(jī)按鈕停機(jī),停機(jī)過程和發(fā)電停機(jī)一樣進(jìn)行監(jiān)視,在機(jī)組停好后需要檢查機(jī)組的機(jī)械和一次設(shè)備的情況。

        4.3 抽水調(diào)相工況:(以1號機(jī)拖動2號機(jī)時被拖動機(jī)C2C4切換不成功為例)

        圖2 兩臺機(jī)背靠背拖動主回路圖

        拖動包括SFC拖動與背靠背拖動[2],由于抽水調(diào)相并網(wǎng)時間比較長,如不仔細(xì)查看,在短時間內(nèi)可能無法發(fā)現(xiàn)C2C4發(fā)生切換,如果C2C4切換不成功發(fā)生在機(jī)組并網(wǎng)那一步,一種可能是機(jī)組并網(wǎng)成功,但拖動機(jī)或SFC收不到被拖動機(jī)LCU發(fā)來分拖動機(jī)GCB或SFC輸出開關(guān)的信號,根據(jù)機(jī)組拖動回路圖(見圖2),可以知道機(jī)組GCB開關(guān)在合位置是通過硬布線送去分SFC或相關(guān)拖動機(jī)開關(guān)的,這樣也就避免了SFC與機(jī)組的合環(huán)運(yùn)行的可能,這種情況下只能現(xiàn)場手動對被拖動機(jī)快速停機(jī),監(jiān)視停機(jī)過程正常即可。另一種情況是機(jī)組并網(wǎng)沒有成功轉(zhuǎn)停機(jī),但由于此時C2C4切換不成功,拖動機(jī)或SFC收不到機(jī)組相關(guān)的停機(jī)命令,原本停機(jī)過程中應(yīng)分開一號機(jī)拖動閘刀的命令沒有被執(zhí)行,而一號機(jī)拖動閘刀沒有分開直接導(dǎo)致二號機(jī)被拖動閘刀也沒有分開,這樣一號機(jī)仍通過一號機(jī)GCB、一號機(jī)拖動閘刀、啟動母線、二號機(jī)被拖到閘刀、二號機(jī)定子形成電氣回路(如圖2)。被拖動機(jī)組由于轉(zhuǎn)停機(jī)后,滅磁開關(guān)分開,其常閉輔助接點(diǎn)將滅磁電阻串入轉(zhuǎn)子回路。從而使機(jī)組轉(zhuǎn)子感應(yīng)電全部加在滅磁電阻上;正常機(jī)組停機(jī)滅磁時,滅磁電阻不會承受一個連續(xù)作用的恒定電壓,但現(xiàn)在是在恒定電壓負(fù)載條件下,滅磁電阻溫度越來越高,當(dāng)電阻元件溫度高到一定程度,擊穿元件并引起電弧,最終導(dǎo)致機(jī)組滅磁電阻燒壞[4]。這種情況下上位機(jī)馬上停SFC或現(xiàn)場手動將拖動機(jī)緊急停機(jī),盡快將被拖動機(jī)轉(zhuǎn)子回路與拖動機(jī)或SFC斷開,否則只能通過拖動機(jī)自身走的發(fā)電流程超時或有自身保護(hù)來停機(jī),這樣閉環(huán)回路持續(xù)時間就會比較長,對設(shè)備的危險也就越大。在機(jī)組轉(zhuǎn)停機(jī)后監(jiān)視機(jī)組停機(jī)過程正常,對滅磁電阻進(jìn)行滅火,并對轉(zhuǎn)子回路絕緣等進(jìn)行檢查。

        5 處理方案的探討

        (1)從硬件和技術(shù)上優(yōu)化

        1)對于網(wǎng)卡堵塞的問題,我們準(zhǔn)備更換性能更好的網(wǎng)卡;將2、4號機(jī)CPU的網(wǎng)卡由原來的SM-2554更換為SM-2556(1、3號機(jī)已經(jīng)更換),提高網(wǎng)卡的緩存容量。

        2)對于判斷通訊中斷時間過長的問題,準(zhǔn)備另外再增加一套檢測方式。在監(jiān)控系統(tǒng)環(huán)網(wǎng)中接入2套CP-4000作為在線監(jiān)測單元,發(fā)出檢測脈沖到4臺機(jī)組,修改機(jī)組的CPU切換邏輯,一直監(jiān)測新增的2套CP-4000發(fā)出的脈沖,一旦發(fā)現(xiàn)2套CP-4000發(fā)出的脈沖都收不到,立即進(jìn)行CPU切換,縮短通訊中斷檢測時間,同時在15s之內(nèi)閉鎖再次切換以防止通訊沒有馬上建立造成的多次重復(fù)切換;

        (2)從生產(chǎn)實(shí)踐中減少事故發(fā)生

        1)在條件允許的情況下,最好做一下機(jī)組空載和帶負(fù)荷時交換機(jī)網(wǎng)線插拔試驗(yàn),對那些因網(wǎng)線頭接觸不好或單個通訊回路故障引起的情況,通過這種方式馬上可以排除。

        2)在分拖動機(jī)開關(guān)或SFC輸出開關(guān)回路中增加被拖動機(jī)滅磁開關(guān)的輔助接點(diǎn),防止被拖動機(jī)轉(zhuǎn)停機(jī)而拖動機(jī)不能轉(zhuǎn)停機(jī)時燒滅磁電阻。

        6 結(jié)論

        通過上述分析表明,機(jī)組現(xiàn)地控制單元CPU切換不成功對運(yùn)行機(jī)組的影響是十分危險的,包括自身設(shè)備的損壞及對電網(wǎng)造成的沖擊,然而根據(jù)CPU切換不成功的原因進(jìn)行分析,我們發(fā)現(xiàn)這一缺陷是可以避免的,并有針對性的進(jìn)行相應(yīng)措施的改進(jìn),根據(jù)目前桐柏蓄能電站機(jī)組的運(yùn)行情況來看,這一問題基本得到解決,大大提高了機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行的可靠性。通過本文的分析,對其他的蓄能電站機(jī)組如有類似問題,應(yīng)有一定的參考和借鑒意義。

        [1]梅祖彥.抽水蓄能發(fā)電技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.

        [2]孫建忠,劉鳳春.電機(jī)與拖動[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

        [3]張春生,姜忠見.天荒坪抽水蓄能電站技術(shù)總結(jié)[M].北京:中國電力出版社,2007.

        [4]劉吉來,黃瑞梅.高電壓技術(shù)[M].北京:中國水利水電出版社,2004.

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