石建平

（畢節(jié)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 貴州 畢節(jié) 551700）

SOPC （System on a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng)）[1]是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計需要的功能模塊集成到一個可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設(shè)計方式，軟硬件可裁減、可擴(kuò)充、可升級，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實用技術(shù)，讓系統(tǒng)設(shè)計者把開發(fā)新產(chǎn)品的時間和風(fēng)險降到最小。最重要的是，具有現(xiàn)場可編程性的FPGA延長了產(chǎn)品在市場的存在時間，從而減小了被新一代同類產(chǎn)品淘汰的威脅。本文以全數(shù)字頻率合成技術(shù)——直接數(shù)字頻率合成技術(shù)（DDS）為理論依據(jù)，利用先進(jìn)的片上可編程技術(shù)在一塊FPGA芯片上實現(xiàn)了DDS IP核功能，并將該DDS IP核與Nios II處理器核以及其它外設(shè)封裝到一起，做成一個片上系統(tǒng)，大大簡化了電路的設(shè)計難度。

1 DDS的基本原理

DDS（直接數(shù)字頻率合成）[2]是把一系列數(shù)字形式的信號通過DAC轉(zhuǎn)換成模擬量形式的信號的合成技術(shù)。圖1是DDS的原理框圖。

圖1 DDS原理框圖Fig.1 Principle block diagram of DDS

圖中參考時鐘由一個高穩(wěn)定的晶體振蕩器產(chǎn)生，來同步整個頻率合成器的各個組成部分。相位累加器包含一個加法器和一個相位寄存器，每來一個時鐘脈沖，加法器就將頻率控制字與相位寄存器中的數(shù)據(jù)相加。相位寄存器可以將加法器在上一個時鐘作用后產(chǎn)生的新相位數(shù)據(jù)反饋到加法器的輸入端，使加法器在下一個時鐘的作用下繼續(xù)將相位數(shù)據(jù)與頻率控制字相加。這樣，相位累加器在參考時鐘的作用下進(jìn)行線性相位累加。當(dāng)相位累加器達(dá)到上限時，就會產(chǎn)生一次溢出，完成一個周期性的動作，這個周期就是合成信號的一個周期，累加器的溢出頻率也就是DDS的合成信號頻率。相位控制字用來設(shè)定相位累加器初始時刻的相位值，相位累加器運(yùn)行過程中并不參與加法運(yùn)算。

在參考時鐘的控制下，相位累加器受頻率控制字控制輸出相位數(shù)據(jù)，用相位累加器輸出的相位數(shù)據(jù)作為相位/振幅變轉(zhuǎn)換電路的地址對其進(jìn)行查找。相位/振幅轉(zhuǎn)換電路將相位累加器的相位信息映射成數(shù)字振幅信息，將數(shù)字振幅數(shù)據(jù)再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器得到相應(yīng)的階梯波，最后經(jīng)低通濾波器對階梯波進(jìn)行平滑處理，即可得到由頻率控制字決定的連續(xù)變化的輸出波形。

2 DDS IP核的設(shè)計

根據(jù)DDS的基本理論，將DDS IP[3]核分為相位累加模塊、DDS控制模塊、波形選擇模塊、波形LPM_ROM模塊。

2.1 相位累加器模塊的設(shè)計

相位累加器是DDS IP核設(shè)計的關(guān)鍵，它決定著頻率的范圍和分辨率，本設(shè)計采用的32位的二進(jìn)制累加器，取累加器的高十位作為查表（相幅轉(zhuǎn)換電路）的地址值。為提高系統(tǒng)的速率，在累加器的設(shè)計中采用了7級流水線技術(shù)。其中采用Verilog HDL[4-5]描述的第一級流水線實現(xiàn)的關(guān)鍵代碼如下：

類似，可完成其余流水線的設(shè)計。

2.2 DDS控制模塊設(shè)計

圖2 控制模塊寄存器定義Fig.2 Definition of control module's register

為將設(shè)計的DDS IP能夠集成到SOPC系統(tǒng)中，本設(shè)計在DDS IP的控制模塊定義了兩個32位的寄存器，如圖2所示。一個是頻率控制字寄存器，用來保存上位機(jī)軟件發(fā)來的頻率控制字；另一個寄存器用來保存相位控制字和波形選擇位，其中低2位D1、D0用于波形選擇，D2到D11用于保存相位控制字，其余高位保留未用。

2.3 波形存儲器ROM的設(shè)計

該模塊完成相位/振幅轉(zhuǎn)換電路的功能。在本設(shè)計中，要求DDS IP能輸出正弦波、方波，三角波、鋸齒波。可以用FPGA內(nèi)部的LPM_ROM模塊制作4張ROM表，分別存儲4個波形的數(shù)據(jù)。實際上，由于方波和三角波是實現(xiàn)算法相對簡單，為了節(jié)省資源，本系統(tǒng)直接用Verilog HDL描述其功能。實現(xiàn)產(chǎn)生方波信號的關(guān)鍵代碼如下：

正弦波、鋸齒波的產(chǎn)生是利用FPGA的LPM_ROM模塊來實現(xiàn)。為了對ROM模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加載，首先應(yīng)建立相應(yīng)的*.mif（Memory Initial File）文件。它可以用C語言編寫源程序，得到對應(yīng)波形的數(shù)據(jù)，生成*.mif文件，如生成正弦波形數(shù)據(jù)的C語言程序如下：

然后在Quartus II[6]里新建.mif文件，把用命令字符生成的.mif文件的內(nèi)容粘貼到Quartus II里新建的存儲器初值設(shè)定（.mif）文件里面，如圖3所示。再用Quartus II軟件定制LPM_ROM，并加載剛才建立的.mif波形文件初始化ROM。

2.4 波形選擇模塊的設(shè)計

該模塊根據(jù)DDS控制模塊的輸出控制信號決定選擇哪一種波形輸出，關(guān)鍵代碼如下。

圖3 存儲器初值設(shè)定文件中的正弦波數(shù)據(jù)Fig.3 Sine waveform data of mif file

2.5 DDS頂層設(shè)計

頂層設(shè)計將前面實現(xiàn)的各功能模塊作為底層元件例化調(diào)用，完成整個DDS IP核設(shè)計。對DDS IP核進(jìn)行驗證后，利用SOPC Builder[7]的組件編輯器對其進(jìn)行自定義組件的開發(fā)，為后續(xù)SOPC硬件系統(tǒng)的搭建奠定基礎(chǔ)。

2.6 DDS IP的仿真測試及自定義組件的生成

Altera公司的 Quartus II 軟件具有嵌入式邏輯分析儀SignalTap II，它提供了一種對器件進(jìn)行實時測試的手段。SignalTapII嵌入式邏輯分析儀可以隨設(shè)計文件一起下載到目標(biāo)芯片中，用以捕捉目標(biāo)芯片中設(shè)計者感興趣的信號節(jié)點(diǎn)處的信息，而不影響芯片的正常工作。

SignalTapII將測得的樣本信號暫存于目標(biāo)器件的片內(nèi)RAM中，然后通過器件的JTAG端口和編程線將采得的信息傳出，送入計算機(jī)進(jìn)行分析。圖4是采用SignalTapII嵌入式邏輯分析儀的仿真測試結(jié)果。

由于SOPC的開發(fā)是以組件（IP核）為基礎(chǔ)的，為了將前面設(shè)計的DDS IP核掛到Avalon總線上，將其封裝成為SOPC Builder自定義的組件，如圖5所示。這樣，在SOPC硬件系統(tǒng)開發(fā)中，DDS IP就如同SOPC Builder里的標(biāo)準(zhǔn)組件一樣，可以被集成到具體的應(yīng)用系統(tǒng)中。

圖4 仿真測試結(jié)果Fig.4 Test results of the simulation

圖5 DDS IP組件的實現(xiàn)Fig.5 Implementation of DDS Component

2.7 SOPC硬件系統(tǒng)配置

在SOPC硬件系統(tǒng)的開發(fā)中，除了集成前面設(shè)計的DDS IP外，還集成了諸多SOPC Builder組件庫中的標(biāo)準(zhǔn)組件，主要有 Nios II[8]CPU、UART、JTAG UART、定時器、Avalon 三態(tài)總線橋、片上存儲器、片外存儲器、PIO、SDRAM控制器、FLASH控制器等，如圖6所示。

圖6 SOPC硬件系統(tǒng)配置Fig.6 Configuration of SOPC hardware system

3 結(jié) 論

論文以直接數(shù)字頻率合成技術(shù)為理論依據(jù)，開發(fā)了DDS IP核，搭建了基于SOPC技術(shù)的信號發(fā)生器硬件系統(tǒng)，通過改變LPM_ROM模塊中的波形數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)任意波形信號的產(chǎn)生。系統(tǒng)除了數(shù)/模轉(zhuǎn)換部分外，其它部分都是在FPGA內(nèi)部完成，具有實現(xiàn)容易、方便，減小了PCB設(shè)計的復(fù)雜度以及開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期等優(yōu)點(diǎn)，同時，系統(tǒng)還具有很大的伸縮性，系統(tǒng)集成度高，屬于SOC的范疇，符合技術(shù)發(fā)展潮流。

[1]李蘭英.Nios II嵌入式軟核SOPC設(shè)計原理及應(yīng)用 [M].北京：北京航空航天出版社，2006.

[2]白居憲.直接數(shù)字頻率合成[M].陜西：西安交通大學(xué)出版社，2007.

[3]余勇，鄭小林.基于FPGA的DDS正弦信號發(fā)生器的設(shè)計和實現(xiàn)[J].電子器件，2005，28（3）：596-599.

YU Yong，ZHENG Xiao-lin.Design and implementation of direct digital frequency synthesis sine wave generator based on FPGA[J].Chinese Journal of Electron Devices，2005，28（3）：596-599.

[4]王金明.數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計與Verilog HDL[M].2版.北京：電子工業(yè)出版社，2006.

[5]Altera Corp.Quartus II Introduction Using Verilog Design[EB/OL].http：//www.altera.com.

[6]Altera Corp.Quartus II Version 6.0 Handbook[EB/OL].http：//www.altera.com.

[7]Altera Corp.Using SOPC Builder&DSP Builder Tool Flow[EB/OL].http：//www.altera.com.

[8]Altera Corp.Nios II Processor Reference Handbook[EB/OL].http：//www.altera.com.