□ 五 軒

按照航天員的評(píng)價(jià)，神舟九號(hào)飛船的裝修比以往任何一艘飛船都漂亮，細(xì)節(jié)處理上也更加完美。如果把航天英雄楊利偉乘坐的神舟五號(hào)飛船的裝修比作‘毛坯房’，那么‘神六’、‘神七’就是中等裝修，而‘神九’就是不折不扣的精裝修。

神舟九號(hào)飛船是與神舟八號(hào)一批生產(chǎn)的飛船，在技術(shù)狀態(tài)上來說是一致的，針對(duì)載人飛行的特點(diǎn)，在方案上進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男薷?。神舟九?hào)飛船的方案與神舟八號(hào)相比，主要有以下十個(gè)不同。

一、由無人參與到有人參與

由神舟八號(hào)不載人到神舟九號(hào)載3名航天員的全乘員組飛行，是神舟八號(hào)與神舟九號(hào)最大的不同。為了實(shí)現(xiàn)載人的需要，神舟九號(hào)飛船艙內(nèi)取消了與載人無關(guān)的設(shè)備；返回艙座椅恢復(fù)為標(biāo)準(zhǔn)3人狀態(tài)，由于神舟九號(hào)3名航天員中有一名女航天員，女航天員被安排坐在座艙的左側(cè)位置，同時(shí)，考慮到女航天員的生理特點(diǎn)，增加了女航天員專用的艙內(nèi)服裝備件包，包內(nèi)專門配備了1套供女航天員專用艙內(nèi)壓力服和大小便收集裝置，還有女性專用衛(wèi)生用品包；飛船艙內(nèi)配備了一個(gè)食品包，包內(nèi)裝載了可供3名航天員吃15天的航天食品和喝15天的飲用水，還有航天員內(nèi)衣備件包和廢物收集袋，這些都是神舟八號(hào)飛船上所沒有的。

二、組合體飛行方案不同

神舟八號(hào)飛船不載人，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)載3名航天員，進(jìn)行組合體?？?0人/天的最長(zhǎng)飛行任務(wù)驗(yàn)證。神舟九號(hào)獨(dú)立飛行時(shí)間與神舟八號(hào)相同，正常情況下獨(dú)立飛行3天，在應(yīng)急情況下可以獨(dú)立飛行5天；神舟九號(hào)組合體?？繒r(shí)間由神舟八號(hào)的14天變?yōu)?0天，目的是驗(yàn)證組合體最長(zhǎng)飛行支持能力。

三、交會(huì)對(duì)接進(jìn)入方向不同

神舟八號(hào)兩次對(duì)接全部采用從后向進(jìn)入對(duì)接，也就是說飛船在后，向前追趕天宮一號(hào)，在逐漸接近的過程中，與天宮一號(hào)對(duì)接，同時(shí)，第二次對(duì)接采用飛船撤退至140米的地方進(jìn)行對(duì)接的方案。神舟九號(hào)飛船將進(jìn)行前向?qū)?，也就是說，飛船在前，由天宮一號(hào)追趕神舟九號(hào)進(jìn)行對(duì)接，在第二次對(duì)接中，采用飛船自動(dòng)撤離、撤退至400米的地方進(jìn)行前向?qū)拥姆桨浮?/p>

四、交會(huì)對(duì)接方法不同

神舟八號(hào)與天宮一號(hào)交會(huì)對(duì)接采用的是在飛船上的交會(huì)對(duì)接設(shè)備的引導(dǎo)下自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，而神舟九號(hào)與天宮一號(hào)交會(huì)對(duì)接在進(jìn)行自動(dòng)交會(huì)對(duì)接的同時(shí)，還將采用人工手動(dòng)控制方法進(jìn)行，以驗(yàn)證航天員人工手動(dòng)控制交會(huì)對(duì)接技術(shù)。實(shí)際上，航天員對(duì)飛船的手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制功能從神舟一號(hào)到神舟八號(hào)都具備，但在此前我國(guó)進(jìn)行的載人航天飛行中，航天員還沒有實(shí)際進(jìn)行操作，這也就是說，只是坐在座艙里，還沒有親自駕駛飛船。神舟九號(hào)飛船的航天員將第一次進(jìn)行手動(dòng)控制飛船，并進(jìn)行手控交會(huì)對(duì)接，充分體會(huì)駕駛飛船的感覺，在進(jìn)行人工手動(dòng)控制交會(huì)對(duì)接過程中，姿態(tài)控制手柄和推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備首次在軌道上協(xié)同工作。從而，實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接技術(shù)由神舟八號(hào)的部分驗(yàn)證到全面驗(yàn)證。

五、交會(huì)對(duì)接環(huán)境不同

由于神舟八號(hào)是我國(guó)第一次進(jìn)行空間交會(huì)對(duì)接，為減小空間各種光波對(duì)交會(huì)對(duì)接設(shè)備造成的干擾，根據(jù)技術(shù)上的考慮和設(shè)計(jì)上的安排，神舟八號(hào)飛船交會(huì)對(duì)接任務(wù)設(shè)計(jì)上采用的是在陽照區(qū)開始自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，待對(duì)接完成的時(shí)候，已經(jīng)處在陰影區(qū)，而神舟九號(hào)載人交會(huì)對(duì)接則在全陽照區(qū)間進(jìn)行，也就是說，整個(gè)交會(huì)對(duì)接過程全部在陽光直接照射的環(huán)境下進(jìn)行。由于太空各種光波對(duì)交會(huì)對(duì)接測(cè)量設(shè)備會(huì)造成干擾，在這樣的環(huán)境下完成交會(huì)對(duì)接，其難度要遠(yuǎn)比神舟八號(hào)大得多，交會(huì)對(duì)接設(shè)備接受一次異常嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

拆卸軌道艙TV攝像機(jī)保護(hù)罩

六、由自成一體到聯(lián)成一體

神舟八號(hào)與天宮一號(hào)交會(huì)對(duì)接只是完成了兩個(gè)飛行器的剛性連接，連接兩個(gè)航天器的艙門并沒有打開，因此，在艙內(nèi)環(huán)境上來講，并沒有成為真正意義上的一個(gè)整體。由于神舟九號(hào)的航天員要進(jìn)入天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器里，進(jìn)行工作、生活和組合體載人環(huán)境的全面驗(yàn)證，因此，神舟九號(hào)飛船的航天員打開兩個(gè)航天器的艙門，這時(shí)，神舟九號(hào)首次實(shí)現(xiàn)與天宮一號(hào)的空間連通，成為運(yùn)行在太空中連在一起的兩個(gè)大房間，航天員穿過神舟九號(hào)飛船的艙門，進(jìn)入天宮一號(hào)，進(jìn)行相關(guān)物品轉(zhuǎn)移、工作和生活，這種情況下，天宮一號(hào)內(nèi)的二氧化碳凈化裝置、微生物控制裝置等環(huán)境控制和生命保障設(shè)備將開機(jī)，為航天員創(chuàng)造一個(gè)與地面一樣的工作和生活環(huán)境。

七、飛船內(nèi)搭載設(shè)備不同

由于在神舟八號(hào)飛船飛行任務(wù)中，已完成了在軌力學(xué)環(huán)境參數(shù)的測(cè)量，因此，在神舟九號(hào)飛船上，取消了相應(yīng)傳感器和設(shè)備；還取消了神舟八號(hào)專用于圖像記錄和下傳的輔助CCD光學(xué)成像敏感器像機(jī)存儲(chǔ)單元；返回艙配備了乘坐3人的座椅。

八、緊急故障情況下處置預(yù)案不同

為應(yīng)對(duì)天宮一號(hào)和飛船發(fā)射、空間交會(huì)對(duì)接、分離返回等過程中出現(xiàn)預(yù)想不到的突發(fā)事件，神舟八號(hào)飛船系統(tǒng)在繼承載人航天一期工程185項(xiàng)故障預(yù)案的基礎(chǔ)上，針對(duì)交會(huì)對(duì)接任務(wù)，新增加交會(huì)對(duì)接過程的對(duì)接機(jī)構(gòu)、交會(huì)對(duì)接敏感器、制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)自主控制等67項(xiàng)，共252項(xiàng)故障預(yù)案。比如，設(shè)計(jì)了大氣層內(nèi)、大氣層外逃逸救生、第二圈應(yīng)急返回、彈道式返回、自主應(yīng)急返回、返回調(diào)姿不正常、發(fā)動(dòng)機(jī)返回制動(dòng)、遠(yuǎn)距離導(dǎo)引和自主控制段應(yīng)急程序、組合體故障情況下快速撤離和緊急撤離等11類應(yīng)急飛行程序。這些預(yù)案覆蓋了交會(huì)對(duì)接飛行任務(wù)全過程。同時(shí)，技術(shù)人員還設(shè)置了一旦在運(yùn)載火箭故障情況下，導(dǎo)致飛船入軌高度過高、過低情況下的故障預(yù)案。

九、控制方案進(jìn)行了局部改進(jìn)和優(yōu)化

神舟九號(hào)載人飛船制導(dǎo)導(dǎo)航控制系統(tǒng)在總結(jié)神舟八號(hào)交會(huì)對(duì)接經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)，針對(duì)神舟九號(hào)的任務(wù)，對(duì)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接與撤離、人工手動(dòng)控制交會(huì)對(duì)接與撤離、返回控制等進(jìn)行了局部改進(jìn)和優(yōu)化，并進(jìn)行了大量的試驗(yàn)驗(yàn)證。

神舟九號(hào)振動(dòng)試驗(yàn)

十、返回方案變化

與神舟八號(hào)飛船相比，神舟九號(hào)飛船返回再入控制方案中，對(duì)打開回收主開關(guān)關(guān)鍵指令相應(yīng)增加了手動(dòng)控制指令作為備份，返回的可靠性和安全性大為提高。

神舟九號(hào)返回艙鑒定件傘艙蓋拋射試驗(yàn)

科技人員在安裝飛船CCD相機(jī)線路盒