羅世民
(華東交通大學(xué) 軌道交通學(xué)院,南昌 330013)
資料顯示,目前我國鐵路空調(diào)列車供電的主要方式是由安裝在車上的三臺300KW柴油發(fā)電機組,向列車提供600KW的電能(一臺機組備用)的柴油機發(fā)電站,即發(fā)電車供電[1]。當(dāng)前,柴油發(fā)電機組仍采用繼電器-接觸器控制與儀表監(jiān)測系統(tǒng)[2],因此,在運行過程中,一方面由于控制系統(tǒng)的觸點多,且長時間有大電流通過而不可避免的造成系統(tǒng)的壽命短、可靠性差、維修工作量大、故障不容易查找等問題,同時,由于儀表監(jiān)測方式無法自動記錄相關(guān)數(shù)據(jù),為保證車輛的運行安全,《客車空調(diào)三機檢修及運用管理規(guī)程》規(guī)定,發(fā)電車運行時每隔一小時要記錄一次數(shù)據(jù),按每次列車單程運行時間為12~13小時計算,則一個往返需要記錄近700個數(shù)據(jù),增加操作人員的勞動強度[3,4]。
基于日本三菱電機公司的Control & Communication Link (CC-Link)的鐵路發(fā)電車微機監(jiān)控系統(tǒng),可實現(xiàn)對鐵路發(fā)電車的自動監(jiān)測,降低設(shè)備故障率,減輕工作人員的勞動強度。
圖1 空調(diào)發(fā)電車微機監(jiān)控系統(tǒng)總體方案
如圖1所示,根據(jù)空調(diào)發(fā)電車運行的實際情況,監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計分兩大塊:硬件總體設(shè)計和軟件總體設(shè)計。設(shè)計時采用模塊設(shè)計,總體分為數(shù)據(jù)(信號)采集與處理分析模塊、機組運轉(zhuǎn)控制模塊。
數(shù)據(jù)(信號)采集與處理分析模塊主要功能是完成溫度、壓力等信號的采集,進(jìn)行模擬信號的模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換和補償,同時將相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析計算,并和給定工況條件進(jìn)行對比計算分析,將結(jié)果保存,以供顯示輸出和控制模塊調(diào)用。
機組運轉(zhuǎn)控制模塊主要功能是根據(jù)數(shù)據(jù)(信號)采集與處理分析模塊處理結(jié)果,進(jìn)行控制信號的處理,控制相應(yīng)的動作器件調(diào)節(jié)受控量的數(shù)值和狀態(tài)。
如圖2所示為應(yīng)用CC-Link技術(shù)實現(xiàn)鐵路發(fā)電車微機監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案。系統(tǒng)由上位機、主站模塊、柴油發(fā)電機組監(jiān)控模塊、供配電裝置監(jiān)控模塊與冷卻風(fēng)機控制模塊五部分組成。
1)主站模塊:主站Q02H CPU模塊通過擴展CC-Link模塊QJ61BT11后,采用CC-Link現(xiàn)場總路線專用電纜FANC-SB引出現(xiàn)場總線,從而構(gòu)成一個全分布式的現(xiàn)場總路線網(wǎng)絡(luò)。選用上位機(選用三菱GT1575型觸摸屏)進(jìn)行串行(RS-232C)與主站CPU通信。應(yīng)用基于PC平臺的GT Designer2軟件完成上位機應(yīng)用軟件設(shè)計。
2) 供配電裝置監(jiān)控模塊:選用三菱AE2000-SWA低壓斷路器作為供電系統(tǒng)對外供電的開關(guān),AE-SW的CC-Link接口模塊(BIF-CC)是AE-SW低壓路器與CC-Link網(wǎng)絡(luò)的接口,它是CC-Link的子站,通過連接可以接受主站的監(jiān)控,實現(xiàn)對供電系統(tǒng)的電壓、電流、功能的監(jiān)測,對AE-SW低壓路器的遠(yuǎn)程控制。
3)柴油發(fā)電機組監(jiān)控模塊:選用三套三菱單元式PLC及擴展模塊(FX2N-48MR、FX2N-4AD),實現(xiàn)對三臺柴油發(fā)電機組的控制。三臺PLC之間應(yīng)用485BD連接,實現(xiàn)N:N網(wǎng)絡(luò)連接,同時,選用FX2N-32CCL實現(xiàn)與CC-Link網(wǎng)絡(luò)連接。這樣,三臺柴油發(fā)電機組既可單獨控制,也可通過主站實現(xiàn)監(jiān)控。
4)冷卻風(fēng)機控制模塊:選用遠(yuǎn)程AJ65SBTB1-16DT 復(fù)合模塊(8個輸入點、16個輸出點)實現(xiàn)對冷卻風(fēng)機的控制。
圖2 鐵路發(fā)電車微機監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案
根據(jù)發(fā)電車實際運行情況及要求,在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,微機監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計主要是完成所要達(dá)到的監(jiān)控功能的軟件的設(shè)計。下面以1號機組供配電裝置監(jiān)控模塊的軟件設(shè)計為例,闡述微機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計過程及關(guān)鍵技術(shù)。
QJ61BT11N模塊是三菱Q系列PLC構(gòu)建CCLink現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的主站模塊。
BIF-CC模塊是AE-SW型斷路器和開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)CC-Link間的接口,它是CC-Link的子站(占有1站的遠(yuǎn)程設(shè)備站)。BIF-CC模塊的各測量值、設(shè)定項目有各自的專用命令,針對BIF-CC模塊要求內(nèi)容(監(jiān)視或設(shè)定)不同,數(shù)據(jù)構(gòu)成也不相同。主站與BIF-CC模塊間通過遠(yuǎn)程寄存器RWr/RWw進(jìn)行字?jǐn)?shù)據(jù)通信,可以利用順序控制程序?qū)⒃O(shè)定測量項目的命令和附屬數(shù)據(jù)寫入主站的遠(yuǎn)程寄存器RWw,實現(xiàn)監(jiān)視各測量值的設(shè)定。通過連接可以接受CC-Link主站的監(jiān)控。
BIF-CON模塊是BIF-CC模塊的拓展模塊,由BIF-CC模塊提供控制電源。通過連接,驅(qū)動BIF-CC模塊的RY8、RY9與RYA等I/O軟元件,可以實現(xiàn)對AE-SW斷路器的分勵脫扣裝置、合閘線圈和電動儲能線圈控制[6]。
CC-Link網(wǎng)絡(luò)運行設(shè)置可分為硬件設(shè)置和軟件設(shè)置兩類。
1)硬件設(shè)置開關(guān)包括站設(shè)置與傳送數(shù)率/模式設(shè)置。
表1 1號機組供配電裝置監(jiān)控模塊硬件設(shè)置
如表1所示為1號機組供配電裝置監(jiān)控模塊硬件設(shè)置。
2)CC-Link網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)置主要包括網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與自動刷新參數(shù)設(shè)置。
如表2所示為1號柴油發(fā)電機組供配電裝置微機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)置。
表2 1號柴油發(fā)電機組供配電裝置微機監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)/自動刷新參數(shù)
運用基于PC平臺的GX-Developer軟件可完成PLC順序控制程序的編制。如表3所示為1號柴油發(fā)電機組供配電裝置微機監(jiān)控系統(tǒng)通訊地址分配情況。如圖3所示為1號機組供配電系統(tǒng)PLC順序控制程序流程。程序初始化階段,將變址寄存器Z0復(fù)位,并將PLC欲向BIF-CC模塊發(fā)送的設(shè)定測量項目的命令和附屬數(shù)據(jù)預(yù)存在相關(guān)數(shù)據(jù)寄存器中。在程序循環(huán)掃描階段,首先檢測主站、從站鏈接是否正常,進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)備站的初始化處理,利用變址寄存器Z0在每個循環(huán)掃描中數(shù)值的變化, 使PLC向BIF-CC模塊寫入不同的測量項目的命令和附屬數(shù)據(jù),同時讀取相關(guān)測量項目的測量數(shù)據(jù)。
圖3 1號機組供配電系統(tǒng)PLC順序控制程序流程
CC-Link是一個復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于從較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍,具有性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用簡單、節(jié)省成本等突出優(yōu)點。作者運用CC-Link總線技術(shù)完成鐵路發(fā)電車微機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計,通過模擬實驗證實,能實現(xiàn)對發(fā)電車供配電裝置的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控,從而降低設(shè)備故障率,減輕工作人員的勞動強度。也為CC-Link現(xiàn)場總線技術(shù)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用提供了借鑒。
表3 1號柴油發(fā)電機組供配電裝置微機監(jiān)控系統(tǒng)通訊地址分配情況
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