王 飛,尹 霞,杜海深,徐 勇,梁 浩
(中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所,四川 綿陽,621900)
異常高溫火燒環(huán)境是一種典型異常環(huán)境,可以由多種異常事故引發(fā)。在異?;馃h(huán)境下,應(yīng)避免火工品受熱起爆導(dǎo)致的嚴(yán)重后果。為提高系統(tǒng)安全性,可采用鈍感裝藥設(shè)計(jì),以提高火工品的耐熱溫度及避免爆轟反應(yīng)的發(fā)生。但在異?;馃h(huán)境下,環(huán)境溫度會(huì)遠(yuǎn)高于裝藥的爆發(fā)點(diǎn),此時(shí),可以采用特殊的熱保護(hù)火工品設(shè)計(jì),控制、降低或隔離起爆器與傳爆藥、主裝藥之間的相互反應(yīng),最大程度降低戰(zhàn)斗部主裝藥發(fā)生爆轟及爆炸反應(yīng)的概率,提高產(chǎn)品安全性。
對(duì)于熱保護(hù)火工品的安全性評(píng)估所需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),可以直接通過火燒試驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)有效性的考核,但成本高昂且存在極大的不確定性。而目前基于證據(jù)理論的不確定性處理研究是一個(gè)廣泛關(guān)注的課題,證據(jù)理論是Dempster首先提出后經(jīng)Shafer系統(tǒng)化完善的,故又稱Dempster-Shafer理論[1](簡(jiǎn)稱D-S理論)。證據(jù)理論的研究重點(diǎn)在證據(jù)處理核概率推理,主要應(yīng)用到?jīng)Q策判斷領(lǐng)域及不確定性信息處理方面。在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上,由于證據(jù)理論把點(diǎn)值函數(shù)形式推廣到集合函數(shù)形式,其研究的基本對(duì)象是集合和區(qū)間數(shù),因而證據(jù)理論在變大核處理不確定性上體現(xiàn)了很好的優(yōu)勢(shì)。證據(jù)的理解是寬泛的,證據(jù)不僅僅是通常意義下的實(shí)證據(jù),如實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)等,還包括人們的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),包括人們對(duì)有關(guān)問題所做的觀察和研究結(jié)果,也就是通常意義上講的專家判斷[2],本文所采用的證據(jù)來源即為專家判斷,對(duì)對(duì)象系統(tǒng)中的不確定性進(jìn)行量化。
某自鍛破片式爆炸序列設(shè)計(jì)如圖1所示。圖1中使用低熔點(diǎn)材料進(jìn)行傳爆藥的裝配連接,其熔點(diǎn)低于傳爆藥的爆發(fā)點(diǎn)。在異常高溫環(huán)境下,低熔點(diǎn)材料將先發(fā)生熔化,導(dǎo)致傳爆藥及型罩脫落,避免由于傳爆藥受熱起爆激活起爆序列,同時(shí)也形成了主裝藥空間的壓力釋放通道,最大程度地降低主裝藥發(fā)生爆轟及爆炸反應(yīng)的可能性,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的安全保護(hù)功能。
圖1 熱保護(hù)自鍛破片式爆炸序列示意圖Fig.1 Thermal protection of self forging fragment explosion sequence
要進(jìn)行系統(tǒng)安全性的量化評(píng)估,首先需要構(gòu)建火工品裝藥環(huán)節(jié)及保護(hù)環(huán)節(jié)在異常高溫環(huán)境下的溫升模型。某次火燒試驗(yàn)中,火工品部位測(cè)得的溫升曲線如圖2所示。
圖2 火工品在高溫異常火燒環(huán)境下的溫升曲線Fig.2 Temperature curve of initiator in abnormal high temperature fire environment
系統(tǒng)整體有限元計(jì)算所得的溫升曲線也見圖2,從圖2可以看出,實(shí)際的火燒溫升曲線在溫度上升過程中存在較大擾動(dòng),具有很強(qiáng)的不確定性,而有限元仿真過程獲得的溫升歷程曲線較為平穩(wěn)。
為了建立模型,更好地描述產(chǎn)品在火燒環(huán)境下的溫升過程[3],本文以雙曲正切函數(shù)為主要形式,并包含衰減正弦擾動(dòng),構(gòu)建溫升過程,如式(1)所示,分別以Te(t)、Tp(t)表示裝藥及保護(hù)結(jié)構(gòu)在t時(shí)刻的溫度。從圖2可以看出,使用該溫升模型形式,較有限元分析更接近于試驗(yàn)溫升歷程。
圖3 熱保護(hù)火工品安全性分析模型Fig.3 Safety analysis modle of heat-protected initiating explosive device
選定了擬合方程的參數(shù),就可以確定結(jié)構(gòu)的溫升行為,從而對(duì)比分析產(chǎn)品的溫升行為,判斷裝藥與保護(hù)環(huán)節(jié)失效時(shí)間的先后順序,以及火工品熱保護(hù)的有效性,進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)安全性進(jìn)行分析。熱保護(hù)火工品的安全性分析模型見圖3,圖3中在時(shí)刻tF,p保護(hù)環(huán)節(jié)溫度達(dá)到失效溫度TF,p,此時(shí),熱保護(hù)結(jié)構(gòu)失效;在時(shí)刻tF,e裝藥溫度達(dá)到失效溫度TF,e,此時(shí)裝藥爆炸失效。tF,p<tF,e表明保護(hù)結(jié)構(gòu)先于裝藥爆炸前失效,系統(tǒng)安全;反之,系統(tǒng)不安全。
進(jìn)一步假設(shè)熱保護(hù)火工品失效溫度存在一定的概率分布,分別以fe(T)、fp(T)表示裝藥失效及保護(hù)結(jié)構(gòu)失效的概率密度函數(shù),假設(shè)其為正態(tài)分布形式,如式(2)所示:
則對(duì)溫度區(qū)間進(jìn)行積分即可獲得系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)(不安全)概率的表達(dá)式:
在安全性計(jì)算模型中,使用了c1~c7、μs、σs、μw、σw共11個(gè)特征參數(shù),給定一組確定的參數(shù),就可以根據(jù)式(3)得到了1個(gè)確定的風(fēng)險(xiǎn)概率的計(jì)算數(shù)值,各參數(shù)的物理含義及本文分析所假設(shè)的區(qū)間范圍見表1。問題在于難以通過大量試驗(yàn)獲得相關(guān)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)范圍及分布,在參數(shù)分布的確定過程中,存在認(rèn)知不確定性問題。
表1 分析模型涉及參數(shù)物理含義及分布區(qū)間Tab.1 Physical meaning and distribution for analysis model parameters
證據(jù)理論有多種解釋和論述方法,其中應(yīng)用最廣的即基本概率分配(Basic Probability Assignment)函數(shù),即mass函數(shù)[2]。設(shè)Θ為識(shí)別框架,基本信任分配函數(shù)m是一個(gè)從集合2Θ到[0,1]的映射,A表示識(shí)別框架Θ的任一子集,記作A?Θ,且滿足:
式(4)中:m(A)稱為事件A的基本信任分配函數(shù),它表示證據(jù)對(duì)A的信任程度。
假設(shè)有4位專家,對(duì)分析參數(shù)在給定區(qū)間上的分布做出了經(jīng)驗(yàn)判斷,如圖4(a)所示。圖4(a)中專家一認(rèn)為參數(shù)在區(qū)間[a,b]內(nèi),但未給出子區(qū)間的分布;專家二將參數(shù)區(qū)間[a,b]等分為5個(gè)無交叉的等長(zhǎng)子區(qū)間,每個(gè)區(qū)間分布相等;專家三將參數(shù)區(qū)間[a,b]分為5個(gè)無交叉的不等長(zhǎng)子區(qū)間,且每個(gè)區(qū)間分布具有不同的分布密度;專家四將參數(shù)區(qū)間[a,b]分為有交叉的5個(gè)子區(qū)間,并假設(shè)在每個(gè)子區(qū)間上的分布密度為0.2。
圖4 專家對(duì)參數(shù)估計(jì)的經(jīng)驗(yàn)判斷Fig.4 Experts judgements of parameters estimation based on experience
根據(jù)各個(gè)專家給出的概率分布判斷,就可以給出單個(gè)專家判斷的各個(gè)區(qū)間子集的基本概率分配值,如式(5)所示[4]:
式(5)中:U為任意在區(qū)間[a,b]上的點(diǎn)的集合,Mi為單個(gè)專家所劃分的區(qū)間范圍。在假設(shè)每個(gè)專家的證據(jù)權(quán)重相同的情況下,就可以求得證據(jù)合成后的m值,即:
式(6)中nE=4,為專家數(shù)量,根據(jù)以上即可獲得各個(gè)參數(shù)在區(qū)間上均一化處理后的基本概率分配值,如圖4(b)所示,共13個(gè)區(qū)間子集。
按照?qǐng)D4(b)給出的各區(qū)間基本概率分配,進(jìn)行模型參數(shù)的隨機(jī)抽樣,獲得如圖5所示的溫升過程曲線。
圖5 隨機(jī)參數(shù)抽樣生成的溫升曲線Fig.5 Temperature rise curve generated by random parameters sampling
對(duì)于每組參數(shù),均可使用式(3)計(jì)算獲得安全失效的風(fēng)險(xiǎn)概率。給出不同采樣數(shù)N下風(fēng)險(xiǎn)概率的統(tǒng)計(jì)表達(dá),如圖6所示。
圖6 熱保護(hù)火工品安全性分析結(jié)果Fig.6 Safety analysis results of heat-protected initiating explosive device
圖6中橫坐標(biāo)為在給定抽樣參數(shù)的情況下,計(jì)算所得的風(fēng)險(xiǎn)概率R,縱坐標(biāo)為計(jì)算所得風(fēng)險(xiǎn)概率>R的抽樣數(shù)占總抽樣數(shù)的比值。從圖6可以看出,抽樣數(shù)N=200時(shí),曲線有明顯的波折,不平滑,在抽樣數(shù)達(dá)到N=1 000時(shí),曲線已經(jīng)比較穩(wěn)定和平滑,進(jìn)一步增大抽樣數(shù),當(dāng)N=10 000時(shí),曲線走向及平滑趨勢(shì)改善并不明顯。表明在抽樣數(shù)達(dá)到N=1 000時(shí),計(jì)算結(jié)果已收斂,抽樣數(shù)足以用于相關(guān)安全性的量化分析。
在熱保護(hù)火工品的異?;馃h(huán)境安全性分析中,假設(shè)了產(chǎn)品的溫升模型,對(duì)于分析模型中涉及的不確定參數(shù),采用證據(jù)理論中的專家判斷方法,進(jìn)行參數(shù)的不確定區(qū)間分布確定,成功用于處理熱保護(hù)火工品安全性分析中的不確定性量化問題?;诖耍瓿闪藚?shù)的隨機(jī)抽樣,并統(tǒng)計(jì)獲得了系統(tǒng)的安全性定量分析結(jié)果。
[1]G.Shafer.A mathematics theory of evidence[M].Princeton:Princeton University Press,1976.
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[4]肖明珠.基于證據(jù)理論的不確定性處理研究及其在測(cè)試中的應(yīng)用[D].成都:電子科技大學(xué),2008.