方忠民,陳治亞,曾明華
(1.中南大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙410075;2.華東交通大學(xué)軌道交通學(xué)院,江西南昌330013)
JIT采購(gòu)(準(zhǔn)時(shí)采購(gòu))是一種高水平的供應(yīng)鏈采購(gòu)運(yùn)作管理模式,是從準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)發(fā)展而來(lái)的,是為了消除庫(kù)存和不必要的浪費(fèi)而進(jìn)行持續(xù)性改進(jìn),是準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn)管理模式的必然要求。理想的準(zhǔn)時(shí)采購(gòu)是直到用戶(hù)需求真正發(fā)生時(shí)才進(jìn)行的少量多次的供應(yīng)配送,且要求供應(yīng)商企業(yè)具有高水平的供貨質(zhì)量,以獲得滿(mǎn)意訂單采購(gòu)交貨效果。有研究表明,供應(yīng)鏈中供應(yīng)商企業(yè)和核心生產(chǎn)企業(yè)的采購(gòu)行為動(dòng)機(jī)對(duì)實(shí)施JIT采購(gòu)具有一定影響,Hill[1]研究認(rèn)為發(fā)展基于長(zhǎng)期的、雙贏合作關(guān)系模式的準(zhǔn)時(shí)配送關(guān)系應(yīng)建立供需(買(mǎi)賣(mài))雙方的充分信用和相互合作的承諾機(jī)制;由于JIT采購(gòu)交貨的準(zhǔn)時(shí)性主要由供應(yīng)商掌控,Iyer等[2]認(rèn)為要保證供應(yīng)商企業(yè)準(zhǔn)時(shí)交貨承諾的可靠性和穩(wěn)定性,采購(gòu)企業(yè)必須與供應(yīng)商企業(yè)建立戰(zhàn)略伙伴關(guān)系,并通過(guò)建立各種激勵(lì)契約機(jī)制使供應(yīng)商企業(yè)和采購(gòu)企業(yè)一起分享準(zhǔn)時(shí)化采購(gòu)的好處。近來(lái),不少研究者提出利用博弈模型進(jìn)行研究[3-6]。
核心生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)訂單編制詳細(xì)的采購(gòu)計(jì)劃,提前的采購(gòu)交貨會(huì)增加其庫(kù)存成本,延期的采購(gòu)交貨會(huì)產(chǎn)生缺貨成本;供應(yīng)商企業(yè)根據(jù)核心生產(chǎn)企業(yè)的訂單驅(qū)動(dòng)的采購(gòu)訂單計(jì)劃組織其產(chǎn)品生產(chǎn)和供應(yīng),由于生產(chǎn)運(yùn)作與運(yùn)輸能力的相對(duì)固定,完成采購(gòu)訂單計(jì)劃并交貨的時(shí)間安排直接影響供應(yīng)商企業(yè)的成本和收益,交貨時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)增加庫(kù)存成本,過(guò)短會(huì)增加趕工成本。在供應(yīng)鏈系統(tǒng)中,成功實(shí)施準(zhǔn)時(shí)采購(gòu)需要依托供應(yīng)鏈體系中上下游企業(yè)間的有效協(xié)調(diào)與合作[7-8]。
為了提高供應(yīng)的準(zhǔn)時(shí)交貨概率和交貨質(zhì)量,降低供應(yīng)鏈中的需求不確定性給核心生產(chǎn)企業(yè)所帶來(lái)的影響,在供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作的體系框架下,雙方應(yīng)在供應(yīng)商-供應(yīng)商協(xié)同(內(nèi)部協(xié)同)與核心生產(chǎn)企業(yè)-供應(yīng)商博弈(外部博弈)的進(jìn)程中,通過(guò)各自決策變量的設(shè)計(jì),尋求有效的激勵(lì)機(jī)制和最優(yōu)的期望收益。
在建立模型之前,首先給出以下假設(shè):
假定1 核心生產(chǎn)企業(yè)與供應(yīng)商在協(xié)商并設(shè)計(jì)準(zhǔn)時(shí)采購(gòu)契約過(guò)程中的決策是基于完全信息的。
假定2 不考慮提前完工所帶來(lái)的原材料、半成品和生產(chǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的庫(kù)存持有成本。
在模型構(gòu)建與分析之前,首先給出一些必要的符號(hào)定義和參數(shù)說(shuō)明如下。
Q為核心生產(chǎn)企業(yè)的采購(gòu)總量,0<Q<Qmax;R為核心生產(chǎn)企業(yè)的采購(gòu)價(jià)格;T為核心生產(chǎn)企業(yè)與供應(yīng)商企業(yè)商定的采購(gòu)訂單計(jì)劃完成時(shí)間,不允許提前完成訂單交貨,Tmin≤T≤Tmax;ti為供應(yīng)商企業(yè)為完成訂單計(jì)劃所需的全部時(shí)間,假定其服從參數(shù)為λ的指數(shù)分布,且ti相互獨(dú)立;f(t1,…,tN-1)與F(t1,…,tN-1)分別為供應(yīng)商企業(yè)完成訂單所需全部時(shí)間的聯(lián)合概率密度函數(shù)與聯(lián)合概率分布函數(shù);B為核心生產(chǎn)企業(yè)為供應(yīng)商企業(yè)準(zhǔn)時(shí)完成訂單計(jì)劃交貨提供的單位批量產(chǎn)品的激勵(lì)獎(jiǎng)金,0≤B≤Bmax;α為供應(yīng)商企業(yè)的單位批量產(chǎn)品單位時(shí)間的庫(kù)存成本,α>0;β為供應(yīng)商企業(yè)為保證及時(shí)交貨的單位批量產(chǎn)品單位時(shí)間趕工成本,β>0;δ為核心生產(chǎn)企業(yè)由于供應(yīng)商企業(yè)未能及時(shí)交貨而造成損失而引起的的單位批量產(chǎn)品單位時(shí)間缺貨成本,δ>0;Ep(B,Q)為核心生產(chǎn)企業(yè)成本的期望值;Es(T)為供應(yīng)商成本的期望值。
在整個(gè)過(guò)程中,核心生產(chǎn)企業(yè)與供應(yīng)商在準(zhǔn)時(shí)采購(gòu)-交付過(guò)程中的關(guān)系可視為一個(gè)完全信息的Stack?elberg主從博弈,雙方追求在JIT采購(gòu)中各自的期望成本最小化。
供應(yīng)商的成本Es主要包括:提前完成訂單的成本、延遲完成訂單的成本,其中,提前完成訂單的成本包括完工時(shí)間到交貨時(shí)間的庫(kù)存成本(因?yàn)椴豢紤]提前交貨),延遲完成訂單的成本指延期所造成的趕工成本,它們分別與庫(kù)存時(shí)間和延遲時(shí)間的大小成正比。
式中:第1項(xiàng)為預(yù)期庫(kù)存成本,第2項(xiàng)為預(yù)期趕工成本,第3項(xiàng)是由預(yù)期可能得到的激勵(lì)獎(jiǎng)金。供應(yīng)商企業(yè)的成本最小化問(wèn)題就是我們所要考慮的最優(yōu)化問(wèn)題,即
核心生產(chǎn)企業(yè)的成本Ep主要由3部分構(gòu)成:采購(gòu)成本、為激勵(lì)供應(yīng)商而支付的成本以及供應(yīng)商企業(yè)未能及時(shí)交貨而造成損失而引起的短缺成本,其中,采購(gòu)成本主要由采購(gòu)批量和采購(gòu)價(jià)格所決定,缺貨成本隨延遲時(shí)間的增加而增加。核心生產(chǎn)企業(yè)若主要考慮的決策變量為激勵(lì)獎(jiǎng)金B(yǎng)和采購(gòu)量Q,其成本表達(dá)式如下
式中:第1項(xiàng)為預(yù)期缺貨成本,第2項(xiàng)為預(yù)期獎(jiǎng)金支付金額,第3項(xiàng)為為采購(gòu)物品的價(jià)格支付。
核心生產(chǎn)企業(yè)依據(jù)成本最小化,即求解成本最小化的優(yōu)化問(wèn)題為minEp(B,Q),s.t.0≤B≤Bmax,0<Q<Qmax,從而確定激勵(lì)變量和采購(gòu)量的值。
上述Stackelberg博弈模型的構(gòu)建是為供應(yīng)鏈中的節(jié)點(diǎn)企業(yè)提供決策支持,為此,需要分析該模型所涉及的各成員企業(yè)的決策是否存在最優(yōu)均衡解。首先,不考慮約束情形,通過(guò)分析無(wú)約束情況下該主從博弈雙方?jīng)Q策的最優(yōu)性,可以得到如下的定理。
定理1 供應(yīng)商的期望成本Es(T)的最優(yōu)解滿(mǎn)足如下最優(yōu)性條件
考慮到本文研究供應(yīng)商協(xié)同供貨,將所有供應(yīng)商作為一個(gè)整體,即只考慮一個(gè)供應(yīng)商,得到上述一階最優(yōu)性條件的特殊情況,即取N=2,由上述表達(dá)式,此時(shí)一階最優(yōu)性條件如下
定理2 核心生產(chǎn)企業(yè)的期望成本Ep(B,Q)存在局部最優(yōu)解。
經(jīng)過(guò)求解方程?Ep(B,Q)=0,可以得到解點(diǎn)(B*,Q*)。
考慮到我們研究供應(yīng)商協(xié)同供貨,只考慮一個(gè)供應(yīng)商,則得到上述定理的的特殊情況。取N=2,可以得到如下結(jié)論。
如果滿(mǎn)足下列不等式條件
那么,核心生產(chǎn)企業(yè)的期望成本函數(shù)將存在局部極小值,且在(B*,Q*)處取得。
不難發(fā)現(xiàn),盡管問(wèn)題是相對(duì)復(fù)雜的,但只要知道供應(yīng)商企業(yè)完成訂單響應(yīng)時(shí)間服從指數(shù)分布,通過(guò)上述理論分析,可以獲得Stackelberg均衡解的必要條件,找到供應(yīng)商成本函數(shù)的最優(yōu)解和核心生產(chǎn)企業(yè)成本函數(shù)的局部最優(yōu)解。如果核心生產(chǎn)企業(yè)成本函數(shù)具有凸性,那么,最優(yōu)解同樣可以通過(guò)理論分析取得。
考慮到雙層規(guī)劃問(wèn)題的NP難性,利用模擬退火算法求解上層規(guī)劃模型,結(jié)合內(nèi)點(diǎn)法求解下層規(guī)劃模型,從而構(gòu)造核心生產(chǎn)企業(yè)與供應(yīng)商企業(yè)之間的博弈模型的優(yōu)化算法。
步驟1 給定初始可行解x0?(B0,Q0)∈Ωp,其中Ωp={(B,Q)|0≤B≤Bmax,0<Q<Qmax},設(shè)定初始溫度,給出常數(shù)σ≥2,γ>0,計(jì)算,置,置k←0;取初始懲罰因子R0=1>0,容許誤差ε>0。
步驟3 利用當(dāng)前迭代點(diǎn)Xk和隨機(jī)向量Zk,產(chǎn)生一個(gè)新的試探點(diǎn)Ik=Xk+Zk,并計(jì)算Ep(Ik)。
步驟4 若Ik∈Ωp,則轉(zhuǎn)步驟5;否則重新計(jì)算試探點(diǎn)
此時(shí)再次判斷,若Ik∈Ωp,則轉(zhuǎn)步驟5;否則繼續(xù)上式計(jì)算,直到Ik∈Ωp并轉(zhuǎn)步驟5。如果在設(shè)定的迭代步內(nèi)始終有Ik?Ωp,則令I(lǐng)k=Xk,并轉(zhuǎn)步驟5。
步驟5 產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)數(shù)η∈U(0,1),η≠0,1,計(jì)算在給定當(dāng)前迭代點(diǎn)Xk和退火溫度下接受試探點(diǎn)
Ik的概率若Pa(Ik|Xk,Tsk)≥η,則置Xk+1=Ik,Ep(xk+1)=Ep(Ik);否則置Xk+1=Xk,Ep(xk+1)=Ep(xk)。步驟6 若Ep(xk+1)<Empin,則置xmin=xk+1,Empin=Ep(xk+1)。
步驟7 若滿(mǎn)足迭代終止條件,則xmin即為近似最優(yōu)解,Eminp為相應(yīng)的最優(yōu)值,同時(shí),轉(zhuǎn)入步驟8;否則,轉(zhuǎn)步驟12。
步驟8 令y0=T0∈Ωs,其中,
步驟9 從yl-1點(diǎn)出發(fā),用無(wú)約束最優(yōu)化方法求解miny∈ΩsP(y,Rl)的極值點(diǎn)y*(Rl),其中
步驟10 檢驗(yàn)終止迭代準(zhǔn)則
若滿(mǎn)足,則停止迭代,并以y*(Rl)作為原目標(biāo)函數(shù)Ep(y)的約束最優(yōu)解,否則轉(zhuǎn)步驟11。
步驟11 取Rl+1=?Rl,y0=y*(Rl),置l←l+1,并轉(zhuǎn)步驟9,其中,遞減系數(shù)?∈[0 .1,0.5],這里取?=0.1。
通過(guò)上述算法,可以求解得到核心生產(chǎn)企業(yè)與供應(yīng)商企業(yè)根據(jù)各自成本函數(shù)所尋求的近似最優(yōu)解。從模型與算法的構(gòu)建的整個(gè)過(guò)程,都體現(xiàn)了供應(yīng)商企業(yè)的協(xié)同,也很好地反應(yīng)了處于主導(dǎo)地位的核心生產(chǎn)企業(yè)與作為跟隨者的供應(yīng)商之間的博弈行為。
基于供應(yīng)鏈戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系的體系框架,從采購(gòu)雙方行為動(dòng)機(jī)的角度出發(fā),研究了不確定響應(yīng)時(shí)間下準(zhǔn)時(shí)交貨激勵(lì)契約的博弈與協(xié)同模型,并基于最優(yōu)性分析設(shè)計(jì)了數(shù)值計(jì)算的優(yōu)化算法,該算法通過(guò)模擬退火準(zhǔn)則內(nèi)嵌內(nèi)點(diǎn)法搜索以實(shí)現(xiàn)近似最優(yōu)求解。本模型和算法研究可提高供應(yīng)的準(zhǔn)時(shí)交貨概率和交貨質(zhì)量的保證,最大程度降低供應(yīng)鏈需求不確定性給核心生產(chǎn)企業(yè)所帶來(lái)的負(fù)面影響,這對(duì)供應(yīng)鏈協(xié)同管理具有重要參考價(jià)值。
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