曹幼霖

（成都信息工程學(xué)院 通信工程學(xué)院，成都 610225）

曹幼霖（碩士研究生），主要研究方向?yàn)闊o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

引 言

ZigBee是一種短距離、低速率無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有低功耗、低成本、易于組網(wǎng)、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在諸多場(chǎng)合有著廣泛應(yīng)用［1］，但ZigBee僅作為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與控制的局域網(wǎng)，覆蓋區(qū)域十分有限，難以滿足當(dāng)前遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)采集與控制的需求。本文所設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用ZigBee與GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)采集與控制［2］，并結(jié)合嵌入式Web Server與RFID射頻識(shí)別方案，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)瀏覽器和射頻識(shí)別卡進(jìn)行關(guān)鍵配置數(shù)據(jù)修改和臨時(shí)系統(tǒng)控制，具有較高的安全性與靈活性。另外，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集端的設(shè)備與數(shù)據(jù)接收／控制端的設(shè)備在硬件上具有較高的重復(fù)利用度。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)主要由ZigBee節(jié)點(diǎn)、GPRS模塊、嵌入式Web Server以及PN532［3］RFID模塊4個(gè)部分構(gòu)成。其中ZigBee節(jié)點(diǎn)采用TI公司的CC2530［4］方案實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線組網(wǎng)與數(shù)據(jù)采集、控制，ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的終端節(jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)自組織網(wǎng)絡(luò)匯集到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)；GPRS模塊采用SIMCOM公司的SIM900A［5］模塊、ST公司的STM32［6］MCU，以及其他必要外圍電路組成，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制終端，建立與固定IP的TCP／UDP連接；嵌入式 Web Server采用TI公司的LM3S9D92［7］實(shí)現(xiàn)，通過(guò)嵌入式Web Server對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行基本管理、數(shù)據(jù)顯示，并將ZigBee網(wǎng)絡(luò)中協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)或GPRS模塊輸出的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)；PN532RFID模塊由LM3S9D92驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)修改、配置系統(tǒng)關(guān)鍵信息前的授權(quán)認(rèn)證管理（身份識(shí)別），以保證系統(tǒng)信息不被惡意篡改。整個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 ZigBee節(jié)點(diǎn)

ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用CC2530F256進(jìn)行設(shè)計(jì)，工作在2.4GHz頻段，是符合IEEE 802.15.4規(guī)范的SoC解決方案。片內(nèi)集成高速8051內(nèi)核，支持ZigBee2007PRO協(xié)議棧；具有2～3.6V的供電范圍以及良好的電源管理功能，可實(shí)現(xiàn)較低的運(yùn)行功耗。實(shí)際電路設(shè)計(jì)采用核心板與擴(kuò)展底板結(jié)合的方式，核心板引出CC2530最小系統(tǒng)，未使用的GPIO供擴(kuò)展底板使用，在擴(kuò)展底板上實(shí)現(xiàn)了三線制RS－232串口、指示LED、調(diào)試接口，以及其他必備外部應(yīng)用電路。

2.2 GPRS模塊

GPRS模塊通信部分采用了SIMCOM公司的SIM900A模塊，SIM900A模塊是專門面向中國(guó)大陸市場(chǎng)設(shè)計(jì)的雙頻GSM／GPRS模塊，工作頻段為EGSM 900 MHz和DCS 1800MHz，可以自動(dòng)地搜尋兩個(gè)頻段，內(nèi)嵌完整TCP／IP協(xié)議。微控制器采用ST公司的STM32F103C8［6］，該芯片具有雙串口和一個(gè)硬件SPI接口，十分符合本系統(tǒng)GPRS模塊使用要求，且具有較高的性價(jià)比，使用SPI Flash W25X16作為外部掉電存儲(chǔ)器記錄GPRS模塊相關(guān)配置信息。

2.3 嵌入式Web Server與PN532RFID模塊

嵌入式Web Server采用TI公司推出的LM3S9D92 Cortex－M3MCU實(shí)現(xiàn)，該芯片集成以太網(wǎng) MAC＋PHY接口，可直接連接含網(wǎng)絡(luò)變壓器的RJ45接口，大大簡(jiǎn)化了以太網(wǎng)部分的外圍電路，十分符合設(shè)計(jì)需求。RFID模塊部分采用NXP公司PN532的解決方案，PN532是一個(gè)高度集成的非接觸讀寫(xiě)芯片，它包含80C51微控制器內(nèi)核，支持ISO／IEC 14443A／Mifare非接觸式智能卡讀寫(xiě)，同時(shí)還具有集成了NFCIP－1的RF接口，傳輸速率高達(dá)424 Kb／s，便于系統(tǒng)后期實(shí)現(xiàn)與NFC設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等功能。LM3S9D92使用GPIO模擬SPI與PN532進(jìn)行通信。嵌入式Web Server主要部分接口連接示意圖如圖2所示。

圖2 嵌入式Web Server主要部分接口連接示意圖

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)環(huán)境為Realview MDK（Keil for ARM），并使用廠商所提供的片上資源驅(qū)動(dòng)、庫(kù)函數(shù)和第三方組件。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為3大主要部分：ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集部分、GPRS模塊通信部分和嵌入式Web Server部分。整個(gè)系統(tǒng)主要流程如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)主程序流程圖

系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集主要通過(guò)查詢方式進(jìn)行，由遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出查詢請(qǐng)求后，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)才進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸或其他響應(yīng)。查詢請(qǐng)求到達(dá)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器端后，協(xié)調(diào)器在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部通過(guò)單點(diǎn)傳送的方式與各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。

由于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集部分的GPRS模塊與數(shù)據(jù)中心的GPRS模塊功能有所區(qū)別，可通過(guò)設(shè)定全局標(biāo)志位GPRS＿M(jìn)odule＿Role為0或1來(lái)指定GPRS模塊為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集GPRS模塊還是數(shù)據(jù)中心（即接收端）的GPRS模塊?，F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集GPRS模塊為了保持連接還需在空閑時(shí)間發(fā)送心跳包。與遠(yuǎn)程IP建立連接的相關(guān)任務(wù)全部由GPRS模塊中的STM32F103C8完成，并將配置信息寫(xiě)入SPI Flash中，外部數(shù)據(jù)可直接通過(guò)GPRS模塊的串口發(fā)送。若與數(shù)據(jù)中心IP連接出現(xiàn)連續(xù)3次錯(cuò)誤（錯(cuò)誤次數(shù)可設(shè)定），現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集GPRS模塊將通過(guò)固定內(nèi)容短信的方式告知數(shù)據(jù)中心的GPRS模塊，數(shù)據(jù)中心的GPRS模塊通過(guò)回應(yīng)固定內(nèi)容的短信對(duì)遠(yuǎn)程控制單元實(shí)現(xiàn)緊急處理。

嵌入式Web Server部分主要負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過(guò)串口轉(zhuǎn)發(fā)至GPRS模塊或者上位機(jī)，并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)可通過(guò)瀏覽器對(duì)監(jiān)控網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行訪問(wèn)和在LCD端顯示數(shù)據(jù)采集信息，嵌入式Web Server主要通過(guò)公共網(wǎng)關(guān)接口CGI以及服務(wù)器端嵌入標(biāo)簽SSI Tag實(shí)現(xiàn)對(duì)外網(wǎng)頁(yè)表單數(shù)據(jù)的更新與獲取［8］。同時(shí)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)配置更改前，需通過(guò)串口發(fā)送字符“authenticated＿id＿loop”（也可自定義為其他）到LM3S9D92串口1，特定字符串檢測(cè)主要是通過(guò)函數(shù)strstr（pstr，“authenticated＿id＿loop”）實(shí)現(xiàn)，其中pstr為待檢測(cè)字符串地址，檢測(cè)到目標(biāo)字符串后返回該位置的指針，否則返回空指針。LM3S9D92串口接收中斷流程中檢測(cè)到目標(biāo)字符串后，將循環(huán)執(zhí)行PN532讀卡函數(shù)PN532＿readPassiveTargetID（PN532＿M(jìn)IFARE＿ISO14443A，＆uid［0］，＆uidLength）3次，當(dāng)讀取到特定ID后跳出該循環(huán)，并將變量Authenticated＿ID＿OK置1，表明通過(guò)IC卡認(rèn)證流程，可繼續(xù)執(zhí)行系統(tǒng)配置。

4 測(cè)試結(jié)果

圖4 現(xiàn)場(chǎng)嵌入式Web Server監(jiān)控端以及LCD信息顯示

通過(guò)對(duì)4個(gè)ZigBee終端節(jié)點(diǎn)I／O口P1.0控制的LED狀態(tài)進(jìn)行了采集和控制，并在嵌入式Web Server端及其LCD上顯示其開(kāi)關(guān)狀態(tài)，可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)中的復(fù)選框?qū)／O狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控制，具體如圖4所示。嵌入式Web Server端還分別在 Windows以及Ubuntu／Linux操作系統(tǒng)下使用系統(tǒng)自帶瀏覽器進(jìn)行了測(cè)試，均可正常使用，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)接入系統(tǒng)十分方便。另外，測(cè)試了修改系統(tǒng)關(guān)鍵信息時(shí)的安全性，更改數(shù)據(jù)采集端的GPRS模塊短信報(bào)警號(hào)碼時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行了身份認(rèn)證，通過(guò)讀取卡號(hào)識(shí)別到程序內(nèi)已存的管理員1、2的信息，通過(guò)串口輸出調(diào)試信息。

結(jié) 語(yǔ)

本設(shè)計(jì)以ZigBee網(wǎng)絡(luò)和GPRS模塊為中心，結(jié)合ZigBee以及GPRS無(wú)線通信技術(shù)，使得遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與控制更易實(shí)現(xiàn)。經(jīng)實(shí)際測(cè)試，采集和控制各個(gè)ZigBee節(jié)點(diǎn)CC2530P1.0引腳輸出狀態(tài)，運(yùn)行結(jié)果能夠到達(dá)預(yù)期效果。另外，本系統(tǒng)還可根據(jù)實(shí)際情況在各個(gè)ZigBee終端節(jié)點(diǎn)添加其他數(shù)據(jù)采集電路，實(shí)現(xiàn)更加強(qiáng)大的功能或拓展網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，因此，本文設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有較高的實(shí)用參考價(jià)值。

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