□張寶貴 □張照太 □李衛(wèi)兵(北京振沖工程股份有限公司)
目前我國很多硬巖隧洞都采用TBM設備開挖,比如已經貫通的遼寧大伙房水庫輸水工程、新疆八十一大阪引水隧洞工程,還有目前正在施工的甘肅引洮工程、錦屏二級水電站引水隧洞工程、陜西引紅濟石工程等等,因各個工程所遇到的圍巖情況及TBM設備參數(shù)不同,刀盤在開挖過程中所受到的推力各不相同,當TBM在圍巖較差、掌子面塌方嚴重以及掌子面發(fā)生巖爆形成塌腔工況下進行開挖時,如果不注意刀盤推力以及轉速等參數(shù)的控制將直接會影響到TBM刀盤刀具、鏟齒的使用時間,嚴重的將影響到TBM主軸承,主軸承可以說是一臺TBM的心臟,至關重要,直接關系到TBM使用壽命的問題。
錦屏二級水電站3#引水隧洞TBM開挖過程中掌子面前方經常發(fā)生巖爆,為了確保刀盤受力安全、主軸承不受損壞、TBM安全穩(wěn)妥的通過巖爆段,則合理的開挖參數(shù)將變得非常重要?,F(xiàn)場開展了TBM導洞開挖試驗,試驗前根據(jù)巖爆發(fā)生的工況對刀盤受力進行了理論計算,根據(jù)現(xiàn)場實際開挖情況和設備商提供的經驗數(shù)據(jù),得到了TBM掘進通過巖爆段的可參考的參數(shù),用以指導現(xiàn)場施工。
錦屏二級水電站工程地處高山峽谷的巖溶地區(qū),地質條件復雜,具有埋深大、洞線長、洞徑大的特點,為典型的深埋長隧洞特大型地下水電工程,隧洞群建設規(guī)模龐大,包括7條隧洞,即2條輔助交通洞、1條排水洞和4條引水洞,平均洞線長度約為16.67km,其中3#引水隧洞采用TBM施工,開挖直徑12.44m。
錦屏二級水電站工程引水隧洞最大埋深2525m,引水洞平均埋深約1610m,其中埋深>1500m的洞段長度為12540~12729m,占全洞長度的75.2%~76.4%。TBM施工洞段以白山組大理巖和鹽塘組大理巖為主,圍巖自穩(wěn)承載能力強,隧洞的總體成洞條件較好,工程區(qū)的最大主應力可達63MPa。在高埋深的白山組段具備發(fā)生巖爆的條件,其強烈程度以輕微~中等巖爆為主,部分地段將發(fā)生強烈~極強巖爆。
在施工過程中TBM掌子面經常發(fā)生巖爆,嚴重時由于巖爆沖擊迫使刀盤后退幾厘米,巖爆后刀盤前方會形成一定深度的塌腔,一般塌腔深度為3~5m,嚴重時塌下的石塊將刀盤壓死,影響TBM掘進,尤其是TBM進入埋深>2000m洞段以后,巖爆事件頻發(fā),掌子面完整的情況很少,大多數(shù)情況下是刀盤前部有一定的塌腔,此時需要調整掘進參數(shù)先將塌下的石渣慢慢切削完以后再進行正常開挖,這樣便導致TBM處在一種異形斷面的開挖過程中,如圖1、2所示的工況。
圖1 巖爆段TBM開挖工況圖
圖2 巖爆段TBM開挖工況圖
在刀盤前方巖爆的工況下,TBM刀盤部分面積與掌子面沒有接觸,刀盤處于偏心受力狀態(tài),此時刀盤和刀具受力不均勻,導致刀具、鏟齒以及刀盤結構受到的沖擊載荷加大,可能會使鏟齒和刀具過度磨損,刀盤上部分焊縫開裂等,從而使刀具和鏟齒的壽命降低,增加維修時間及相關費用,而且由于刀盤承受載荷不均勻,可能出現(xiàn)主軸承損壞情況。為保證刀盤受力安全,保護主軸承不受損傷,需調整該工況下的TBM掘進參數(shù),刀盤推力必須合理,以確保TBM能夠順利通過強巖爆段。根據(jù)設備商提供的刀盤圖紙,結合下圖3中的TBM開挖斷面,對TBM開挖斷面內預留1~10m范圍內刀盤的受力情況進行了計算機模擬和理論計算,為類似工況下刀盤推力提供了可參考的理論依據(jù)。
圖3 刀盤受力界面圖(預留高度1~10m不等)
計算依據(jù):
一是,本TBM共設計有81把刀具,根據(jù)預留深度的不同,刀盤與圍巖接觸面積也不同,只有部分刀具接觸,刀盤屬于偏心受力,在刀盤轉動過程中,使用刀具的數(shù)量在不斷變化,受力的偏心距也在變化。二是,以刀盤每轉動5°為一計算單位,使用計算機編制一計算程序,將TBM在部分斷面下工作時使用的刀具的情況進行模擬,計算深度以0.5m為一單位,計算出刀盤在不同預留深度情況下刀具的最多和最少使用數(shù)量及其偏心距。三是,單把刀具容許載荷為315kN,根據(jù)刀具用量模擬結果和圖紙中提供的主軸承參數(shù),計算刀盤偏心受力時刀具容許載荷降低后的數(shù)值,并計算相應狀況下刀盤的允許推力。
計算參數(shù)和公式:
主軸承掘進時后滾柱(推力承軸)的擠壓面為一圓環(huán),從圖紙中量測其數(shù)據(jù),然后計算其截面面積A和抵抗矩Wx,假設推力軸承的滾柱間距為a,彈性模量為E,滾柱的半徑為r。假設部分斷面掘進時單刀最大荷載為Np,偏心距為L,最少用刀數(shù)量為n,計算依據(jù)是:保證在局部斷面工況時主軸承的滾柱對滾道的最大壓應力[σ]部分斷面不超過全斷面工作時的壓應力[σ]全斷面,即[σ]部分斷面<[σ]全斷面
根據(jù)接觸應力圓柱形計算公式得到刀盤偏心受力時刀具降低載荷公式(1)。
式中:n,A,L,Wx為已知量。
a、E、r為未知量,但不影響方程求解。
Np為所求參數(shù),即刀盤在偏心受力時的單把刀具容許載荷,求出該數(shù)據(jù)后根據(jù)偏心受力時刀盤最少用刀數(shù)量求出刀盤容許推力。
最終獲得刀盤偏心受力時刀盤容許推力為Np×n(kN)。其計算結果見表1所示。
由表1可看出,在掘進過程中用刀數(shù)量越少則偏心距越大,工作狀況越惡劣。
考慮到錦屏二級水電站TBM開挖隧洞頂拱巖爆對現(xiàn)場威脅最大,因此導洞位置主要設置在TBM開挖斷面中上方,目的是削弱巖爆對TBM的影響,同時頂拱可進行永久支護以減少后期TBM支護工程量,初步設計的導洞斷面形式有城門洞形、馬蹄形以及圓形,典型設計斷面形式如圖4、5所示。
為防止頂拱巖爆對TBM開挖的影響,方便機械設備在導洞開挖作業(yè)面施工,3#引水洞最終采用了圖5中的多邊圓弧的類似馬蹄形斷面進行開挖試驗(寬×高=8.18m×7.35m)。
表1 不同預留深度情況下刀盤參數(shù)表
圖4 導洞斷面設計形式(A、B)圖
圖5 導洞斷面設計形式圖
在TBM掘進過程中TBM操作顯示屏幕上只能顯示出主推進油缸的推力,而無法直接顯示刀盤的推力,因此,在導洞試驗前需要計算刀盤在該斷面開挖時的刀具用量、刀盤極限推力以及TBM掘進所克服的摩擦力等參數(shù),最終得到TBM主推進油缸的推力,計算過程如下。
4.2.1 刀盤極限推力
根據(jù)上述表1的模擬計算依據(jù),得到刀盤在斷面5形式下開挖時最多使用48把刀,最少用41把刀,刀具最少時主軸承偏心受力力矩為204.44cm,因此將用刀最少作為主軸承的驗算荷載標準,根據(jù)上述計算公式(1)計算TBM開挖時刀具的荷載應降到229.55kN。即刀盤極限推力為229.55×41=9411.55kN
4.2.2 摩擦力
根據(jù)前護盾自身重量,前護盾對底拱的壓力為1200T,頂護盾由于脫空不產生壓力,但側護盾需要施壓,根據(jù)側護盾油缸參數(shù)和側護盾面積計算出側護盾在120bar(常態(tài))壓力作用下對巖璧的壓力為235t。因此克服前護盾的磨擦需要的推力為0.35(預估摩擦系數(shù))×(1200+235)×10=5022.5kN。
后配套的牽引阻力一般為500kN。
所以在部分斷面掘進時刀盤所受極限最大推力控制在9411.55+5022.5+500=14934kN。
結合設備商經驗,并經過現(xiàn)場TBM刀盤空推試驗后最終確定:
現(xiàn)場空推摩擦推力:8500~10000kN
開挖過程中預計的摩擦推力:8500kN×0.6(預估系數(shù),設備商經驗值)=5100kN
刀盤接觸推力:(41把刀×最大200kN)×85%=6970kN(最大)-設備商估算值也是經驗值。
因此,TBM最終推力為:開挖空推摩擦力+刀盤接觸推力=5100+6970=12070kN。
結合理論計算和設備商經驗公式,考慮現(xiàn)場空推情況,刀盤推力預計為12070~14934kN,由于在開挖過程中推力存在一定的波動,很難保證推力穩(wěn)定在某一數(shù)值,并且鉆爆法開挖的導洞斷面并不能完全達到設計要求,難免存在超挖情況。為保證主軸承處于絕對安全條件下運行,現(xiàn)場采用以刀盤貫入度和轉速為主要控制參數(shù),以主推進油缸推力為參照參數(shù)來進行導洞開挖,其中刀盤轉速為2.5~3轉/min,刀盤貫入度控制在8~10mm/轉。主推進油缸控制在12000kN上下。
一是,在控制TBM掘進參數(shù)情況下,刀盤開挖工作正常,刀盤未出現(xiàn)異常振動,現(xiàn)場出渣塊度均勻,進尺相對合理,正常情況下,TBM開挖進尺每天可達到10~12m;二是,對導洞掘進前后的主軸承油樣檢測對比,主軸承處于平穩(wěn)運行狀態(tài),磨損正常,由于參數(shù)控制得當,刀具更換和其他配件消耗統(tǒng)計數(shù)量比全面斷面開挖要少;三是,在合理參數(shù)控制下,TBM導洞開挖試驗成功實施。
一是,刀盤偏心受力理論計算為刀盤處于異形斷面開挖狀態(tài)下提供了可參考的推力參數(shù),結合導洞試驗,以及刀具和配件消耗比全斷面開挖少的實際情況,說明:在合理的參數(shù)控制下,TBM在部分斷面洞段的開挖是安全的,即刀具、刀盤和主軸承等是安全的,刀盤掘進速度合理。二是,TBM導洞開挖試驗的成功實施,為后期的TBM項目進行類似開挖提供很有價值的掘進參數(shù)。
[1]章希勝,武震,張景春.機械零件的接觸應力計算[J],機械,2000.01,26-28.