沈士輝 毛 鈺 蔡云祥

（海軍潛艇學院 青島 266042）

1 引言

采用遠程精確打擊是實現“不接觸，零傷害”戰(zhàn)略目標所必須具備的重要作戰(zhàn)手段。利用遠程武器對目標進行超視距遠程打擊是未來海戰(zhàn)的主要手段之一，航路規(guī)劃技術對提高遠程水下武器的安全性及突防攻擊能力起著重要作用。遠程魚雷［1］這一信息化戰(zhàn)爭條件下的產物，在未來遠程精確打擊中，對作戰(zhàn)平臺的使用發(fā)揮著巨大作用。然而在作戰(zhàn)環(huán)境日益復雜的未來信息化戰(zhàn)場，就如何規(guī)劃一條最優(yōu)航線，最大程度的發(fā)揮遠程魚雷的作戰(zhàn)效能就顯得尤為重要。

2 遠程魚雷航路規(guī)劃問題描述

2.1 航路規(guī)劃一般方法

航路規(guī)劃算法是航路規(guī)劃的靈魂。目前，國內外常用的航路規(guī)劃算法主要有啟發(fā)式A＊算法、動態(tài)規(guī)劃法、電勢理論法、遺傳算法和蟻群算法［2］。這些算法，各有所長，目的都是為了規(guī)劃出最優(yōu)攻擊航路，提高作戰(zhàn)效能。

2.2 影響遠程魚雷航路規(guī)劃的因素

遠程魚雷航路規(guī)劃，是指在綜合考慮作戰(zhàn)任務、敵目標基本性能及運動要素、遠程魚雷基本性能、作戰(zhàn)海區(qū)相關情況和航行時間等各種約束因素條件下，找到一條從起始點到目標點的最優(yōu)或最佳的可行航行軌跡。

遠程魚雷的航跡規(guī)劃一般可以描述為解決如下幾個問題：1）發(fā)射平臺位置點；2）一組要服從的限制條件，如機動能力、續(xù)航能力等；3）需要攻擊目標的位置區(qū)域；4）一組或多組威脅或障礙區(qū)域；5）目標點。要求尋找一條到對目標可攻區(qū)域的可航行路徑，而且在某種性能指標函數的度量下是最優(yōu)的，即付出的代價最小，就必須同時考慮以下幾個條件：（1）選擇的航路航程最短；（2）所選航路的平滑度好；（3）沒有過大的航向角；（4）航路點總數少。

3 遠程魚雷航路規(guī)劃的基本流程

航路規(guī)劃技術的應用直接影響到魚雷武器攻擊的指揮控制流程，作為攻擊行動的重要環(huán)節(jié)，遠程魚雷航路規(guī)劃必須緊密結合自身技戰(zhàn)術特點以及整個攻擊行動科學合理地確定作戰(zhàn)流程。遠程魚雷具備航路規(guī)劃功能后，遠程高效的火力機動已經成為火力運用的主要趨勢，火力機動將在一定程度上替代兵力機動，兵力機動應服務于火力機動，注重兵力的隱蔽性和安全性。本文根據導彈和無人機航路規(guī)劃的基本流程，結合魚雷武器的使用特點，提出了遠程魚雷航路規(guī)劃的基本流程。

圖1 遠程魚雷航路規(guī)劃作戰(zhàn)流程圖

攜帶遠程魚雷的攻擊平臺在遠距接收到外部引導信息后，指揮員迅速綜合當時戰(zhàn)場信息，分析敵我態(tài)勢，并通過數據鏈與上級或其他兵力溝通，確定作戰(zhàn)方案［3］。根據作戰(zhàn)方案，通?？赡艽嬖诙鄺l滿足要求的航路，此時指揮員應根據上級指示或權衡各方面因素，選擇戰(zhàn)術價值最大的最優(yōu)航路。同時通過分析，判斷是否需要兵力配合機動，以充分發(fā)揮魚雷的作戰(zhàn)效能，如有需要，發(fā)射平臺應迅速機動到發(fā)射點，對目標實施魚雷攻擊，魚雷出管后，發(fā)射平臺和指揮所可以通過通信設備對航路進行再規(guī)劃。在發(fā)射平臺的通信范圍內，可以由發(fā)射平臺或指揮機構實施，當魚雷航行至發(fā)射平臺通信范圍之外，則只能由相關指揮機構實施對魚雷進行航路再規(guī)劃，從而得到最優(yōu)航路。

4 航路規(guī)劃對遠程魚雷遠程打擊目標的影響

4.1 可預先展開，尋機攻擊

現代艦艇編隊一般都是混合型編隊，具有較完善的遠、中、近程防空反潛警戒體系，一般的發(fā)射平臺正常情況下難以突破接近至近程攻擊距離以內，而在這范圍內的中、遠程導彈攻擊也很難奏效；因此利用敵艦艇編隊目標大、航向穩(wěn)定、隱蔽困難等特點，魚雷根據規(guī)劃好的航路，接受指揮機構引導預先展開至敵航路前方待機，充分發(fā)揮魚雷航程遠、隱蔽性好、突擊威力大的特點，預先部署、艇雷彈協同，出其不意對敵進行攻擊，完全有可能取得較大戰(zhàn)果，充分發(fā)揮了武器的作戰(zhàn)效能。

4.2 對遠程目標實施飽和攻擊

為提高遠程魚雷的攻擊效果，對目標實施飽和攻擊是經常采用的一種戰(zhàn)術方法。在同一時刻或一定時間范圍內，到達目標的魚雷數量大于其可抗擊魚雷的全部通道數時，稱之為飽和攻擊。在對遠程目標進行魚雷攻擊時，可根據目標位置和運動參數、敵我相對態(tài)勢，對遠程魚雷進行航路規(guī)劃，通過對每一條魚雷的航路進行規(guī)劃，計算每一枚魚雷的發(fā)射時機、航行速度和待機區(qū)域，就會很容易使不同時刻或不同發(fā)射平臺發(fā)射的魚雷經不同的航路同時到達目標位置區(qū)域附近，實現對目標的飽和攻擊，即使是單艘艦艇也同樣可以實現。

4.3 對遠程目標實施多方向攻擊

傳統意義上的多方向攻擊，其實質是各種兵力相對于攻擊目標在方向上的多方向，一般是需要通過發(fā)射平臺的戰(zhàn)術機動才能達成［4］。隨著遠程魚雷武器的裝備，有了魚雷航路規(guī)劃后，通過魚雷航路的設置即可實現多方向攻擊，此時多方向攻擊的實質已轉變?yōu)樗l(fā)射魚雷相對于攻擊目標在方向、航行深度上的多方向，發(fā)射平臺的戰(zhàn)術機動被魚雷武器的火力機動所替代。遠程魚雷具有航路規(guī)劃能力后，可根據敵我相對態(tài)勢、目標運動參數及目標區(qū)域的反魚雷能力等因素，對每一條魚雷規(guī)劃不同的航路使多條遠程魚雷從不同方向上進入，降低目標防御效果，提高魚雷的命中概率。

4.4 發(fā)射平臺及火力機動的隱蔽性提高

遠程魚雷經過各個航路點轉向后可從敵目標意想不到的方向發(fā)起攻擊，不僅提高了攻擊的突然性，減少了敵抗擊時間，而且攻擊方向與發(fā)射平臺的位置沒有必然的聯系，敵方很難通過攻擊方向判斷出發(fā)射平臺的概略位置，有利于兵力的隱蔽行動。發(fā)射平臺可以充分利用島岸等有利地形為掩護，或者在我方兵力控制范圍內發(fā)射遠程魚雷對目標實施火力機動打擊，有效提高攻擊的隱蔽性和攻擊兵力的生存能力。

此外，作戰(zhàn)海區(qū)散布的島嶼也可有效掩護遠程魚雷的火力機動。島嶼周圍海區(qū)環(huán)境復雜，敵雷達、水聲設備探測區(qū)域較小，若在此區(qū)域內設置航路點，魚雷可充分利用島礁掩護隱蔽向目標位置區(qū)域機動，攻敵以突然，可有效地縮短敵反應時間，增加防御抗擊難度。

圖2 具備航路規(guī)劃能力的遠程魚雷遠程打擊目標示意圖

5 結語

隨著魚雷航程的不斷增大，魚雷遠程打擊敵海上目標將逐步成為海上攻擊的主要手段之一。同時，由火力機動理念帶來航路規(guī)劃技術的應用就顯得尤為重要。遠程魚雷航路規(guī)劃的根本目的是為了最大限度地挖掘魚雷武器的作戰(zhàn)效能，因此，必須根據魚雷的作戰(zhàn)特性和海戰(zhàn)場環(huán)境，科學、合理地規(guī)劃魚雷航行航路。

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