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        基于統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型的三相四線制并聯(lián)有源電力濾波器的參數(shù)優(yōu)化方法

        2012-06-06 16:15:28劉開培
        電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2012年10期
        關(guān)鍵詞:優(yōu)化系統(tǒng)

        樂 健 劉開培

        (武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院 武漢 430072)

        1 引言

        適用于三相四線制系統(tǒng)諧波補(bǔ)償?shù)牟⒙?lián)型有源電力濾波器(Active Power Filter,APF)主要有四橋臂結(jié)構(gòu)[1,2]和三橋臂電容中分結(jié)構(gòu)[3,4]。影響補(bǔ)償性能的主要參數(shù)包括元件參數(shù),如交流側(cè)輸出連接電感和直流側(cè)電容,以及運(yùn)行參數(shù),如直流側(cè)電壓和開關(guān)頻率[5]。

        目前對(duì)四線制APF的研究多注重補(bǔ)償算法和開關(guān)控制策略的研究,在仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)往往直接給出APF的參數(shù)[6,7]。一些文獻(xiàn)對(duì)APF的參數(shù)計(jì)算進(jìn)行了研究,主要的方法包括理論設(shè)計(jì)[8-10]、根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行設(shè)計(jì)[11]和根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式設(shè)計(jì)等[12],也有的將上述方法進(jìn)行結(jié)合。

        理論設(shè)計(jì)方法通常以所建立的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),計(jì)算結(jié)果比較準(zhǔn)確。但目前的設(shè)計(jì)方法通常針對(duì)某一特定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化時(shí)需要重新設(shè)計(jì),且未考慮不同開關(guān)控制策略的影響,通用性較差。設(shè)計(jì)時(shí)需要的數(shù)據(jù)量較大,有的數(shù)據(jù)難以直接得到,限制了該方法的實(shí)用性;根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果來進(jìn)行設(shè)計(jì)能克服實(shí)際運(yùn)行中各種不確定因素造成的設(shè)計(jì)結(jié)果不準(zhǔn)確的問題,需要的數(shù)據(jù)量少,但這種方法需要進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)過程復(fù)雜,工作量較大,設(shè)計(jì)結(jié)果往往只對(duì)特定的負(fù)載情況適用。在設(shè)計(jì)輸出為正弦的逆變器參數(shù)時(shí),通常采用以下經(jīng)驗(yàn)方法:即選擇輸出電感的標(biāo)幺值為逆變器容量的10%~20%。有的研究將這種經(jīng)驗(yàn)方法直接應(yīng)用于三相四線制并聯(lián)型APF橋臂輸出電感的設(shè)計(jì),但APF橋臂輸出電流中往往包含大量的諧波分量,直接應(yīng)用該方法將出現(xiàn)較大誤差。本文首先簡要介紹了四線制APF統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和各橋臂輸出能力指標(biāo),為參數(shù)優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。文中根據(jù)對(duì)APF響應(yīng)速度和控制精度的要求,計(jì)算得到了各橋臂輸出電感取值的優(yōu)化目標(biāo)表達(dá)式,同時(shí)對(duì)采用電流滯環(huán)控制時(shí)APF橋臂輸出電流的紋波提出了限制指標(biāo)。以上述工作為基礎(chǔ),求解得到了橋臂輸出電感在給定直流側(cè)電壓和直流側(cè)電容值下的可能取值范圍的約束條件。結(jié)合實(shí)例說明了在該取值范圍內(nèi)橋臂輸出電感的優(yōu)化取值方法。通過仿真計(jì)算表明了所提出方法的有效性和實(shí)用性。所提出的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法能適用于不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和不同開關(guān)控制策略的APF,所需數(shù)據(jù)少且容易獲取,為從參數(shù)設(shè)計(jì)角度提高APF的補(bǔ)償性能提供了依據(jù)。

        2 四線制APF的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型

        文獻(xiàn)[13]提出了四線制APF的統(tǒng)一拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖1所示。

        圖1 三相四線并聯(lián)APF統(tǒng)一的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Unified topology of three-phase four-wire shunt APF

        文獻(xiàn)[13]以計(jì)算得到各橋臂輸出電流為基礎(chǔ),在忽略系統(tǒng)零序電壓影響的情況下得到A,B,C橋臂中點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)中點(diǎn)n的電壓uAn,uBn,uCn,并以其各自絕對(duì)值的最大值定義了各橋臂的輸出能力如式(1)所示,以衡量ABC橋臂的諧波補(bǔ)償能力。

        式中,k=LS/LN為A,B,C橋臂電感與N橋臂電感值之比;ujn(j=A,B,C)為A,B,C橋臂中點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)中點(diǎn)n的電壓;E為直流側(cè)電容上的總電壓;m定義為

        當(dāng)Ca/Cb=∞,即m=1時(shí),此時(shí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)即演變?yōu)橥ǔ5乃臉虮弁負(fù)?;?dāng)Cb/Ca=∞,即m=0時(shí),此時(shí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)即演變?yōu)镹橋臂輸出帶電感的三橋臂電容中分拓?fù)洹?/p>

        文獻(xiàn)[13]定義了N橋臂輸出能力如式(3)所示,以衡量N橋臂的諧波補(bǔ)償能力。

        忽略系統(tǒng)電壓零序分量時(shí),電壓uF0即是A,B,C橋臂中點(diǎn)對(duì)N橋臂中點(diǎn)電壓(uAN,uBN,uCN)的零序分量。

        本文利用上述統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型和所定義的輸出能力指標(biāo)來進(jìn)行四線制并聯(lián)APF的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

        3 橋臂輸出電感取值的約束條件

        橋臂輸出連接電感值的優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)是:①使得并聯(lián)型APF具有較好的諧波和系統(tǒng)中線電流補(bǔ)償能力,即并聯(lián)型APF具有較好的響應(yīng)速度。②使得并聯(lián)型APF橋臂輸出電流中的高次諧波含量小于設(shè)定值,即并聯(lián)型APF具有較好的控制精度。

        3.1 上限約束條件的求解

        輸出電感值的上限主要受到優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)①的約束。設(shè)各橋臂需要補(bǔ)償?shù)母鞔沃C波電流有效值分別為Il(h),其中:l=a,b,c,n;h=1,3,…,H;H為設(shè)計(jì)需要補(bǔ)償諧波的最高次數(shù)。

        根據(jù)ABC橋臂輸出電感上的電壓和電流方程,結(jié)合式(1),要求A,B,C橋臂的輸出能力滿足

        式中,ul為系統(tǒng)電壓;iFl為各橋臂輸出電流,其參考方向如圖1中所示。

        因此設(shè)計(jì)需要知道上式右端的最大值。現(xiàn)有的計(jì)算方法有兩種:

        (1)當(dāng)系統(tǒng)電壓具有最大值時(shí),能夠?qū)ψ罡叽沃C波進(jìn)行補(bǔ)償。即

        式中,VS為系統(tǒng)相電壓有效值;f1為基波頻率;為保證ABC三橋臂輸出電感值的相同,上式中Iabc(H)為ABC三相需補(bǔ)償?shù)腍次電流的有效值最大值。這種方法存在的問題是,最高次諧波不一定具有最大電流變化率,因此采用上式可能使得輸出電感的計(jì)算值變大。

        (2)當(dāng)系統(tǒng)電壓具有最大值時(shí),能夠提供此時(shí)所需要的最大電流變化率,即

        該方法存在的問題是:獲得補(bǔ)償電流的最大變化率通常比較困難,需要知道補(bǔ)償電流的各次諧波相位;同時(shí)其最大變化率通常不發(fā)生在系統(tǒng)電壓最大時(shí),因而上式可能使得輸出電感的計(jì)算值變小。

        提出的改進(jìn)方法為:應(yīng)當(dāng)根據(jù)并聯(lián)型APF的容量和負(fù)載的主要類型分別計(jì)算式(4)右端最大值。分為兩種情況:

        (1)負(fù)載多為整流橋并聯(lián)電容的情況。此時(shí)最大電流變化率通常發(fā)生在系統(tǒng)電壓最大值附近。計(jì)算方法為:當(dāng)系統(tǒng)電壓具有最大值,能夠?qū)哂凶畲箅娏髯兓实闹C波進(jìn)行補(bǔ)償,式(4)右端最大值為

        式中,h為ABC三相需補(bǔ)償電流中具有最大變化率的諧波的次數(shù);Iabc(h)為相應(yīng)h次電流的有效值。

        (2)負(fù)載多為整流橋串聯(lián)電抗的場(chǎng)合。此時(shí)各次電流變化率都比較大,且需補(bǔ)償電流的最大變化率通常發(fā)生在系統(tǒng)電壓較小時(shí)??珊雎韵到y(tǒng)電壓的影響,認(rèn)為各次電流同時(shí)具有最大變化率。式(4)右端最大值為

        根據(jù)N橋臂輸出能力式(3)可以得到

        式中,us0為系統(tǒng)電壓的零序分量。分析時(shí)忽略系統(tǒng)零序電壓的影響。由于N橋臂輸出電流變化率與系統(tǒng)電壓無關(guān),可根據(jù)類似式(8)的形式來計(jì)算式(9)右端的最大電流變化率

        將式(7)或式(8)代入式(4)可得到各橋臂輸出電感值上限約束條件1。將式(10)代入式(9)可得到上限約束條件2。

        3.2 下限約束條件的求解

        輸出電感值的下限主要受到優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)(b)的約束。并聯(lián)型APF在工作時(shí)產(chǎn)生的高次諧波的情況與采用的開關(guān)控制策略和負(fù)載情況相關(guān):采用開關(guān)頻率固定的控制方法時(shí),輸出電流含量最大的高次諧波的頻率等于開關(guān)頻率,通常以該次諧波的含量來計(jì)算約束條件。而對(duì)于開關(guān)頻率不固定的控制策略如電流滯環(huán)比較,其產(chǎn)生的高次諧波隨運(yùn)行點(diǎn)不同變化較大,目前還沒有相應(yīng)的計(jì)算方法。

        (1)采用開關(guān)頻率固定的控制方法時(shí)。要求A,B,C橋臂輸出電流的高次諧波不大于負(fù)載基波額定電流的5%。即

        式中,I1為負(fù)載額定電流基波有效值;fsw為開關(guān)頻率;VFl(fsw)為A,B,C橋臂對(duì)系統(tǒng)中點(diǎn)電壓中具有開關(guān)頻率的諧波分量的有效值;IFl(fsw)為橋臂輸出電流中具有開關(guān)頻率的諧波分量的有效值??梢缘玫?/p>

        對(duì)N橋臂,要求的計(jì)算原則是高次諧波不大于系統(tǒng)中線允許通過電流的5%,可以得到

        式中,IN為系統(tǒng)中線允許通過的電流;VFn(fsw)為N橋臂中點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)中點(diǎn)電壓中具有開關(guān)頻率的諧波分量的有效值?;喓蟮玫?/p>

        式(12)中αl(l=a,b,c)和式(14)中αn為與調(diào)制比和載波比有關(guān)的系數(shù),可通過相關(guān)諧波分析得到。式(12)和式(14)即為采用開關(guān)頻率固定的控制方法時(shí)三相四線制并聯(lián)型APF輸出電感值的下限約束條件1和2。

        (2)采用電流滯環(huán)控制時(shí),橋臂輸出電壓ujn(j=A,B,C,N)的諧波含量非常復(fù)雜,無法采用與上述類似的方法來進(jìn)行計(jì)算??衫脤?duì)輸出電流的紋波限制來進(jìn)行計(jì)算。輸出電流的紋波定義為

        通常情況下各橋臂輸出電流參考值為0時(shí)輸出電流的紋波最大。對(duì)N橋臂,可認(rèn)為在每個(gè)采樣時(shí)刻都發(fā)生一次開關(guān)動(dòng)作,每個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電壓uNn均為最大值,此時(shí)N橋臂輸出電流的波形如圖2所示。

        圖2 參考值為0時(shí)N橋臂輸出電流波形Fig.2 Output current waveform of the N leg with the reference equal zero

        根據(jù)式(15)和圖2可得到

        簡化上式,并將N橋臂輸出電流紋波限制為小于設(shè)定值。可得到

        式中,T1為基波周期;Tsw、fsw為采樣周期和頻率;λn為比例系數(shù),可取5%~10%;IN為系統(tǒng)中線的額定電流。

        因此可得到輸出電感的下限約束條件1

        當(dāng)輸出電流參考值為0時(shí),A,B,C橋臂輸出電流變化率受到系統(tǒng)電壓的影響,在兩個(gè)相鄰的開關(guān)周期內(nèi)電流的上升和下降的速率是不同的,但在開關(guān)頻率足夠高的情況下,可認(rèn)為相鄰兩個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的系統(tǒng)電壓值保持不變,這樣系統(tǒng)電壓在兩個(gè)相鄰開關(guān)周期的作用效果可進(jìn)行抵消,因此可類似推導(dǎo)出A,B,C橋臂輸出電流紋波限制為

        式中,λl為比例系數(shù),可取2%~5%;I1為負(fù)載額定基波電流有效值。

        由此可得到輸出電感的下限約束條件2

        4 直流電壓和直流電容的可取值范圍

        4.1 直流電壓的可取值范圍分析

        根據(jù)文獻(xiàn)[13]的分析,直流電壓值的大小決定了并聯(lián)型APF的整體輸出能力。以A,B兩橋臂為例,在某一時(shí)刻,A橋臂的輸出電流需要得到正的變化率,同時(shí)a相系統(tǒng)電壓為正值。而B橋臂的輸出電流要求得到負(fù)的變化率,同時(shí)b相系統(tǒng)電壓為負(fù)值。寫成公式為

        兩式相減可得到

        為了滿足各橋臂輸出電流變化率的要求,直流電壓應(yīng)當(dāng)在系統(tǒng)a,b相電壓差值的可取值范圍內(nèi)都滿足上式。因此有

        可得到直流電容電壓的下限值為

        上式表明:直流電壓至少應(yīng)當(dāng)?shù)扔谙到y(tǒng)線電壓的峰值。當(dāng)系統(tǒng)相電壓有效值為220V時(shí),直流電壓的最小值為539V。

        直流電壓的上限值主要受開關(guān)器件最大耐壓的限制

        式中,VCES為開關(guān)管的最大耐壓;n為比例系數(shù),與所采用的直流母線的結(jié)構(gòu)有關(guān)。對(duì)通常的裸銅板母線結(jié)構(gòu),n一般取0.5;對(duì)疊層功率母線結(jié)構(gòu),n可取0.75。直流電壓可在其上下限之間的范圍內(nèi)進(jìn)行取值。

        4.2 直流電容的可取值范圍分析

        直流電容值的選取原則是在并聯(lián)型APF正常工作的條件下能夠?qū)⒅绷麟妷旱牟▌?dòng)限制在一定范圍內(nèi)[5],即

        通常取β=1%~2%。計(jì)算時(shí)認(rèn)為流入直流電容的有功功率為0,即直流電壓的平均值Vdc=E保持不變;系統(tǒng)電壓為三相正序基波分量??梢缘玫街绷麟妷旱牟▌?dòng)為

        根據(jù)對(duì)文獻(xiàn)[5]的分析,發(fā)現(xiàn)其中利用式(26)計(jì)算電壓波動(dòng)時(shí),沒有考慮到基波分量,即上式中的h=3,5,…,但三相四線制并聯(lián)型APF需要對(duì)負(fù)序基波分量進(jìn)行補(bǔ)償,因此上式計(jì)算得到的電壓波動(dòng)將偏小。可改進(jìn)上式為同時(shí)取β=3%~5%。

        從上式可以看出,若負(fù)載電流的負(fù)序基波分量較大時(shí),此時(shí)直流電壓的波動(dòng)也較大,因而通常以負(fù)序基波分量最大的情況下的參數(shù)來計(jì)算式(27)。負(fù)載可能有單相、兩相和三相三種運(yùn)行方式,而負(fù)載單相運(yùn)行方式下的負(fù)序基波分量通常最大,從而也是導(dǎo)致直流電壓波動(dòng)最大的情況。

        因此,可選用負(fù)載額定單相運(yùn)行方式根據(jù)式(4)~式(7)來計(jì)算電容值??梢缘玫?/p>

        因而可得到直流電容的下限約束為

        5 橋臂輸出電感優(yōu)化取值方法

        通過一個(gè)實(shí)例來說明實(shí)際橋臂輸出電感約束條件的求解以及在所得到的約束范圍內(nèi)的優(yōu)化取值方法。由于橋臂輸出電感、直流電容和直流側(cè)電壓存在相互影響和約束,在實(shí)際計(jì)算時(shí),首先在4.1和4.2節(jié)中得到的可取值范圍內(nèi)選取一個(gè)直流電壓值和直流電容值,然后進(jìn)行橋臂輸出電感值的優(yōu)化計(jì)算。

        5.1 仿真計(jì)算模型及參數(shù)設(shè)置

        圖3和表分別為仿真計(jì)算模型和參數(shù)設(shè)置。

        圖3 仿真計(jì)算模型Fig.3 Simulation model

        各支路電流方向分別如圖中所示。并聯(lián)型APF的采樣頻率為10kHz,0.1s時(shí)刻投入,采用電流滯環(huán)控制策略。負(fù)載為電阻+單相整流全橋并聯(lián)電容電阻負(fù)載。A,B相負(fù)載與圖中C相的負(fù)載類似。

        當(dāng)m=0時(shí),Vdc1=E/2,Vdc2=0;當(dāng)m=1時(shí),Vdc2=E/2,Vdc1=0。

        表 仿真計(jì)算參數(shù)Tab.Simulation parameters

        5.2 輸出電感上限約束計(jì)算

        通過對(duì)負(fù)載的諧波含量分析結(jié)果表明:3次諧波的電流變化率最大,根據(jù)式(7)和式(10)分別可得到

        取m=1和m=0,即四橋臂和三橋臂電容中分結(jié)構(gòu),以k為變量,LS為參變量,畫出k和LS受上限約束的可取值區(qū)域分別如圖4a和圖4b所示。圖中陰影部分為同時(shí)滿足兩個(gè)上限約束條件的可取值區(qū)域。

        圖4 受上限約束的輸出電感可取值范圍Fig.4 The acceptable value range of the output inductors constrained by the upper-limits

        5.3 輸出電感下限約束計(jì)算

        取m=1和m=0,Tsw=0.1ms,λn=10%,IN=50A來計(jì)算下限約束條件1;取λl=5%,I1=100A來計(jì)算下限約束條件2。以k為變量,LS為參變量,畫出k和LS受下限約束的可取值區(qū)域分別如圖5a和圖5b所示。圖中陰影部分為同時(shí)滿足兩個(gè)下限約束條件的可取值區(qū)域。

        圖5 受下限約束的輸出電感可取值范圍Fig.5 The acceptable value range of the output inductors constrained by the lower-limits

        5.4 輸出電感值優(yōu)化計(jì)算

        將輸出電感的上下限約束條件進(jìn)行綜合,可得到輸出電感的最優(yōu)化取值范圍。當(dāng)m=1時(shí),綜合圖4a和圖5a,可得到輸出電感優(yōu)化取值區(qū)域如圖6a中陰影部分所示。當(dāng)m=0時(shí),綜合圖4b和圖5b,可得到輸出電感優(yōu)化取值區(qū)域如圖6b中陰影部分所示。

        通??稍谒玫降膬?yōu)化取值區(qū)域內(nèi)任意取值,但從實(shí)際情況出發(fā),可根據(jù)輸出電感比值k的大小進(jìn)一步將優(yōu)化取值區(qū)域分為三個(gè)部分:

        圖6 輸出電感可取值范圍Fig.6 The acceptable value range of the output nductors

        k<1,如圖6a和圖6b中S1區(qū)域,通常得到優(yōu)化取值范圍不包括這個(gè)區(qū)域,即使包括該區(qū)域,由于在該區(qū)域內(nèi)各約束邊界曲線具有較大的變化率,因此輸出電感值的輕微變化都可能使得約束條件得不到滿足。因此一般不考慮k<1區(qū)域的取值。

        k>10,若有滿足該區(qū)域的取值,如圖6a和圖6b中S3區(qū)域,當(dāng)k值越大,中線輸出電感將越小,考慮制造成本和設(shè)計(jì)方便的因素,可將k取為無窮大,即中線電感可取值為0,如圖6a中可選擇k=∞,LS=10mH。由于中線電感可省去,因此可在該區(qū)域內(nèi)取值時(shí),應(yīng)優(yōu)先考慮k=∞的取值。

        1≤k≤10,若只有滿足此區(qū)域的取值,如圖6b中S2區(qū)域,則應(yīng)使得取值點(diǎn)位于優(yōu)化取值區(qū)域中心位置,可保證實(shí)際運(yùn)行過程中電感值發(fā)生變化時(shí)仍盡可能處于可取值范圍內(nèi)。如圖6b中可選擇k=5,LS=4mH。

        可以看到,所提出的方法計(jì)算過程簡單,所需要的數(shù)據(jù)量較少,且只需要通過簡單的仿真計(jì)算即可得到,具有較好的實(shí)用性。

        6 優(yōu)化取值方法的驗(yàn)證

        m=1時(shí),優(yōu)化設(shè)計(jì)得到的電感值為k=∞,LS=10mH。圖7a為系統(tǒng)各相電流THD的變化;圖8b為系統(tǒng)中線電流有效值的變化;圖7c為空載條件下各橋臂輸出電流的紋波有效值。

        從圖7a可以看到,補(bǔ)償后系統(tǒng)a,b,c相電流THD值均下降為小于2%;從圖8b可以看到,補(bǔ)償后系統(tǒng)中線電流有效值下降為小于1.5A,均滿足設(shè)計(jì)性能要求;從圖7c可以看到,當(dāng)參考值為0時(shí),A,B,C橋臂的輸出電流紋波有效值小于1.5A,滿足小于5A(100A×5%)的要求,N橋臂的輸出電流紋波有效值小于3A,滿足小于5A(50A×10%)的要求。上述結(jié)果說明了所選擇的各參數(shù)使得四橋臂結(jié)構(gòu)并聯(lián)型APF具有良好的性能。

        圖7 仿真計(jì)算結(jié)果Fig.7 Simulation results

        對(duì)m=1時(shí),取k=∞,LS=12mH進(jìn)行仿真計(jì)算,與k=∞,LS=10mH時(shí)系統(tǒng)C相補(bǔ)償后電流THD的對(duì)比如圖8所示。再取k=∞,LS=6mH,按空載進(jìn)行仿真計(jì)算,與k=∞,LS=10mH時(shí)橋臂N輸出電流有效值的對(duì)比如圖9所示。

        圖8 不同電感值時(shí)系統(tǒng)C相電流THDFig.8 THD of system phase C current with different inductances

        圖9 不同電感值時(shí)橋臂N輸出電流有效值Fig.9 Output current of leg N with different inductances

        根據(jù)對(duì)圖8的分析可知,橋臂電感取值不滿足上限約束條件1時(shí),響應(yīng)速度會(huì)下降,導(dǎo)致補(bǔ)償后系統(tǒng)C相電流的THD從2%左右上升至4%,補(bǔ)償效果變差。而根據(jù)對(duì)圖9的分析可知,橋臂電感取值不滿足下限約束條件1時(shí),控制精度會(huì)下降,導(dǎo)致空載時(shí)橋臂N輸出電流(空載時(shí)也即補(bǔ)償后系統(tǒng)中線電流)紋波增大,其有效值從2.8A左右上升至超過5A。

        上述分析結(jié)果說明橋臂電感取值不滿足約束條件時(shí),APF的補(bǔ)償性能將變差,也驗(yàn)證了本文提出的優(yōu)化取值方法的有效性和準(zhǔn)確性。

        m=0時(shí),參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)得到的電感值k=5,LS=4mH。仿真計(jì)算結(jié)果同樣表明所選擇的各參數(shù)使得三橋臂電容中分結(jié)構(gòu)并聯(lián)型APF具有良好的性能。相應(yīng)波形和結(jié)果分析不再給出。說明了該方法對(duì)各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都是普遍有效的。

        7 結(jié)論

        本文提出了三相四線制并聯(lián)型APF的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,所研究的成果為提高三相四線制并聯(lián)型APF的性能提供了基礎(chǔ)。文中按不同負(fù)荷類型,根據(jù)對(duì)APF響應(yīng)速度的要求計(jì)算得到各橋臂輸出電感取值的上限約束條件;研究了采用空間矢量控制和電流滯環(huán)控制時(shí)橋臂輸出電流紋波的計(jì)算方法,根據(jù)對(duì)APF控制精度的要求得到各橋臂輸出電感取值的下限約束條件,使得約束條件的計(jì)算更加準(zhǔn)確,并能適用于不同的控制策略。文中還通過實(shí)例說明了在可取值范圍內(nèi)橋臂輸出電感優(yōu)化取值方法的具體步驟。通過仿真計(jì)算進(jìn)行了橋臂輸出電感采用優(yōu)化值和不滿足約束條件的取值時(shí)APF的性能比較,驗(yàn)證了該方法的有效性和正確性。

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