王 穎
(山西省交通信息通信公司,山西太原030003)
近年來(lái),隨著城市化的高歌猛進(jìn),城市照明的建設(shè)也蓬勃發(fā)展,城區(qū)已形成了規(guī)模龐大、錯(cuò)綜復(fù)雜的路燈線路,城市路燈的監(jiān)控和管理水平雖然也在不斷的提高,但遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上城市化的擴(kuò)張步伐。
國(guó)內(nèi)的路燈監(jiān)控系統(tǒng)從上世紀(jì)80年代末至今,已走過(guò)了近二十年,從控制技術(shù)方面看,經(jīng)歷了定時(shí)控制、經(jīng)緯度時(shí)間控制、光照度控制、光控與時(shí)控結(jié)合;從監(jiān)控方式方面看,已經(jīng)歷了本地控制、路燈回路監(jiān)控二個(gè)階段,現(xiàn)正向單燈遠(yuǎn)程監(jiān)控的方向發(fā)展;從數(shù)據(jù)傳輸方面看,嘗試過(guò)用電力線、電話線載波的數(shù)據(jù)傳輸方式、230MHz專(zhuān)用頻道無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式、短消息SMS和GPRS/CDMA無(wú)線公網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方式等。數(shù)據(jù)傳輸是制約路燈監(jiān)控發(fā)展水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié),以上數(shù)據(jù)傳輸方式由于投資高昂,可靠性差,設(shè)備繁多,系統(tǒng)復(fù)雜,維護(hù)難度大,工程量浩大,系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性差等原因均未能投入規(guī)?;瘜?shí)用。
目前,全國(guó)大部分小城市以及城鎮(zhèn)仍然處于本地控制的發(fā)展階段,而大中城市的照明監(jiān)控和管理已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了路燈回路的遠(yuǎn)程監(jiān)控。但無(wú)論上述哪種監(jiān)控方式,大部分路燈設(shè)施均靠人工巡檢,或者采取定期更換燈具的辦法,造成巨大的人力和設(shè)備資源的浪費(fèi);集中亮燈時(shí)電流、電壓的瞬間劇烈變化對(duì)專(zhuān)用變壓器和燈具造成的巨大沖擊,時(shí)常造成設(shè)備的損害,大大縮短了設(shè)備的使用壽命。這與“分時(shí)間、分路段、分情景”的智能化管理目標(biāo)相距甚遠(yuǎn),更談不上根據(jù)實(shí)際情況科學(xué)調(diào)度,節(jié)能減排,實(shí)現(xiàn)綠色照明。
幾十年來(lái)路燈監(jiān)控的發(fā)展歷程和現(xiàn)實(shí)需求表明,城市路燈監(jiān)控管理的根本發(fā)展方向是實(shí)施單燈級(jí)別的遠(yuǎn)程監(jiān)控,運(yùn)用先進(jìn)的大型計(jì)算機(jī)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)城市路燈的集中監(jiān)控,智能調(diào)度和科學(xué)管理。這其中,最關(guān)鍵的技術(shù)環(huán)節(jié)是數(shù)據(jù)傳輸,是解決數(shù)量龐大,地域分布廣闊的路燈監(jiān)控點(diǎn)的信息交換,徹底解決“最后1公里、甚至100米、10米”的數(shù)據(jù)通信問(wèn)題。
(1)必須實(shí)現(xiàn)單燈監(jiān)控:從路燈監(jiān)控的發(fā)展過(guò)程和現(xiàn)實(shí)需求來(lái)看,單燈監(jiān)控是必然和必須的選擇,否則,調(diào)度方式簡(jiǎn)單,電能浪費(fèi),設(shè)備資源浪費(fèi),維護(hù)困難等問(wèn)題就都不能得到解決。
(2)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,綠色照明:眾所周知,城市公共照明系統(tǒng)的電能消耗是相當(dāng)巨大的,據(jù)上海市的數(shù)據(jù),上海照明用電約占全市用電的33.7%,一般的城市這個(gè)比例也在20%以上。因此,大幅降低城市公共照明系統(tǒng)的電能消耗,實(shí)現(xiàn)綠色照明,就成為節(jié)能減排,建設(shè)節(jié)能型城市的重要一環(huán)[1]。
(3)信息節(jié)點(diǎn)數(shù)量龐大:每盞路燈就是一個(gè)測(cè)控點(diǎn),是信息網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)信息交換節(jié)點(diǎn)?,F(xiàn)在,即便是中小城市,路燈的數(shù)量也數(shù)以萬(wàn)計(jì),至于象北上廣這樣的特大型城市,路燈的數(shù)量更是數(shù)以百萬(wàn)計(jì)。
(4)分布區(qū)域廣大:路燈分布在城市的每一個(gè)角落,分布在幾十公里甚至幾百平方公里的廣大區(qū)域,因此需要強(qiáng)大的通訊覆蓋范圍。
(5)投資成本低:如此龐大的信息節(jié)點(diǎn)規(guī)模,如果單燈成本不能很低的話,最終的投資規(guī)模將是無(wú)法承受的。
(6)施工簡(jiǎn)便,工程量小:對(duì)于如此龐大的路燈數(shù)量和廣大的分布區(qū)域,無(wú)論是新建還是改造,都必須要求施工簡(jiǎn)便,現(xiàn)場(chǎng)的工程量小,那種需要大興土木的方式顯然是無(wú)法接受的。
(7)可靠性高:事關(guān)安全出行的每個(gè)人,極高的可靠性要求是對(duì)系統(tǒng)的基本要求。
(8)擴(kuò)展性好:隨著城市的發(fā)展和規(guī)模擴(kuò)張,監(jiān)控系統(tǒng)的規(guī)模及信息量會(huì)越來(lái)越大,因此要求系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。
ZigBee技術(shù)和RFID技術(shù)在2004年就被列為當(dāng)今世界發(fā)展最快,市場(chǎng)前景最廣闊的十大最新技術(shù)中的兩個(gè),是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用最關(guān)鍵的技術(shù)之一。眾所周知,物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵在于解決位于網(wǎng)絡(luò)末梢的海量信息終端的數(shù)據(jù)通訊問(wèn)題,ZigBee就是解決“最后1公里、甚至100米、10米”數(shù)據(jù)通信的理想技術(shù)。
ZigBee是個(gè)仿生學(xué)名詞,來(lái)源于蜂群中蜜蜂相互通訊時(shí)的螺旋形“Z”字舞蹈,使用免費(fèi)的工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療專(zhuān)用頻段(2.4G -ISM),它是 IEEE 802.15.4 協(xié)議的代名詞,可以嵌入各種設(shè)備中,同時(shí)支持地理定位功能[2]。其主要特點(diǎn)可以概括為“三低兩高”:
(1)近距離:傳輸范圍一般在10~100 m之間,這指的是相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離。通過(guò)路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力,傳輸距離可以更遠(yuǎn);
(2)低功耗:在低耗電待機(jī)模式下,2節(jié)5號(hào)干電池可支持1個(gè)節(jié)點(diǎn)工作6個(gè)月-24個(gè)月,甚至更長(zhǎng);
(3)低成本:通過(guò)大幅簡(jiǎn)化協(xié)議降低了通信控制器成本(不足藍(lán)牙的1/10),而且ZigBee的協(xié)議專(zhuān)利免費(fèi);
(4)高容量:最多可組成65000個(gè)節(jié)點(diǎn)的大網(wǎng);
(5)高可靠性:由于采用網(wǎng)狀網(wǎng)(Mesh網(wǎng)絡(luò))拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),自動(dòng)路由,動(dòng)態(tài)組網(wǎng),直序擴(kuò)頻(DSSS)的方式。因而抗干擾性強(qiáng),能夠很好適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化控制現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜狀況。通常,符合如下條件之一的短距離通信就可以考慮應(yīng)用Zig-Bee:
①需要數(shù)據(jù)采集或監(jiān)控的網(wǎng)點(diǎn)多,有大量終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò);
②要求傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大,而要求設(shè)備成本低;
③要求數(shù)據(jù)傳輸可靠性高,安全性高;
④要求設(shè)備體積很小;
⑤地形復(fù)雜,發(fā)布區(qū)域廣大,需要較大的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。
對(duì)照Z(yǔ)igBee技術(shù)的特點(diǎn)和路燈監(jiān)控的需求,我們不難發(fā)現(xiàn),基于ZigBee的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是解決單燈監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通信問(wèn)題的理想技術(shù)途徑。
在城市的照明設(shè)施中,燈桿沿著道路兩側(cè)均勻分布,每個(gè)燈桿的距離在25 m~50 m之間,遍布在城市廣大的區(qū)域之中。據(jù)此,我們?cè)O(shè)計(jì)以ZigBee技術(shù)構(gòu)建二級(jí)子網(wǎng),在每桿路燈上安裝一個(gè)ZigBee通信模塊,作為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間采用多跳通信協(xié)議,通過(guò)對(duì)等通訊形成自組織網(wǎng)絡(luò),解決短距離無(wú)線通信的問(wèn)題;以GPRS技術(shù)構(gòu)建無(wú)線骨干網(wǎng)絡(luò),解決遠(yuǎn)距離無(wú)線通信的問(wèn)題。每100~200盞路燈,方圓1~2 km的范圍內(nèi)組成一個(gè)二級(jí)子網(wǎng),每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)二級(jí)子網(wǎng),以無(wú)線接力的方式與中繼器雙向數(shù)據(jù)通信,然后中繼器通過(guò)GPRS與監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信,這樣,通過(guò)無(wú)線接力的方式,最終形成覆蓋整個(gè)城市的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每一盞路燈的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
4.1.1基于ZigBee技術(shù)的二級(jí)子網(wǎng)
Zigbee技術(shù)最重要的特點(diǎn)之一就是支持mesh網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)(無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò))也稱(chēng)為“多跳(multi-h(huán)op)”網(wǎng)絡(luò),它是一種與傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)完全不同的新型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。在傳統(tǒng)的無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)中,每個(gè)客戶(hù)端均通過(guò)一條與AP相連的無(wú)線鏈路來(lái)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò),用戶(hù)如果要進(jìn)行相互通信的話,必須首先訪問(wèn)一個(gè)固定的接入點(diǎn)(AP),這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)被稱(chēng)為單跳網(wǎng)絡(luò)。而在無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)中,任何無(wú)線設(shè)備節(jié)點(diǎn)都可以同時(shí)作為AP和路由器,網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送和接收信號(hào),每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以與一個(gè)或者多個(gè)對(duì)等節(jié)點(diǎn)進(jìn)行直接通信。數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中自動(dòng)尋找效率最高的傳輸路徑,直到到達(dá)目的地,沒(méi)有固定的路由。添加或移動(dòng)設(shè)備時(shí),網(wǎng)絡(luò)能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)拓?fù)渥兓?,并自?dòng)調(diào)整通信路由,以獲取最有效的傳輸路徑。
圖1 Meish網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖
Mesh網(wǎng)絡(luò)的這些特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)特別適合城市路燈監(jiān)控的需求,通過(guò)在每桿路燈上安裝一個(gè)ZigBee通信模塊,就可以自動(dòng)組成一個(gè)理想的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境,實(shí)現(xiàn)海量節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。
4.1.2基于GPRS的骨干網(wǎng)
GPRS特別適用于間斷的、突發(fā)性的和頻繁的數(shù)據(jù)傳輸,理論帶寬可達(dá)171.2 kb/s,實(shí)際應(yīng)用帶寬大約在10~70 kb/s,在此信道上提供TCP/IP連接,可以用于INTERNET連接、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葢?yīng)用。
其主要特點(diǎn)是:
(1)可靠性高:GPRS網(wǎng)絡(luò)本身具備完善的頻分復(fù)用機(jī)制,并具備極強(qiáng)的抗干擾性能,完全避免了傳統(tǒng)數(shù)傳電臺(tái)的多機(jī)頻段“碰撞”現(xiàn)象。
(2)實(shí)時(shí)性強(qiáng):GPRS具有實(shí)時(shí)在線的特性,數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延小,目前GPRS實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸速率在30 kbps左右,完全能滿(mǎn)足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率(≥10 kbps)的需求。
(3)監(jiān)控范圍廣:GPRS網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)覆蓋,并且擴(kuò)容無(wú)限制,接入地點(diǎn)無(wú)限制,能滿(mǎn)足城市路燈的監(jiān)控需求。
(4)系統(tǒng)建設(shè)成本低:由于采用GPRS公網(wǎng)平臺(tái),無(wú)需建設(shè)網(wǎng)絡(luò),建設(shè)成本低。
(5)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)成本低:采用GPRS公網(wǎng)通信,可按數(shù)據(jù)實(shí)際通信流量計(jì)費(fèi),也可以按包月不限流量收費(fèi),從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的低成本通信,并且免去了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)費(fèi)用。
因此,GPRS是無(wú)線骨干網(wǎng)的理想選擇。
監(jiān)控系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:
(1)路燈管理中心中央控制系統(tǒng):該系統(tǒng)配置于城市照明管理中心,包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)軟件,遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)系統(tǒng)和無(wú)線傳輸管理系統(tǒng),綜合運(yùn)用在線監(jiān)測(cè)、自動(dòng)化控制、地理信息系統(tǒng)(GIS)、遠(yuǎn)程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信等先進(jìn)技術(shù),建立起一個(gè)連接整個(gè)城市路燈照明設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線通信平臺(tái)、資源管理共享平臺(tái)與監(jiān)控管理平臺(tái)。用戶(hù)既可以在本地訪問(wèn)服務(wù)器,也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問(wèn)服務(wù)器。所有的路燈工作狀態(tài)以及故障報(bào)警等歷史信息都通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)匯聚到管理中心的數(shù)據(jù)庫(kù)以備查詢(xún)和統(tǒng)計(jì)分析,所有的控制指令都可以在管理中心編程后發(fā)到位于每盞路燈上的無(wú)線監(jiān)控終端。
圖2 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
(2)中繼器(或子網(wǎng)控制器RPT):中繼器采用GPRS公共無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與ZigBee無(wú)線集群結(jié)合的模式,主要由連接公共無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的GPRS通訊接口,用于連接有線網(wǎng)絡(luò)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口,用于連接無(wú)線監(jiān)控終端的基于IEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線通訊模塊和ARM控制系統(tǒng)組成。ARM控制器內(nèi)部自帶256K高速FLASH和64KSRAM,在控制器的控制下,由無(wú)線終端傳送來(lái)的路燈監(jiān)測(cè)信息,通過(guò)GPRS的方式上傳到中央控制系統(tǒng);由中央控制系統(tǒng)下傳的控制指令,通過(guò)GPRS的方式下傳到中繼器,再由中繼器的無(wú)線通訊模塊轉(zhuǎn)發(fā)到每個(gè)無(wú)線監(jiān)控終端。
圖3 中繼器原理結(jié)構(gòu)示意圖
(3)無(wú)線監(jiān)控終端(TM):無(wú)線監(jiān)控終端串接在每桿路燈的供電回路中,使用路燈的交流220 V供電電源。每個(gè)終端配置兩路控制開(kāi)關(guān),由ARM控制器控制通斷,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈的開(kāi)關(guān)控制。配套功率可調(diào)的整流器,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓鈉燈的調(diào)光,LED光源的調(diào)光控制已經(jīng)內(nèi)置在終端里。終端內(nèi)置的電流、電壓傳感器和通斷傳感器將采集到的路燈工作狀態(tài),電流、電壓,功率因數(shù)等數(shù)據(jù)經(jīng)A/D變換后發(fā)送到接近目標(biāo)的相鄰終端,并通過(guò)終端之間的通訊接力,匯聚到中繼器,然后發(fā)送到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng);同理,由監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的針對(duì)具體某一盞燈或變壓器的控制指令,通過(guò)反向的路徑傳送到無(wú)線監(jiān)控終端,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每一盞燈或每一臺(tái)變壓器的控制。
軟件功能的設(shè)計(jì)充分考慮了監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)實(shí)的需求和未來(lái)的發(fā)展,采用模塊式架構(gòu),主要由以下功能模塊組成:
圖4 無(wú)線監(jiān)控終端原理結(jié)構(gòu)示意圖
(1)信息顯示查詢(xún)模塊:顯示當(dāng)前的路燈工作狀態(tài)信息,如路燈的亮滅狀態(tài)、工作電壓、電流、功率因數(shù)等,并可以進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。既可以顯示和查詢(xún)單燈的狀況,也可以顯示和查詢(xún)某一回路的狀況。用戶(hù)還可以設(shè)定具體區(qū)域,查詢(xún)?cè)搮^(qū)域內(nèi)路燈的工作狀態(tài)信息。
(2)控制方案管理模塊:用戶(hù)可以根據(jù)不同時(shí)段、不同地段、不同情境的照明需求,預(yù)設(shè)多種自動(dòng)控制方案,根據(jù)需要調(diào)用。
(3)人工控制管理模塊:用戶(hù)可以通過(guò)人工的方式干預(yù)正在執(zhí)行的控制方案或者直接設(shè)定控制命令。
(4)報(bào)警顯示查詢(xún)模塊:一旦系統(tǒng)檢測(cè)到路燈故障,或者其他異常情況,在中央控制系統(tǒng)工作站上會(huì)有報(bào)警提示,用戶(hù)也可以立刻查詢(xún)故障的時(shí)間、位置等信息,第一時(shí)間做出維修響應(yīng)。
(5)歷史記錄模塊:記錄所有的路燈工作狀態(tài),技術(shù)參數(shù)等歷史信息,以及控制指令信息,以便總結(jié)分析,為科學(xué)管理提供強(qiáng)大數(shù)據(jù)支持。
(6)系統(tǒng)維護(hù)管理模塊:系統(tǒng)軟件的維護(hù)和管理。
(1)精確化管理:對(duì)整個(gè)照明設(shè)施的監(jiān)測(cè)和控制從回路一級(jí)精確到單燈(桿),實(shí)現(xiàn)了管理上的精準(zhǔn)和具體。
(2)智能化管理:通過(guò)上位管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件編程,就可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)千變?nèi)f化的路燈開(kāi)關(guān)組合方案。
(3)大幅節(jié)能:當(dāng)夜深人靜,浩如星河的路燈依然照耀著空曠的街道。此時(shí),我們完全可以根據(jù)照明需要,靈活地選擇關(guān)掉其中的部分路燈,實(shí)現(xiàn)大幅的節(jié)能。系統(tǒng)的調(diào)光功能,還可以在后半夜照度要求不高的情況下調(diào)低光源的功率,同樣達(dá)到大幅節(jié)能的目的。
(4)投資的節(jié)約化:無(wú)需鋪設(shè)專(zhuān)用線纜,只需要在燈頭前串接一個(gè)小巧的無(wú)線監(jiān)控終端即可以完成系統(tǒng)的改造,在城市管網(wǎng)日益擁擠、金屬材料價(jià)格日益昂貴的今天,一方面減少施工難度,另一方面節(jié)省人力、物力,將有效地降低工程成本。
(5)大幅降低人力資源的需求和人工工作強(qiáng)度:由于系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢,故障報(bào)警,改人工的現(xiàn)場(chǎng)巡檢為監(jiān)控室等待出警,極大地節(jié)約人力和車(chē)輛等資源,降低工作強(qiáng)度。
(6)延長(zhǎng)照明設(shè)施使用壽命,減少電網(wǎng)沖擊:系統(tǒng)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)編程,逐次點(diǎn)亮每個(gè)路燈,避免了集中亮燈關(guān)燈時(shí)電流、電壓的瞬間劇烈變化對(duì)專(zhuān)用變壓器和燈具造成的巨大沖擊。
本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的城市路燈無(wú)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控管理系統(tǒng),該系統(tǒng)組網(wǎng)成本低,系統(tǒng)可靠性高,組網(wǎng)的靈活性和擴(kuò)展性好,網(wǎng)絡(luò)易維護(hù),可以實(shí)現(xiàn)路燈的高度智能化和精確化管理,大幅節(jié)能減排,實(shí)現(xiàn)綠色照明,具有良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)也可為城市數(shù)字化管理提供一種嶄新的通訊平臺(tái),若再將傳感器延伸到城市交通信號(hào)燈、城市道路流量監(jiān)控點(diǎn)、公交汽車(chē)等上,便可以實(shí)現(xiàn)停車(chē)誘導(dǎo)、智能交通等多方面的應(yīng)用,具有廣闊的應(yīng)用前景和社會(huì)效益。目前本系統(tǒng)已經(jīng)獲得國(guó)家專(zhuān)利,并在數(shù)個(gè)城市獲得成功應(yīng)用。
[1]IEEE Std 802.15.4d -2009,Sponsor:LAN/MAN Standards Committee of the IEEE Computer Society[S].Approved 19 March 2009,IEEE - SA Standards Board,2009.
[2]李鐵楠,李景色,孫衛(wèi)平,等.CJJ45-2006城市道路照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)[S].中華人民共和國(guó)建設(shè)部發(fā)布,2007.7.