日前，由四川大學承擔的四川省科技支撐項目“輸電線鐵塔攀爬巡檢機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”通過專家驗收。

該項目成功研制出了用于鐵塔檢修輔助機器人和關(guān)節(jié)式鐵塔攀爬機器人等四款原理樣機，進行了靜力學、動力學分析以及基于CAD模型的路徑導航規(guī)劃研究，并在試驗塔架上完成了原理驗證。項目申請了3項國家發(fā)明專利，已授權(quán)1項。

（來源：科學時報）