中日合作研制的血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)2012年1月9日在北京和日本香川縣成功進行遠程臨床動物實驗，為該系統(tǒng)的進一步臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

北京航空航天大學(xué)機器人研究所王田苗教授介紹，該系統(tǒng)投入應(yīng)用后，將大大降低血管介入手術(shù)風(fēng)險，提高手術(shù)成功率。

王田苗說，設(shè)計團隊首次將微小力傳感器安裝在導(dǎo)管末端，手術(shù)中實時獲取導(dǎo)管與血管間的碰撞信息，精度達到0.8毫米，有效降低手術(shù)風(fēng)險。

該項目采用了主從式機器人機構(gòu)，由醫(yī)生通過計算機三維血管導(dǎo)航系統(tǒng)在主端進行控制，從端機器人根據(jù)收到的指令對病人進行血管介入手術(shù)。

血管介入手術(shù)是指醫(yī)生在病人皮膚上做極小切口用微細導(dǎo)管等器械通過人體血管對病灶局部進行治療，達到栓塞畸形血管、溶解血栓、擴張狹窄血管等目的，具有出血少，創(chuàng)傷小，恢復(fù)快的優(yōu)點。

“與醫(yī)生徒手操作不同，機器人輔助操作系統(tǒng)將從端的操作交給機器人進行，避免了醫(yī)生暴露于X射線，同時通過提高手術(shù)效率，減少病人暴露于輻射的時間。”王田苗說。

據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，心腦血管疾病是人類疾病死亡的第一“殺手”，中國每年死于此類疾病的患者300多萬。

血管介入手術(shù)機器人項目由北京航空航天大學(xué)、日本國立香川大學(xué)和北京海軍總醫(yī)院經(jīng)過三年的努力合作研制，是中國國家863計劃重點項目和日本國文部科學(xué)省重點科研項目，研發(fā)投入已近2#8198;000萬人民幣。

海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科田增民教授說，樂觀估計，該項目可于一年內(nèi)應(yīng)用于臨床手術(shù)，進行粗大通徑血管的手術(shù)治療，但作為直徑更小的二級血管甚至是微血管，實現(xiàn)其臨床應(yīng)用還需要更長期的過程。

日本國立香川大學(xué)機電工程系郭書祥教授說，此次臨床動物實驗實現(xiàn)了遠程操作，用位于北京的計算機主端控制日本香川大學(xué)的機器人從端，用香川大學(xué)的主端控制北京的從端，投入臨床使用后，遠程控制操作將有利于異地醫(yī)療人員的交流和培訓(xùn)。

（來源：新華網(wǎng)）