摘 要:在LED產(chǎn)品應(yīng)用中，對(duì)其性能的一致性要求非常高，因此在LED安裝產(chǎn)品進(jìn)行快速檢測(cè)和分選出近似相同檔次的產(chǎn)品歸類，文章所研究項(xiàng)目分選機(jī)采用機(jī)械手自動(dòng)上料、下料，采用PC機(jī)和DSP控制對(duì)COBLED進(jìn)行按參數(shù)檢測(cè)和分選，對(duì)參數(shù)在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行歸檔噴碼標(biāo)識(shí)，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝流程，減少生產(chǎn)成本，提高分選精度及效率。

關(guān)鍵詞：COBLED分選；機(jī)械手；積分球；測(cè)試系統(tǒng)；噴碼

中圖分類號(hào)：TN312.8 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-8937（2012）20-0110-02

“板上芯片”為(ChipOnBoard，COB)，“發(fā)光二極管”為（LingtEmittingDiode，LED）；COB板上芯片工藝過(guò)程首先是在基底表面用導(dǎo)熱環(huán)氧樹(shù)脂（一般用摻銀顆粒的環(huán)氧樹(shù)脂）覆蓋硅片安放點(diǎn)，然后將硅片直接放在基底表面，熱處理到硅片牢固在基底為止，隨后再用絲焊的方法在硅片和基底之間直接建立電氣連接。

1 設(shè)備工作原理

整臺(tái)設(shè)備共采用了7套伺服驅(qū)動(dòng)單元，配合PC機(jī)平臺(tái)與運(yùn)動(dòng)控制卡完成所有動(dòng)作的控制。運(yùn)動(dòng)精度上達(dá)到±0.02 mm，檢測(cè)速度每5 s完成一個(gè)產(chǎn)品。

2 上料機(jī)械手設(shè)計(jì)

3 視覺(jué)系統(tǒng)

影像系統(tǒng)也稱視覺(jué)傳感器。其原理是指通過(guò)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來(lái)計(jì)算對(duì)象物的特征量（面積、重心、長(zhǎng)度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器，其工作原理如圖1所示。

4 旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)設(shè)計(jì)

4.1 旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

由于COB片的質(zhì)量也較輕，也均為平板形，因定裝夾COB片采用真空吸力固定，在電木材料工位臺(tái)上加工對(duì)稱陣列的小孔，增加吸力面積，即提高真空作用力，引結(jié)構(gòu)使得機(jī)械簡(jiǎn)化，成本也減小，對(duì)裝夾的COB片各類通用性也強(qiáng)，不易損壞。

4.2 伺服電機(jī)選型

5 光色電檢測(cè)系統(tǒng)

整個(gè)LED多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)采用上、下位機(jī)模式，雙核DSP控制。LED檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集、分析和處理以及操作命令的發(fā)出主要由PC機(jī)完成，旋轉(zhuǎn)工位臺(tái)和機(jī)械手以及其他控制分別由DSD單元完成，DSP與PC機(jī)之間采用串口通信模式。

通過(guò)以上系統(tǒng)配置處理光信號(hào)后，再由USB2.0接口將光譜儀及RS-232串口將測(cè)試儀連接PC機(jī)，所有數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)安裝在PC機(jī)上軟件處理運(yùn)算進(jìn)行分類得出參數(shù)報(bào)表，此軟件是在CCS環(huán)境下用C++語(yǔ)言編程設(shè)計(jì)的處理數(shù)據(jù)程序，根據(jù)不同的測(cè)試參數(shù)要求而編寫(xiě)。生成的光色電參數(shù)報(bào)表格式如表1所示。

根據(jù)不同的COBLED產(chǎn)品應(yīng)用范圍場(chǎng)合，可升級(jí)軟件的程序功能，同時(shí)用戶需要裝配一些相應(yīng)的儀器就可以檢測(cè)LED更多的性能參數(shù)，便于硬件升級(jí)。由表1可看出每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)一組代碼，此代碼標(biāo)明了每件產(chǎn)品的性能參數(shù)、生產(chǎn)日期、歸屬批次等，有利于管理生產(chǎn)次序及質(zhì)檢和今后的工作質(zhì)量。

6 結(jié) 論

本文設(shè)計(jì)項(xiàng)目是代替COBLED分選工藝流程的歸總，滿足批量生產(chǎn)的需求，從產(chǎn)品的進(jìn)料、出料、分類測(cè)試，噴碼都集中于一體，與目前人工單工序操作比較，每條生產(chǎn)線可節(jié)省5～10人。整機(jī)采用精密的運(yùn)動(dòng)零部件，用數(shù)字控制系統(tǒng)高精度、高效率地實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)每個(gè)工作部件，且應(yīng)用高端CCD攝像機(jī)檢測(cè)，種種設(shè)計(jì)應(yīng)用避免人工在每個(gè)環(huán)節(jié)上因人為失誤而影響測(cè)試質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率穩(wěn)定性。

因LED具有節(jié)能環(huán)保優(yōu)點(diǎn)，隨著主流社會(huì)的需求在各種場(chǎng)合應(yīng)用的LED必然會(huì)由小量轉(zhuǎn)為大批量生產(chǎn)，從而單靠人工生產(chǎn)，必不能滿足當(dāng)今企業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)的要求，本文研發(fā)設(shè)計(jì)的設(shè)備正好解決以上的問(wèn)題，為企業(yè)爭(zhēng)取更大的效益。

參考文獻(xiàn)：

[1] 秦嵐，呂云日，鄧維禮.LED多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制[J].國(guó)際LDE技術(shù)，2009，(10).