《三國(guó)演義》第40回，長(zhǎng)沙太守韓玄殘暴不仁，要處死老將黃忠，一直不被韓玄重用的魏延忍無(wú)可忍，揮刀殺死韓玄，投靠了英主劉備?？芍T葛亮一見魏延就喝令推出斬首，罪名就是“食其祿而殺其主，是不忠也；居其土而獻(xiàn)其地，是不義也”，而且還說(shuō)他腦后有反骨，日后必定造反。殊不知當(dāng)時(shí)天下大亂，良將擇賢主那是常事，就連劉備也從過(guò)呂布，事過(guò)曹操，投過(guò)袁紹，依過(guò)劉表。諸葛亮的這種說(shuō)法無(wú)非是個(gè)托詞。

不過(guò)，魏延倒確有大將之才。劉備打下漢中自立為漢中王，治所成都時(shí)，要留一大將防守漢中，人們皆以為劉備要用張飛，張飛也自認(rèn)為是自己，但最后卻讓魏延“督漢中鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，領(lǐng)漢中太守”。事實(shí)證明劉備的選擇是正確的，在魏延駐守漢中近十年的時(shí)間里，盡管蜀國(guó)局勢(shì)跌宕起伏，但其北部邊疆卻穩(wěn)如泰山，這為蜀國(guó)調(diào)整內(nèi)外政策，度過(guò)危難時(shí)期打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。他的這一系列貢獻(xiàn)，就連要置他于死地的諸葛亮也贊嘆不已。

但魏延不同于蜀國(guó)其他將領(lǐng)之處就在于他有見識(shí)，有獨(dú)立思考的頭腦，他不迷信于諸葛亮的權(quán)威，在重大決策上敢于大膽直言，敢于抗?fàn)帲@正是他與諸葛亮矛盾癥結(jié)之所在。

據(jù)《三國(guó)志》記載：諸葛亮每次北伐，魏延都希望能自領(lǐng)一支萬(wàn)人大軍，像當(dāng)年韓信那樣，與諸葛亮在潼關(guān)會(huì)合，諸葛亮每次都加以拒絕。諸葛亮第一次出祁山用兵曹魏時(shí)，魏延就主張率一支部隊(duì)，出子午谷奇襲長(zhǎng)安，卻被諸葛亮制止了。但魏延仍爭(zhēng)辯說(shuō)：“丞相從正面大路進(jìn)軍，魏國(guó)必然會(huì)集結(jié)關(guān)中大軍在前面迎擊，戰(zhàn)爭(zhēng)遲早會(huì)陷入持久戰(zhàn)，這樣的話何時(shí)才能收復(fù)中原??？”不想?yún)s引起了諸葛亮更大的反感。從此，魏延便常常感嘆諸葛亮膽小，使自己奇志難酬，有時(shí)也難免發(fā)點(diǎn)牢騷。

有一次，諸葛亮派魏延、陳式等四將出箕谷截?fù)羲抉R懿，中途又下令不要輕進(jìn)。陳式是從后主處來(lái)的，有點(diǎn)瞧不起諸葛亮，當(dāng)時(shí)就說(shuō)諸葛亮多疑，并嘲笑諸葛亮的街亭之失。魏延也發(fā)了點(diǎn)牢騷，說(shuō)：“丞相當(dāng)初如果聽取了我的計(jì)策，從子午谷直接出兵，此時(shí)別說(shuō)是長(zhǎng)安，恐怕連洛陽(yáng)也已經(jīng)攻占了?，F(xiàn)在執(zhí)意要出兵祁山，又有什么用呢？既下令出兵，卻又不讓大舉進(jìn)兵，丞相號(hào)令為何如此不明？”很明顯，這觸犯了諸葛亮的忌諱，也挑戰(zhàn)了諸葛亮的權(quán)威，諸葛亮豈能容他？正如諸葛亮所言，只是“因憐其勇”才重用他的，關(guān)鍵時(shí)候是不會(huì)饒他的。魏延這種敢于挑戰(zhàn)權(quán)威的性格是難能可貴的，但也是危險(xiǎn)的，這種性格最終導(dǎo)致的可能就是悲劇。

據(jù)《三國(guó)志》載：“延性矜高，當(dāng)時(shí)皆避下之?！边@說(shuō)明他性格高傲，一般人他是看不起的，再加上諸葛亮在不同場(chǎng)合一再說(shuō)他有反相，就導(dǎo)致他和同僚的關(guān)系很緊張。和同僚關(guān)系的緊張，使其處境雪上加霜，關(guān)鍵時(shí)刻不但沒人救他，甚至連為他說(shuō)句公道話的人都沒有。諸葛亮死后，把處置魏延的任務(wù)交給了和魏延有著極深矛盾的楊儀，為此蜀軍內(nèi)部發(fā)生了混戰(zhàn)。楊儀和魏延各上表互說(shuō)對(duì)方叛逆，朝中掌權(quán)的董允、蔣琬等卻都保儀疑延，這恐怕也和魏延平時(shí)的性格有關(guān)吧。