“有一天，我們的汽車可以和高鐵一樣，排著整齊隊(duì)伍在高速公路上飛馳；汽車們會(huì)相互禮讓、不再?zèng)_撞，所有交通事故都難以發(fā)生；我們的雙手，終于從方向盤上解脫出來(lái)，汽車可以自動(dòng)向著目標(biāo)行駛；甚至連車輛維修的煩惱也沒(méi)有了，汽車自己會(huì)告訴主人哪里有點(diǎn)難受，4S店里的配件價(jià)格和來(lái)源也一目了然……這不是好萊塢的科幻大片，汽車智能化的腳步離我們?cè)絹?lái)越近?！?/p>

這是在日前的第二屆車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)年會(huì)新聞通報(bào)會(huì)上，中國(guó)電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)副秘書長(zhǎng)、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟秘書長(zhǎng)龐春霖所描繪的智能汽車，“這不是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)，也許在未來(lái)3～5年就可以實(shí)現(xiàn)。”

智能化是安全的核心

英國(guó)和美國(guó)的科學(xué)家研究分析表明，每個(gè)交通事故均不同程度地涉及到駕駛員、汽車和道路環(huán)境因素。英國(guó)的研究得出，道路交通事故肇事發(fā)生的惟一原因是由駕駛員因素引起的占65%，美國(guó)的研究結(jié)果為57%；英國(guó)因駕駛員間接因素導(dǎo)致交通事故（駕駛員-汽車因素、駕駛員-道路環(huán)境因素、駕駛員-汽車-道路環(huán)境因素和駕駛員因素）的比例占到近95%，美國(guó)占94%。而我國(guó)道路交通事故的統(tǒng)計(jì)也表明，主要由于駕駛員造成的事故占90%左右。

無(wú)論如何，駕駛員失誤是發(fā)生交通事故的主要原因，如果要從根本上解決這一問(wèn)題，就需要將“人”從交通控制系統(tǒng)中解放出來(lái)，從而提高安全性。而這種車輛控制方法的核心，就是智能化。

“無(wú)人車的核心在于車輛本身具備自主駕駛能力。作為一類典型的智能系統(tǒng)，無(wú)人車要完成與人相仿的智能化視覺信息處理過(guò)程，其中涉及眾多學(xué)科的前沿研究領(lǐng)域和基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題?！敝袊?guó)工程院院士鄭南寧表示。

“汽車經(jīng)歷了機(jī)械車、機(jī)電車、電子車三個(gè)階段，正在進(jìn)入以軟件和信息技術(shù)為支撐的第四個(gè)階段——智能車?！痹邶嫶毫乜磥?lái)，未來(lái)的汽車不再是冷冰冰的機(jī)械系統(tǒng)，而是具備感知、思維和行為的人類伙伴，信息化、智能化、擬人化是它的三個(gè)功能特點(diǎn)，也是達(dá)到智能化汽車的三個(gè)技術(shù)階段?！熬邆渫暾δ艿能囕d信息服務(wù)系統(tǒng)將成為智能汽車的大腦，最終實(shí)現(xiàn)智能駕駛、智能安全和智能養(yǎng)護(hù)?！?/p>

目前，智能汽車的普遍定義是指一輛汽車具有規(guī)劃自己的行車路線、感知周圍環(huán)境、針對(duì)實(shí)時(shí)交通情況做出合理決策并輔助甚至代替駕駛員進(jìn)行車輛駕駛的能力，從而減小駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

“它應(yīng)該具有采集（通過(guò)傳感器感知車內(nèi)外環(huán)境）、上傳（通過(guò)高速總線將傳感器收集的信息傳輸?shù)杰囕d信息系統(tǒng)）、計(jì)算（分析信息并進(jìn)行高速運(yùn)算）、反饋（將系統(tǒng)的命令下達(dá)到各個(gè)傳感器）和控制（汽車根據(jù)命令做出反應(yīng)）五個(gè)功能，并形成一個(gè)閉環(huán)?！饼嫶毫卣f(shuō)，這也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛無(wú)人自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。

標(biāo)準(zhǔn)從聯(lián)盟拓展

幾周前，2012年“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”在內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市翁牛特旗舉行，十余所高校和科研院所研制的無(wú)人車，第一次在真實(shí)城區(qū)和鄉(xiāng)村道路環(huán)境下展開了角逐。它們要在城區(qū)道路上，穿過(guò)人為設(shè)置的U形掉頭、交通標(biāo)識(shí)、障礙物（虛擬人、靜止車輛、有人駕駛車輛）甚至是霧天天氣模擬環(huán)境等重重關(guān)卡，以及鄉(xiāng)村道路上的彎道、坡道等考驗(yàn)。賽事裁判組組長(zhǎng)、中科院自動(dòng)化所研究員王飛躍告訴記者，此次比賽主要考驗(yàn)無(wú)人車的4S性能，即安全性（Safety）、智能（Smartness）、平穩(wěn)性（Smoothness）和速度（Speed）。

在全國(guó)各地的高速路上，上千萬(wàn)輛“兩客一?！保糜蔚陌?、三類以上班線客車和運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛）車輛上都裝了車載信息系統(tǒng)，下一步還將擴(kuò)展到急救車、出租車等。

“我國(guó)無(wú)人車研究與國(guó)外仍存在差距，特別是在硬件設(shè)施、技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)上?！毕嚓P(guān)專家指出，例如目前我國(guó)研制的無(wú)人車使用的激光雷達(dá)都是進(jìn)口的，智能汽車的標(biāo)準(zhǔn)體系也不完善。

正是看到這樣的差距，3年來(lái)，車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）在電動(dòng)汽車綜合標(biāo)準(zhǔn)化、汽車電子十二五規(guī)劃、“兩客一?！?、城市出租車信息系統(tǒng)、急救車信息系統(tǒng)等重點(diǎn)領(lǐng)域展開了研究。特別是在12月7日即將舉辦的第二屆車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)年會(huì)上，將公布一批車載信息服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化成果和一批自主研發(fā)的車載信息服務(wù)系統(tǒng)產(chǎn)品，推動(dòng)自主技術(shù)在未來(lái)市場(chǎng)上的應(yīng)用和發(fā)展。

龐春霖透露，其中包括由一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信、奇瑞汽車等牽頭研究制定的《汽車智能化等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)（2012版）》、《車載信息服務(wù)基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)（2012版）》、《車載信息服務(wù)人機(jī)交互和圖形符號(hào)（2012版）》、《車載信息服務(wù)軟件標(biāo)準(zhǔn)體系（2012版）》將在全國(guó)范圍內(nèi)首發(fā)。特別是汽車智能化等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，是一個(gè)全新的探索和嘗試。

“這是一個(gè)比較有爭(zhēng)議的標(biāo)準(zhǔn)。”龐春霖告訴記者，此前他也曾與許多國(guó)際汽車廠商進(jìn)行過(guò)溝通，這個(gè)想法在國(guó)際上都屬超前，目前聯(lián)盟也在摸索中搭建技術(shù)框架、收集反饋，希望在不久的將來(lái)能夠作為聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)率先推廣?！斑@是一個(gè)需求性標(biāo)準(zhǔn)，希望能給廠商和消費(fèi)者提供一個(gè)智能化選配和功能評(píng)價(jià)的標(biāo)桿標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)我國(guó)智能汽車技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用?！?/p>

鏈接

國(guó)內(nèi)外智能汽車研究一覽

德國(guó)：慕尼黑國(guó)防軍大學(xué)進(jìn)行VaMors和VaMP智能汽車研究。該研究是由奔馳汽車公司和德國(guó)慕尼黑國(guó)防軍大學(xué)聯(lián)合進(jìn)行的，經(jīng)過(guò)幾年的努力后，其聯(lián)合開發(fā)的第二輛命名為VaMP的自主車，自主駕駛速度達(dá)到廠創(chuàng)紀(jì)錄的160 km/h以上，在高速公路上能夠安全地進(jìn)行車道跟蹤、超車等駕駛動(dòng)作。

中國(guó)：國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)化研究所無(wú)人駕駛技術(shù)課題組長(zhǎng)期進(jìn)行自主駕駛技術(shù)的研究。2001年9月，與中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司合作，開始進(jìn)行高水平的汽車自主駕駛技術(shù)的研究——紅旗CA7460自主駕駛汽車研究。2003年7月，該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了巨大的突破，其多項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到或超過(guò)了當(dāng)今世界汽車自主駕駛的先進(jìn)水平，被國(guó)內(nèi)50多家汽車媒體聯(lián)合評(píng)為2003年度“最佳汽車技術(shù)”。

美國(guó)：谷歌從2010年10月開始研發(fā)無(wú)人駕駛汽車，并先后制造出7輛在美國(guó)加州等地的公路上進(jìn)行道路測(cè)試。谷歌無(wú)人汽車采用智能軟件和感應(yīng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)360度全方位感應(yīng)：車頂?shù)睦走_(dá)感應(yīng)器掃描半徑200英尺（約70米）范圍內(nèi)環(huán)境，車后的感應(yīng)器評(píng)估汽車所在位置，車載電腦通過(guò)攝像頭能“看懂”交通燈、識(shí)別人行道和障礙物，并模擬人的智力對(duì)相應(yīng)交通狀況做出正確反應(yīng)。