支強(qiáng) 蔡遠(yuǎn)利

摘要：為了使紅外成像導(dǎo)引頭能夠穩(wěn)定、精確地跟蹤目標(biāo)，必須保證目標(biāo)視線始終位于側(cè)窗允許的視場(chǎng)范圍之內(nèi)，本文以美國(guó)THAAD攔截彈動(dòng)能殺傷器導(dǎo)引頭為研究對(duì)象，建立了目標(biāo)視線角與彈體前部的動(dòng)能殺傷器(kinetic kill vehicle，KKV)彈體姿態(tài)角之間的聯(lián)系，根據(jù)測(cè)得的目標(biāo)視線的變化及時(shí)調(diào)整KKV彈體姿態(tài)，為了進(jìn)一步拓展研究思路，使控制量為連續(xù)形式的控制方法也能夠用于KKV彈體的姿態(tài)控制，基于時(shí)標(biāo)分離原理設(shè)計(jì)了控制器，并利用脈寬脈頻調(diào)制將連續(xù)控制變量轉(zhuǎn)換為離散常值輸出力矩，仿真試驗(yàn)表明，當(dāng)導(dǎo)引頭處于跟蹤階段時(shí)，所設(shè)計(jì)的控制律能夠使?jié)L轉(zhuǎn)角速度保持為0，滾轉(zhuǎn)角保持不變，而俯仰角、偏航角準(zhǔn)確跟蹤指令值，整個(gè)過程中實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)角的精確跟蹤。