青云

在不少大樓起火的案例中，一些消防員因進入大樓救人和滅火而遭受意外傷害，甚至一些消防員為此付出了寶貴的生命。為了減少火災對消防員的傷害，美國研究人員開發(fā)出了一款可以代替消防員進入大樓救人和滅火的機器人。

在火災中，人們面臨的最大威脅是煙霧，不少人因煙霧而窒息身亡，一些消防員因把自己的防毒面具交給被救者使用而自己遭遇不測。然而，用了機器人，就不存在這樣的問題了，道理很明顯，那就是機器人不需要呼吸。美國研究人員開發(fā)的這款消防機器人名為“歐塔維亞（Octavia）”，它不但不怕煙霧，還可以忍受數(shù)百攝氏度的高溫，可以在火災現(xiàn)場順利穿行。

與以往的消防機器人不同的是，“歐塔維亞”外觀很像人，是一款類人消防機器人。研究人員表示，這樣的設計具有親和力，可以贏得火災現(xiàn)場被困者的信任感，畢竟人們對人的信任感強于冷冰冰的機器。“歐塔維亞”有完整的頭部、身體上肢和下肢。它的眼睛實際上是隱藏在頭部中的一臺紅外攝像機，可以有效地“穿透”煙霧，“看清”火災現(xiàn)場的具體情況，并把相關錄像傳輸給遠處的指揮人員。

如同其他機器人一樣，“歐塔維亞”的“大腦”是隱藏在軀干內的電腦。這臺電腦十分先進，可以接受指揮人員的語音指令或手勢，這比用手輸入指令要快得多，可以讓機器人及時處理火災現(xiàn)場的一些突發(fā)情況?！皻W塔維亞”還背著滅火器，可以進行定點滅火，及時有效地解除火情或者減緩火患。

在找到火災中被困人員后，“歐塔維亞”雖然不能背負被困人員逃離，但可以為他們提供呼吸袋、防毒面具、逃生繩等逃生工具。它還可以為被困人員指引快速逃離火災現(xiàn)場的正確路線，防止人們因在火災中迷路而窒息身亡。在引導人們逃離火災現(xiàn)場進入安全通道的過程中，“歐塔維亞”沖在前面，用滅火器材消除逃生路線上的小火患，為人們清理出一條相對安全的逃生通道。

不過，現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來的“歐塔維亞”試驗版的靈活性還不夠，因為它還不是雙足行走機器人，得靠輪子前進。這樣一來，它就不具備攀爬樓梯的能力。由于火災中電梯往往會停止運行，所以機器人走消防通道并攀爬樓梯的能力十分重要。在目前的試驗中，消防員先把機器人用云梯送到相關樓層，然后讓它們開始救人和滅火。

研究人員希望下一步開發(fā)能夠雙足行走的消防機器人，因為現(xiàn)有的云梯高度有限，還不能抵達一些高樓的中上部。此外，“歐塔維亞”對火災災情的識別能力還不強，有時會對災情的大小產(chǎn)生誤判，有時對火源也會產(chǎn)生誤判，有時還不能按照正確的指令行動。研究人員希望讓它更加智能化，這樣才能真正代替消防員進入火災現(xiàn)場。

研究人員相信，類人消防機器人的出現(xiàn)是人類在應對火災過程中的重大進展。在現(xiàn)代智能技術和機器人技術的支撐下，未來20年內特別智能化的消防機器人將出現(xiàn)。到了那時，火災對被困者和消防員的傷害都可以降低很多。

編輯/姜雯