潘軍璋　高云等

摘要：針對(duì)農(nóng)田環(huán)境信息獲取時(shí)存在的信息對(duì)象多、地域廣、分布雜散、數(shù)據(jù)通訊條件落后等諸多不利因素，設(shè)計(jì)了采用基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和可編程片上系統(tǒng)（ＳＯＰＣ）技術(shù)的便攜式農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)溫度、濕度、光照度等傳感器實(shí)時(shí)采集農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)；以ＣＣ２４３０模塊為終端測(cè)量節(jié)點(diǎn)的核心，建立無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸和匯集；采用具有ＮｉｏｓⅡ嵌入式軟核處理器的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（ＦＰＧＡ）控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的管理。田間試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠有效地采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并具有組網(wǎng)靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)、攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)；現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（ＦＰＧＡ）；農(nóng)田；環(huán)境監(jiān)測(cè)

中圖分類(lèi)號(hào)：ＴＰ２７４＋．２ 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａ 文章編號(hào)：0439－８114（２０12）24－5778-05

農(nóng)田環(huán)境信息主要包括溫度、濕度、光照度等，這些環(huán)境因素的確定對(duì)實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、高效農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化有很大的指導(dǎo)意義［１］。在對(duì)農(nóng)田環(huán)境信息進(jìn)行獲取時(shí)，面臨著信息對(duì)象多、地域廣、分布雜散、數(shù)據(jù)通訊條件落后等諸多不利因素，而這些因素都制約著對(duì)農(nóng)田環(huán)境信息實(shí)時(shí)、有效、方便地獲取。如何快速、準(zhǔn)確、有效、實(shí)時(shí)地獲得農(nóng)田環(huán)境信息的各類(lèi)數(shù)據(jù)已成為現(xiàn)代信息農(nóng)業(yè)的重要研究?jī)?nèi)容，也是精細(xì)農(nóng)業(yè)得以發(fā)展的基礎(chǔ)［２，３］。

近幾年來(lái)發(fā)展起來(lái)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和可編程片上系統(tǒng)（ＳＯＰＣ）技術(shù)為農(nóng)田環(huán)境信息采集提供了新的解決方案。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜合了傳感器、嵌入式、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)通信等技術(shù)，具有分布式、自組織式的特點(diǎn)?？捎行Ы鉀Q田間信息的遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)采集、智能監(jiān)測(cè)及控制等問(wèn)題。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)田監(jiān)測(cè)方面的研究主要集中在組建網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)傳輸、通訊等方面，其中無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和現(xiàn)有通訊網(wǎng)絡(luò)的嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方面的研究較多見(jiàn)［４－１２］，而基于移性好、方便使用的便攜式網(wǎng)關(guān)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究還未見(jiàn)報(bào)道。而ＳＯＰＣ技術(shù)用可編程邏輯技術(shù)把整個(gè)系統(tǒng)放到一塊硅片上。ＳＯＰＣ技術(shù)的主要應(yīng)用模塊有復(fù)雜可編程邏輯器件（ＣＰＬＤ）和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（ＦＰＧＡ）兩種。ＦＰＧＡ可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)處理、數(shù)字信號(hào)的處理、批處理等控制功能，常應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。目前，ＦＰＧＡ在農(nóng)業(yè)工程上的應(yīng)用主要集中在３個(gè)方面，一是對(duì)溫室，畜、禽舍等的環(huán)境進(jìn)行控制；二是對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行控制；三是通過(guò)圖像處理對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分級(jí)。將ＦＰＧＡ技術(shù)與無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合用于農(nóng)田環(huán)境信息數(shù)據(jù)采集的研究還未見(jiàn)報(bào)道。針對(duì)農(nóng)田環(huán)境信息獲取時(shí)信息對(duì)象多、地域廣、分布雜散、數(shù)據(jù)通訊條件落后等問(wèn)題，該研究設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單有效、便攜式、低成本的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)的自動(dòng)獲取。系統(tǒng)以ＦＰＧＡ上ＮｉｏｓⅡ嵌入式軟核處理器為主控單元［１３－１7］，以ＣＣ２４３０為核心的ＺｉｇＢｅｅ（無(wú)線(xiàn)個(gè)域網(wǎng)）模塊為無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，構(gòu)成基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的便攜式ＦＰＧＡ農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)田環(huán)境信息的多節(jié)點(diǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)、記錄、存儲(chǔ)、查詢(xún)等功能。

１ 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)總體上可分為無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)和ＦＰＧＡ便攜式主控系統(tǒng)兩大部分，如圖１所示。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)由ＴＩ公司基于ＩＥＥＥ８０２．１５．４協(xié)議的ＺｉｇＢｅｅ無(wú)線(xiàn)傳感器模塊ＣＣ２４３０外接溫度、濕度、光照度等環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器電路組成，主要用途是散布在農(nóng)田區(qū)域，監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息。ＦＰＧＡ便攜式主控系統(tǒng)由ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)和ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器組成，配備３．２寸觸摸屏，主要完成網(wǎng)絡(luò)組建和對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)各終端節(jié)點(diǎn)的管理、信息采集、信息存儲(chǔ)及分析功能，所有的終端節(jié)點(diǎn)采用５號(hào)電池供電，ＦＰＧＡ便攜式系統(tǒng)采用鋰電池供電。

ＦＰＧＡ便攜式主控系統(tǒng)上電后，ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器自動(dòng)建立可用網(wǎng)絡(luò)并實(shí)時(shí)向ＦＰＧＡ反饋組網(wǎng)信息。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)上電后，自動(dòng)搜索可用網(wǎng)絡(luò)，并加入到可用網(wǎng)絡(luò)中。一旦組網(wǎng)完成，終端節(jié)點(diǎn)便開(kāi)始響應(yīng)協(xié)調(diào)器周期性發(fā)送的采集數(shù)據(jù)命令。ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)送至ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)，ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，以便隨時(shí)查看和進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析。

２ 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

２．１ 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

ＣＣ２４３０模塊支持全球通用２．４ＧＨｚ頻段ＩＥＥＥ８０２．１５．４／ＺｉｇＢｅｅ協(xié)議，集ＺｉｇＢｅｅ射頻（ＲＦ）前段、內(nèi)存和微控制器（８０５１）于一體。ＣＣ２４３０模塊根據(jù)芯片內(nèi)置閃存容量分為３個(gè)版本，即ＣＣ２４３０Ｆ３２／６４／１２８，分別對(duì)應(yīng)內(nèi)置閃存３２／６４／１２８ｋＢ［１１］。本系統(tǒng)采用的是ＣＣ２４３０Ｆ１２８模塊。通過(guò)ＣＣ２４３０模塊直接驅(qū)動(dòng)溫度、濕度、光照度等傳感器模塊采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并完成無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)以及數(shù)據(jù)的采集和傳輸功能。以ＣＣ２４３０模塊為核心器件的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)框架如圖２所示，包括電壓為３Ｖ的鋰電池供電模塊、ＴＨＳ１１０１濕度傳感器模塊、ＯＰＴ１０１光照度傳感器模塊、ＤＳ１８Ｂ２０數(shù)字溫度傳感器模塊、ＣＣ２４３０模塊電路。

２．２ 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)軟件流程

無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)主要完成溫度、濕度、光照度等環(huán)境數(shù)據(jù)的采集、發(fā)送和接收以及執(zhí)行來(lái)自協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)控制命令。如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)作為路由節(jié)點(diǎn)還需要負(fù)責(zé)其他節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。

終端節(jié)點(diǎn)上電后首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，掃描有效信道，當(dāng)發(fā)現(xiàn)協(xié)調(diào)器建立的網(wǎng)絡(luò)后請(qǐng)求加入網(wǎng)絡(luò)，所有終端節(jié)點(diǎn)由協(xié)調(diào)器統(tǒng)一管理。設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)后，即進(jìn)入低功耗模式，等待協(xié)調(diào)器發(fā)送的啟動(dòng)采集數(shù)據(jù)的命令。在接送到開(kāi)始采集環(huán)境數(shù)據(jù)的命令后，采集各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，而后回傳數(shù)據(jù)到協(xié)調(diào)器，再由協(xié)調(diào)器通過(guò)串口將數(shù)據(jù)發(fā)送給ＦＰＧＡ。

為了提高無(wú)線(xiàn)傳感器終端節(jié)點(diǎn)在電池供電條件下的使用時(shí)間，節(jié)約電路的電能消耗，終端節(jié)點(diǎn)采用低功耗模式，通過(guò)響應(yīng)協(xié)調(diào)器周期性發(fā)送的采集數(shù)據(jù)命令來(lái)工作。

３ ＦＰＧＡ便攜式主控系統(tǒng)

ＦＰＧＡ便攜式主控系統(tǒng)由ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)和ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器組成，其中ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)管理網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)又是ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)與終端節(jié)點(diǎn)間互相通訊的橋梁。ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)和ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器相互獨(dú)立，通過(guò)串口相互連接。ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)由一個(gè)３．２寸觸摸屏和一塊ＦＰＧＡ核心板構(gòu)成。３．２寸觸摸屏控制器采用ＳＳＤ１２８９模塊。ＦＰＧＡ核心板上帶有４個(gè)獨(dú)立按鍵、一塊８ＭＦｌａｓｈ、一塊８ＭＳＤＲＡＭ、一個(gè)ＳＤ卡插槽以及擴(kuò)展Ｉ／Ｏ接口。

３．１ 基于ＮｉｏｓⅡ的ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)

ＮｉｏｓⅡ嵌入式軟核處理器是采用流水線(xiàn)技術(shù)和哈佛結(jié)構(gòu)的通用精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)精簡(jiǎn)指令集架構(gòu)（ＲＩＳＣ）處理器。其中包含一套通用外設(shè)和接口庫(kù)，可以靈活選擇或增刪，可結(jié)合ＦＰＧＡ內(nèi)部ＲＡＭ、ＲＯＭ或是加上外部的Ｆｌａｓｈ、ＳＲＡＭ來(lái)構(gòu)成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)［１５］。該系統(tǒng)中的ＮｉｏｓⅡ設(shè)計(jì)包括ＣＰＵ、Ａｖａｌｏｎ交換總線(xiàn)及一些外圍設(shè)備，如ＳＤＲＡＭ控制器、ＵＡＲＴ、Ｉ／Ｏ、用戶(hù)自定義邏輯等。其中Ｉ／Ｏ接口包括觸摸屏接口（用戶(hù)自定義數(shù)字Ｉ／Ｏ）、ＵＡＲＴ、ＳＰＩ、ＳＤＣａｒｄ控制器等。ＮｉｏｓⅡ嵌入式軟核處理器的配置如圖３所示。ＮｉｏｓⅡ外連接８Ｍ的ＳＤＲＡＭ、８Ｍ的Ｆｌａｓｈ以及配置芯片ＥＰＣＳ１６構(gòu)成ＦＰＧＡ便攜式主控系統(tǒng)的核心。ＦＰＧＡ器件上電后自動(dòng)讀取存儲(chǔ)在ＥＰＣＳ中的配置信息，采用軟件延時(shí)啟動(dòng)模塊保證系統(tǒng)在ＦＰＧＡ正確配置以后再啟動(dòng)。系統(tǒng)時(shí)鐘由板上的５０ＭＨｚ有源晶振提供，通過(guò)鎖相環(huán)倍頻和移相提供１００Ｍ的ＣＰＵ主時(shí)鐘和１００Ｍ相位差為３ｎｓ的ＳＤＲＡＭ時(shí)鐘。

３．２ 基于ＮｉｏｓⅡ的軟件設(shè)計(jì)

ＦＰＧＡ器件的硬件編程包括一個(gè)延時(shí)啟動(dòng)模塊Ｒｅｓｅｔ＿Ｄｅｌａｙ、鎖相環(huán)模塊ＰＬＬ＿ＳＤＲＡＭ、ＮｉｏｓⅡ嵌入式軟核處理器模塊ＣＰＵ１。ＦＰＧＡ便攜系統(tǒng)主要用于接收、存儲(chǔ)和查看各節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)。在其上電后，由ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器自動(dòng)建立起可用網(wǎng)絡(luò)，其他子節(jié)點(diǎn)在上電時(shí)掃描可用網(wǎng)絡(luò)，并申請(qǐng)加入該網(wǎng)絡(luò)。ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的管理，并把組網(wǎng)的信息發(fā)送給ＦＰＧＡ。在組網(wǎng)成功后，開(kāi)始周期性的接收各終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)。系統(tǒng)軟件流程如圖４所示。通過(guò)３．２寸觸摸屏可以查看各節(jié)點(diǎn)采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)，也可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行設(shè)置。

運(yùn)行在ＮｉｏｓⅡ嵌入式軟核處理器上的程序在ＮｉｏｓⅡＩＤＥ環(huán)境下編輯，ＮｉｏｓⅡＩＤＥ環(huán)境為其提供了完善的底層函數(shù)，其中包括可訪問(wèn)外設(shè)的ＨＡＬＡＰＩ函數(shù)。系統(tǒng)采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法，很大程度上減小軟件復(fù)雜度，提高軟件運(yùn)行效率。

４ 系統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析

４．１ 農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測(cè)試驗(yàn)設(shè)計(jì)

農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測(cè)試驗(yàn)在華中農(nóng)業(yè)大學(xué)校內(nèi)試驗(yàn)田進(jìn)行。采用４Ｇ的ＳＤ卡作為數(shù)據(jù)記錄載體存儲(chǔ)采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)。試驗(yàn)田的面積為６０ｍ×４５ｍ，試驗(yàn)使用的８塊無(wú)線(xiàn)傳感器終端節(jié)點(diǎn)均勻放置在試驗(yàn)田中的８?jìng)€(gè)不同位置。試驗(yàn)時(shí)間為第一天的０８∶００到第二天０８∶００。由于試驗(yàn)田的面積不大，系統(tǒng)采用星形網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方式，無(wú)線(xiàn)傳感器終端節(jié)點(diǎn)設(shè)置為每一個(gè)小時(shí)采集一次數(shù)據(jù)。ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器將接收到的數(shù)據(jù)送至ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)，由ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并存儲(chǔ)于ＳＤ卡中。試驗(yàn)中的ＦＰＧＡ便攜式主控系統(tǒng)如圖５所示。主控系統(tǒng)用鋰電池供電，觸摸式液晶屏顯示采集到的數(shù)據(jù)。

４．２ 監(jiān)測(cè)試驗(yàn)結(jié)果分析

試驗(yàn)時(shí)間為２０１１年４月，每次試驗(yàn)進(jìn)行１周。每次以２４ｈ為一個(gè)采集數(shù)據(jù)組。試驗(yàn)中，每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)采用鋰電池供電，主控系統(tǒng)采用大容量鋰電池，連續(xù)工作一周后，系統(tǒng)仍能正常工作。８?jìng)€(gè)節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)全部被ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器接收，丟包率為０。圖６為其中一次試驗(yàn)中３號(hào)節(jié)點(diǎn)采集到的晴天和雨天數(shù)據(jù)折線(xiàn)圖。

由圖6可知，一個(gè)晝夜中（記錄從第一天的０８∶００到第二天的０８∶００）晴天最高氣溫為３６℃，出現(xiàn)在１３∶００左右，最低氣溫為１２℃，全天溫差為２４℃。光照度最高為５６６１２ｌｘ，在１０∶３０～１５∶３０，光照度維持在５００００ｌｘ以上。濕度范圍為１９％～８１％。雨天溫差不大，平均溫度為１６．２℃。濕度較高，范圍為７７．８％～９６．６％。光照度最大值為４７６０ｌｘ，出現(xiàn)在10∶００左右。通過(guò)查詢(xún)當(dāng)?shù)貧庀缶謹(jǐn)?shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)其與當(dāng)天的數(shù)據(jù)相近。

５ 小結(jié)

針對(duì)農(nóng)田環(huán)境信息獲取時(shí)存在的信息對(duì)象多、地域廣、分布雜散、數(shù)據(jù)通訊條件落后等諸多不利因素，設(shè)計(jì)了采用基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和ＳＯＰＣ技術(shù)的便攜式農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)溫度、濕度、光照度等傳感器實(shí)時(shí)采集農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)；以ＣＣ２４３０模塊為終端測(cè)量節(jié)點(diǎn)的核心建立無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸和匯集；采用具有ＮｉｏｓⅡ嵌入式軟核處理器的ＦＰＧＡ控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的管理。田間試驗(yàn)證明系統(tǒng)能有效地采集環(huán)境數(shù)據(jù)，丟包率為０。該系統(tǒng)具有部署靈活方便、穩(wěn)定可靠、成本低、組裝維護(hù)簡(jiǎn)單、擴(kuò)展方便的特點(diǎn)，可以針對(duì)具體的應(yīng)用環(huán)境自動(dòng)獲取節(jié)點(diǎn)覆蓋區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，有效提高了農(nóng)作物種植環(huán)境信息管理自動(dòng)化程度。

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［８］ＬＩＨＸ，ＸＩＡＯＣ，ＫＥＹ，ｅｔａｌ．Ａｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｖｅｇｅｔａｂｌｅｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅｓｂａｓｅｄｏｎａｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ［Ｊ］．Ｓｅｎｓｏｒｓ，２０１０（１０）：８９６３－８９８０．

［９］ＰＡＲＫＤＨ，ＫＡＮＧＢＪ，ＣＨＯＫＲ，ｅｔａｌ．Ａｓｔｕｄｙｏｎｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ［Ｊ］．ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，２００９，５６（１）：１１７－１３０．

［１０］ＺＨＥＮＧＬＨ，ＬＩＭＺ，ＷＵＣＣ，ｅｔａｌ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｓｍａｒｔｍｏｂｉｌｅｆａｒｍｉｎｇｓｅｒｖｉｃｅｓｙｓｔｅｍ［J］．ＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＭｏｄｅｌｌｉｎｇ，２０１１，54（3）：１１９４－１２０３．

［１１］郭文川，程寒杰，李瑞明，等．基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的溫室環(huán)境信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)［Ｊ］．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，２０１０，４１（７）：１８１－１８５．

［１２］鄧小蕾，鄭立華，車(chē)艷雙，等．基于ＺｉｇＢｅｅ和ＰＤＡ的農(nóng)田信息無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)［Ｊ］．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，２０１０，２６（２）：１０３－１０８．

［１３］ＡＳＴＡＲＬＯＡＡ，Ｌ？魣ＺＡＲＯＪ，ＢＩＤＡＲＴＥＵ，ｅｔａｌ．ＦＰＧＡｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｍｕｌｔｉ－ａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ，２００９，１９（２）：２５８－２６８．

［１４］林飛宇，王彥瑜，龍銀東，等．基于Ｎｉｏｓ－Ⅱ用于加速器監(jiān)控系統(tǒng)的通用型可重配置嵌入式微控制器［Ｊ］．強(qiáng)激光與粒子束，２００９，２１（６）：９１１－９１４．

［１５］ＬＩＮＦＹ，ＷＡＮＧＹＹ，ＬＯＮＧＹＤ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｇｅｎｅｒａｌｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅｅｍｂｅｄｄｅｄ ｍｉｃｒｏ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ ｓｙｎｃｈｒｏｔｒｏｎｓｍｏｎｉｔｏｒａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｂａｓｅｄｏｎＮｉｏｓ－Ⅱ［Ｊ］．ＨｉｇｈＰｏｗｅｒＬａｓｅｒａｎｄＰａｒｔｉｃｌｅＢｅａｍｓ，２００９，２１（６）：９１１－９１４．

［１６］凌朝東，洪華峰，李國(guó)剛，等．基于ＮＩＯＳⅡ的便攜式遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)器硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)［Ｊ］．儀器儀表學(xué)報(bào)，２００８，２９（２）：３３６－３４１．

［１７］ＬＩＳＡ，ＨＳＵＣＣ，ＷＯＮＧＣＣ，ｅｔａｌ．Ｈａｒｄｗａｒｅ／ｓｏｆｔｗａｒｅｃｏ－ｄｅｓｉｇｎｆｏｒｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｊ］．ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ，２０１１，１８１（２０）：４５８２－４５９６．