陳彥軍 王寬全 左旺孟 吳秋峰

摘要： 針對內(nèi)窺鏡手術(shù)監(jiān)控中二維圖像三維重建的需求，對結(jié)構(gòu)光三維重建中的標(biāo)定和匹配中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，使用改進(jìn)后的標(biāo)定方法和編碼策略有效重建了動物內(nèi)臟目標(biāo)。為減少錯檢，在格雷碼條紋之間加入一個像素寬的紅色，來判斷條紋邊界像素點的存在與否。使用灰度重心法可精確實現(xiàn)條紋邊界定位。針對三步相移法標(biāo)定投影儀過程中相位去包絡(luò)的不穩(wěn)定性問題，使用雙頻投影柵線法，避免了復(fù)雜易產(chǎn)生噪聲的去包絡(luò)過程。實驗結(jié)果表明，使用文中提出的策略可以有效重建動物內(nèi)臟目標(biāo)。