趙勁松　葉正茂　沈剛　韓俊偉

摘要：為了改善基于力回路的飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)的力感模擬逼真度，分析了內(nèi)回路跟蹤性能對力感模擬逼真度的影響；在基于結(jié)構(gòu)不變性原理抑制多余力的基礎(chǔ)上，提出了比例結(jié)合前饋逆模型補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制策略，在不影響內(nèi)回路穩(wěn)定性的前提下，該復(fù)合控制策略能有效拓展內(nèi)回路的頻寬．仿真結(jié)果顯示，該復(fù)合控制策略提高了內(nèi)回路的跟蹤性能．在基于RT-LAB的快速原型控制實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行了半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該控制策略可以明顯改善內(nèi)回路的跟蹤性能，從而顯著提高操縱負(fù)荷系統(tǒng)力感模擬的逼真度。

關(guān)鍵詞：飛行模擬；操縱負(fù)荷；電液伺服；逆模型；系統(tǒng)辨識；半實(shí)物仿真