司棟森　李增智　王曉旭

摘要：為了提高跟蹤定位系統(tǒng)的跟蹤精度與響應速度，提出了一種增益可調(diào)的快速跟蹤定位（GAFT）算法，以實現(xiàn)對目標的快速定位及在信號較弱時的精確定位．該算法首先根據(jù)目標在四象限探測器上光斑成像的大小、位置與輸出信號間的關系，確定光斑在探測器上的線性變化區(qū)間，并在此區(qū)間上得到光斑移動與信號變化的對應關系，再實時采集光斑在4個象限上的信號之和，作為目標光寬信號強度，然后計算光斑信號強度的變化率，采用自適應學習的方法得到信號強度的變化趨勢，根據(jù)該趨勢對信號增益進行動態(tài)調(diào)整，從而提高信號的分辨率和跟蹤精度．實驗數(shù)據(jù)表明，GAFT算法在線性工作區(qū)間中通過改變光斑半徑及調(diào)整光斑的信號強度等措施，可以將跟蹤精度提高到0.0497mm。