馬天兵　裘進(jìn)浩　季宏麗

摘要：針對(duì)壓電壁板結(jié)構(gòu)，引入具有良好非線性控制性能的最小控制合成（minimal controller syn—thesis，MCS）算法來抑制其振動(dòng)，鑒于標(biāo)準(zhǔn)的MCS算法在快速擾動(dòng)下缺乏穩(wěn)定性，為進(jìn)一步提高其控制效果，構(gòu)造了一種新的自適應(yīng)補(bǔ)償因子，形成了改進(jìn)MCS算法——IMCS算法，并通過波波夫準(zhǔn)則驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，選取LQR（linear quadratic regulator）控制作為參考模型，分別施加寬頻隨機(jī)擾動(dòng)和前2階正弦混合脈沖激勵(lì)，分析比較了IMCS算法和標(biāo)準(zhǔn)MCS算法的控制效果、自適應(yīng)增益因子和跟蹤誤差，仿真結(jié)果表明，IMCS算法具有更快的收斂速度和更小的跟蹤誤差；多模態(tài)擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)存在外部非線性擾動(dòng)時(shí)，IMCS算法具有更好的控制效果和魯棒性。