馬春芽 李耀輝 趙海豹

摘要： 論述了高爐紅外攝像監(jiān)測系統(tǒng)的中上位機(jī)各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。該系統(tǒng)主要由三部分組成，即紅外攝像頭、下位機(jī)和上位機(jī)。紅外攝像頭獲取高爐爐腔的實(shí)時(shí)圖像，然后通過視頻數(shù)據(jù)線傳輸給上位機(jī)的視頻采集卡并轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻數(shù)據(jù)后在上位機(jī)顯示。系統(tǒng)根據(jù)圖像的灰度信息得到爐內(nèi)的溫度分布情況，并將這些數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫以用于數(shù)據(jù)分析和問題跟蹤。

關(guān)鍵詞： 監(jiān)測系統(tǒng)； 紅外攝像； 灰度； 高爐

中圖分類號：TP391文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1006-8228(2012)07-31-03

0 引言

高爐是一個(gè)在高溫高壓條件下冶煉生鐵的密閉反應(yīng)器[1]。高爐溫度監(jiān)測裝置有兩種，一種是接觸式的，一種是非接觸式的。接觸式一般是熱電偶溫度傳感器。熱電偶是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的測溫元件，各國研究人員對提高靈敏度、保證穩(wěn)定性方面作了大量的研究[2]。非接觸式溫度監(jiān)測裝置雖然精度高，但安裝維護(hù)費(fèi)用高。接觸式測溫裝置雖然精度不高，但使用安全并且使用壽命長，因此在高爐溫度監(jiān)測上應(yīng)用廣泛。除此之外，爐內(nèi)實(shí)際的氣流分布狀況和裝料制度調(diào)整狀況也是需要監(jiān)測的重要方面。為此，國外企業(yè)早在上個(gè)世紀(jì)80年代初期就開始探索爐喉料面的在線監(jiān)測方法，曾先后出現(xiàn)了“機(jī)械探針式”、超聲波、熱圖像儀、雷達(dá)等多種監(jiān)測料面的設(shè)備，但都因難以長時(shí)間適應(yīng)高爐惡劣的作業(yè)環(huán)境而難以得到推廣應(yīng)用[3]。

本文詳細(xì)介紹了高爐紅外攝像監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用紅外攝像頭獲取爐腔內(nèi)的灰度圖像，實(shí)時(shí)顯示爐內(nèi)的布料情況和料面的氣流分布情況，在灰度圖的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)圖像的偽彩，使觀察者可對爐內(nèi)溫度的高低一目了然，同時(shí)，根據(jù)圖像的灰度和溫度的關(guān)系確定爐內(nèi)的溫度分布情況。該系統(tǒng)還可以根據(jù)爐內(nèi)爐料的不同調(diào)節(jié)圖像的相關(guān)參數(shù)，使由灰度轉(zhuǎn)化來的溫度誤差盡可能減小。該系統(tǒng)可以適應(yīng)高爐惡劣的作業(yè)環(huán)境且經(jīng)過試運(yùn)行效果良好。

1 總體方案設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)主要包括三個(gè)組成部分：①紅外攝像頭。系統(tǒng)使用紅外攝像頭來獲取爐內(nèi)影像。紅外攝像頭的體積小，并且其特殊的光學(xué)系統(tǒng)能讓系統(tǒng)適應(yīng)高爐內(nèi)特殊的環(huán)境。由于攝像頭工作在高溫多塵的環(huán)境中，為了使其正常工作需要對攝像頭實(shí)施保護(hù)措施。在本系統(tǒng)中采用的是冷卻水和氮?dú)?。②下位機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用來實(shí)現(xiàn)攝像頭保護(hù)措施的監(jiān)控。由于攝像頭工作在高溫、高壓、高塵、高濕的環(huán)境中，這些環(huán)境因素都會導(dǎo)致攝像頭不能正常工作，因此對攝像頭要使用冷卻水降溫以及氮?dú)獯祾哏R頭的保護(hù)措施。下位機(jī)就是用來監(jiān)控這些措施的實(shí)施。③上位機(jī)系統(tǒng)。這一部分主要實(shí)現(xiàn)了紅外攝像頭和下位機(jī)采集到的數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、處理和存儲。系統(tǒng)的整體框架如圖1所示。

系統(tǒng)的主要功能由上位機(jī)完成。下位機(jī)將攝像頭的溫度、氮?dú)鈮毫χ岛退畨毫χ低ㄟ^485總線傳輸并經(jīng)過485-RS232轉(zhuǎn)換接口發(fā)送給上位機(jī)，攝像頭獲取的視頻線直接傳輸給上位機(jī)的多路視頻采集卡進(jìn)行顯示。在功能實(shí)現(xiàn)上，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示部分實(shí)現(xiàn)串口通信，攝像頭的溫度、氮?dú)鈮毫χ怠⑺畨毫χ档娘@示。下位機(jī)將采集到的上述數(shù)據(jù)封裝在一個(gè)數(shù)據(jù)幀中并根據(jù)規(guī)定的協(xié)議上傳到上位機(jī)，然后由上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示這些數(shù)據(jù)；實(shí)時(shí)圖像顯示部分將攝像頭獲取的爐內(nèi)影像經(jīng)過視頻采集卡轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像并在在上位機(jī)上實(shí)時(shí)顯示；偽彩圖繪制部分將紅外攝像頭得到的灰度圖轉(zhuǎn)換為偽彩圖，從而使觀察者對爐內(nèi)情況有直觀的了解；溫度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)顯示部分以米字型規(guī)則抽取圖像上的33個(gè)點(diǎn)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)算法將灰度轉(zhuǎn)化為溫度并在屏幕上實(shí)時(shí)顯示。現(xiàn)場人員通過這些數(shù)據(jù)可以對爐腔內(nèi)的溫度分布情況一目了然。在顯示的同時(shí)，系統(tǒng)將溫度數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫。上位機(jī)不僅可以顯示實(shí)時(shí)的溫度并且還可以曲線的形式顯示爐腔內(nèi)過去任一時(shí)間段內(nèi)的歷史溫度數(shù)據(jù)。通過調(diào)節(jié)灰度圖的相關(guān)參數(shù)，可使得到的溫度與實(shí)際值更接近。這主要是因?yàn)闇囟仁怯苫叶葓D的灰度值轉(zhuǎn)換而來的，圖像的參數(shù)如亮度、對比度等對圖像的灰度值均有影響。為了提高溫度的精確性，本系統(tǒng)可以通過調(diào)節(jié)灰度的基準(zhǔn)值使轉(zhuǎn)換的溫度與實(shí)際值有較小的誤差。

2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)利用VC++ 6.0的MFC進(jìn)行開發(fā)而成，其中主程序應(yīng)用的是多文檔應(yīng)用程序，圖像的瀏覽、歷史溫度曲線的瀏覽等程序應(yīng)用的是單文檔應(yīng)用程序。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)爐腔內(nèi)爐料情況的實(shí)時(shí)顯示、偽彩圖顯示；選定各點(diǎn)的溫度實(shí)時(shí)顯示及歷史數(shù)據(jù)顯示，紅外攝像頭的各項(xiàng)參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示；通過菜單實(shí)現(xiàn)不同爐料的選擇，采樣時(shí)間和布料參數(shù)的設(shè)置。另外，系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)錄像及歷史視頻的播放等功能。下面詳細(xì)介紹系統(tǒng)的各項(xiàng)主要功能的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法。

2.1 攝像頭的溫度，氮?dú)鈮毫χ?，水壓力值的顯示

紅外攝像裝置安裝在溜槽（或大鐘）的下沿，與料尺位置錯(cuò)開，先在爐皮上開孔，然后將帶水冷套和球閥的短管焊好，再將攝像槍通過密封環(huán)和球閥插入爐內(nèi)。為了保證攝像頭的正常工作，攝像頭上安裝有溫度傳感器、冷卻水套和氣體防護(hù)裝置。該部分的實(shí)現(xiàn)是由下位機(jī)完成并將上述數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。監(jiān)測系統(tǒng)主要是通過串口獲取數(shù)據(jù)并在屏幕上實(shí)時(shí)顯示出來。

系統(tǒng)首先要初始化窗口，選擇接收數(shù)據(jù)的串口號，并打開串口，設(shè)置并返回?cái)?shù)據(jù)傳輸速率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)比特和停止比特參數(shù)?？紤]到數(shù)據(jù)的傳輸量不是太大，比特率設(shè)置為4800，奇偶校驗(yàn)設(shè)置為無。之后系統(tǒng)以二進(jìn)制方式檢查緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，每接收八個(gè)字節(jié)后觸發(fā)一次OnComm事件。OnComm事件按照規(guī)定的協(xié)議從數(shù)據(jù)中提取出氮?dú)鈮毫χ?、水壓力值和攝像頭的溫度值（其中氮?dú)鈮毫χ岛退畨毫χ涤姓：彤惓煞N情況，攝像頭溫度值是具體的數(shù)值）。氮?dú)夂退畨毫χ涤梢粋€(gè)字節(jié)表示，其中低四位表示水壓力值，高四位表示氮?dú)鈮毫χ怠z像頭的溫度值由一個(gè)字節(jié)表示。當(dāng)攝像頭溫度超過設(shè)定的溫度時(shí)，下位機(jī)會啟動(dòng)冷卻水裝置對攝像頭進(jìn)行降溫。

2.2 實(shí)時(shí)圖像的顯示與存儲

紅外攝像頭把高爐內(nèi)的實(shí)際生產(chǎn)情況拍攝下來，但所得到的視頻流數(shù)據(jù)并不能直接使用，必須先進(jìn)行數(shù)字化，本系統(tǒng)采用的是圖碼公司開發(fā)的一款專門針對系統(tǒng)開發(fā)商的PCI視頻卡。本視頻采集卡提供了功能全面的二次開發(fā)包，通過二次開發(fā)可以控制圖像的輸入端口，圖像亮度、對比度、色度、灰度等輸入信號，動(dòng)態(tài)截取圖像，以AVI格式進(jìn)行錄像等等。

程序運(yùn)行后，首先通過函數(shù)DSStream_EnumvideoCaptureDev枚舉計(jì)算機(jī)上的視頻捕捉卡，得到它們的名字和數(shù)量，然后通過函數(shù)DSStream_ConnectDevice連接到視頻卡，將卡號傳給控制顯示視頻流的類，并將視頻的顯示窗口設(shè)置為顯示視頻流類所創(chuàng)建的窗口，通過執(zhí)行視頻流類，由視頻捕捉卡獲得的視頻在窗口上正常顯示。

為了將實(shí)時(shí)的視頻流保存下來，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了錄像功能。在主窗口的工具欄中設(shè)置有開始錄像和停止錄像按鈕，這個(gè)功能主要是由OnStartcapture和OnStopCapture兩個(gè)函數(shù)執(zhí)行。考慮到計(jì)算機(jī)的硬盤容量有限，在保存視頻文件時(shí)，只保存了七天的錄像內(nèi)容。若超過七天，程序會自動(dòng)將七天前的錄像內(nèi)容刪除，然后繼續(xù)保存當(dāng)前的錄像內(nèi)容。

2.3 偽彩圖的繪制

顏色的冷暖在一定程度上也表示溫度的高低，因此彩色圖片可以使觀察者更直觀地了解溫度的高低。但是若用真正的彩色圖片來顯示，將會增加程序運(yùn)行時(shí)間，降低程序運(yùn)行效率。因此我們將該系統(tǒng)保存下來的灰度圖轉(zhuǎn)化為偽彩圖，采用的是灰度分段定標(biāo)的方法，即將各像素點(diǎn)的灰度值劃分為不同的區(qū)間段，用不同的顏色來描繪各個(gè)像素點(diǎn)。

在視頻流的實(shí)時(shí)顯示，設(shè)置有兩個(gè)定時(shí)器，分別用來保存用于工作人員瀏覽的圖片和部分用于在偽彩圖窗口顯示的圖片。利用HRRSULT DSStream_SaveToJpgFile(int iCardID, LPCTSTR szFileName, int iQuality)函數(shù)定時(shí)地將當(dāng)前圖像保存為JPG文件。將保存的用于在偽彩圖框架顯示的圖片通過OleLoadPicture加載到主窗口相應(yīng)的框架上，并得到該窗口的大小，然后根據(jù)灰度圖轉(zhuǎn)化為偽彩圖的算法繪制偽彩圖?；叶葓D轉(zhuǎn)化為偽彩圖的算法描述如下。

⑴ 將保存的灰度圖顯示在相應(yīng)的框架上，并得到該框架的大小即長和寬。

⑵ 掃描每個(gè)像素點(diǎn)，得到每個(gè)像素點(diǎn)的值，保存到數(shù)組中。

（3）用函數(shù)提取每個(gè)像素點(diǎn)的紅綠藍(lán)值，根據(jù)公式計(jì)算出該像素的灰度值。

⑶ 根據(jù)灰度分段定標(biāo)的方法確定該像素點(diǎn)的顏色，并繪制出來。

2.4 瀏覽高爐內(nèi)的溫度曲線

由于紅外攝像機(jī)得到的只是經(jīng)過轉(zhuǎn)換的灰度圖，不是直接的溫度數(shù)據(jù)，因此還要根據(jù)相關(guān)的參數(shù)建立灰度與溫度的對應(yīng)關(guān)系。理論上可以通過輻射定律計(jì)算檢測到的溫度值，但在實(shí)際的生產(chǎn)中，難以準(zhǔn)確獲得輻射定律中的參數(shù)。有人提出在爐喉十字測溫的基礎(chǔ)上建立溫度與灰度的對應(yīng)關(guān)系，即用十字測溫裝置采集到的溫度數(shù)據(jù)來作為標(biāo)定紅外圖像溫度定標(biāo)的參考，也就是確定紅外圖像的灰度值與十字測溫裝置采集到的溫度數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系。

溫度場動(dòng)態(tài)定標(biāo)算法的基本思想是：根據(jù)十字測溫的位置對稱性和基準(zhǔn)溫度的數(shù)量級別，將灰度分為對應(yīng)的多個(gè)級別，統(tǒng)計(jì)圖像中熱電偶附近的灰度值，確定熱電偶基準(zhǔn)溫度對應(yīng)的基準(zhǔn)灰度值，基準(zhǔn)灰度之間的溫度數(shù)值可以通過在對應(yīng)基準(zhǔn)溫度之間線性插值的方法實(shí)現(xiàn)。由于基準(zhǔn)溫度和基準(zhǔn)灰度之間的關(guān)聯(lián)是動(dòng)態(tài)變化的，因此需要建立溫度——灰度自適應(yīng)的調(diào)整準(zhǔn)則，動(dòng)態(tài)地調(diào)整基準(zhǔn)溫度和灰度的對應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系[4]。在此算法和實(shí)踐中積累的經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，此系統(tǒng)得到選定的圓形區(qū)域內(nèi)的33個(gè)測溫點(diǎn)的溫度，即在該圓形區(qū)域內(nèi)，測溫點(diǎn)均勻地分布在以圓心為中心的米字型上。然后將每條直徑上的5個(gè)點(diǎn)除去圓心分為四組，將每組的平均值及圓點(diǎn)的溫度值存入數(shù)據(jù)庫中，作為歷史溫度曲線的查詢依據(jù)。

系統(tǒng)在所選區(qū)域選定33個(gè)測溫點(diǎn)，經(jīng)過處理后，得到20個(gè)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)并將這20個(gè)數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。保存的信息包括該點(diǎn)的序列號、溫度值、以及時(shí)間。瀏覽高爐內(nèi)溫度曲線的程序就是通過調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)畫出溫度曲線，以供觀察者分析使用。

所謂的歷史數(shù)據(jù)的查詢，即查詢的是程序開始運(yùn)行到當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間這一階段的數(shù)據(jù)，因?yàn)閿?shù)據(jù)很多，不能一次在畫布上顯示，需要以時(shí)間為參數(shù)分段進(jìn)行顯示。鑒于此，本程序以3個(gè)小時(shí)為單位進(jìn)行顯示并設(shè)計(jì)有兩個(gè)按鈕和兩個(gè)文本框用來控制向前向后翻頁和顯示時(shí)間。在畫布上繪制溫度曲線的時(shí)候，要考慮時(shí)間和位置的對應(yīng)關(guān)系以及溫度和位置的對應(yīng)關(guān)系。剛開始我們就忽略了這個(gè)問題，結(jié)果畫出來的曲線與實(shí)際情況不符合。在前后翻頁這個(gè)問題上，有兩個(gè)問題需要解決。一是時(shí)間的處理，二是曲線的重繪。對于第一個(gè)問題，要考慮到各種情況，如每月天數(shù)的差異、是否閏年等。在曲線重繪這個(gè)問題上，我們考慮了兩種方案，即把整個(gè)畫布擦除重新繪制和只是把曲線擦除保留時(shí)間軸和溫度軸然后重繪曲線?？紤]到程序的運(yùn)行效率，本程序選擇了后者，只是把曲線擦除然后重繪溫度曲線。實(shí)現(xiàn)歷史溫度曲線的瀏覽的流程圖如圖2所示。

系統(tǒng)通過米字型采樣獲取的爐腔內(nèi)的歷史溫度數(shù)據(jù)曲線圖的機(jī)制由三部分組成：顯示曲線、向前向后選擇時(shí)間按鈕以及相應(yīng)時(shí)間段的顯示。測溫點(diǎn)組成的米字型有四條不同顏色的直徑，分別為藍(lán)、綠、黃和紅，這四條直徑分別對應(yīng)曲線圖中從上至下均分的藍(lán)、綠、黃、紅四部分。每條直徑上除去中心點(diǎn)之外，都分布有八個(gè)選定點(diǎn)，相鄰的兩點(diǎn)用相同的顏色在米字型上標(biāo)識出來，同樣也分別為藍(lán)、綠、黃和紅，中心點(diǎn)用白色標(biāo)識，然后計(jì)算相同顏色的兩點(diǎn)的平均值，這樣每條直徑上得到五個(gè)溫度值，分別用藍(lán)、綠、黃、紅和白五種顏色表示，即曲線圖中每部分相應(yīng)的五條溫度曲線；向前向后選擇時(shí)間按鈕實(shí)現(xiàn)選擇瀏覽時(shí)間的功能，并將相應(yīng)的時(shí)間段的時(shí)間顯示在相應(yīng)的靜態(tài)文本框中。瀏覽歷史溫度的曲線圖如圖3所示。

3 結(jié)束語

本文系統(tǒng)介紹了高爐紅外攝像監(jiān)測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及各部分的功能實(shí)現(xiàn)技術(shù)。系統(tǒng)主要分兩大部分：第一部分是數(shù)據(jù)采集，主要完成紅外攝像頭的各項(xiàng)參數(shù)，諸如溫度、制冷水的壓力和氮?dú)鈮毫Φ葦?shù)據(jù)的采集及顯示；第二部分是爐腔內(nèi)的監(jiān)測圖像及歷史數(shù)據(jù)的顯示。系統(tǒng)通過攝像頭獲取高爐內(nèi)的紅外圖像并經(jīng)過視頻采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并在上位機(jī)上顯示，同時(shí)根據(jù)得到的灰度圖像轉(zhuǎn)換為選定點(diǎn)的溫度并將其保存到數(shù)據(jù)庫。從現(xiàn)場實(shí)際要求看，系統(tǒng)還存在一些不足，如瀏覽歷史溫度曲線時(shí)只能以當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間為起點(diǎn)，沒有選擇查看相應(yīng)時(shí)間段數(shù)據(jù)的功能，對此需要完善。另外，偽彩圖的快速生成等也是我們下一步需要研究的主要工作。

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