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        一種基于多相濾波結(jié)構(gòu)的雷達(dá)信號(hào)檢測技術(shù)

        2012-04-23 10:13:08謝旻睿沈志博
        電子科技 2012年6期
        關(guān)鍵詞:調(diào)頻頻域時(shí)域

        謝旻睿,沈志博

        (西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院,陜西西安 710071)

        在電子戰(zhàn)環(huán)境中,信號(hào)一般都具有復(fù)雜化、密集化的特點(diǎn),占用的頻譜越來越寬,從而對雷達(dá)信號(hào)的檢測技術(shù)也提出了更高的要求[1]。信道化接收技術(shù)是解決寬帶信號(hào)檢測等問題的一種有效方式。信道化接收機(jī)因其具備較大的瞬時(shí)帶寬、能夠檢測和處理同時(shí)到達(dá)的信號(hào)、具有準(zhǔn)確的參數(shù)測量能力和一定的信號(hào)識(shí)別能力等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。

        1 基于多相濾波結(jié)構(gòu)的數(shù)字信道化

        基于多相濾波結(jié)構(gòu)[2-3]的信道化接收機(jī)數(shù)學(xué)模型如圖1所示。信號(hào)x(n)通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)將原信號(hào)分到每個(gè)信道上,相當(dāng)于按因子D進(jìn)行下采樣[4],經(jīng)過每一路的子濾波器濾波后,通過一個(gè)D點(diǎn)的DFT,使不同頻率的信號(hào)在不同的頻帶輸出。

        圖1 多相濾波結(jié)構(gòu)的信道化接收機(jī)模型

        其中,hk(m)是由高階的低通濾波器原型h(n)分解得到;h(n)按照每個(gè)信道的帶寬來設(shè)計(jì),h(n)與hk(n)滿足關(guān)系 hk(n)=h(k+nD),k=0,1,…,D -1。實(shí)際中常選擇D為2的N次冪,以便用FFT算法代替DFT。

        設(shè)信道數(shù)為D,原型低通濾波器階數(shù)為N,當(dāng)每個(gè)信道都輸出一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí),多相濾波結(jié)構(gòu)的信道化接收機(jī)所需的乘法運(yùn)算量[5]為

        經(jīng)運(yùn)算可知,此類接收機(jī)的運(yùn)算量遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的信道化接收機(jī),在實(shí)際應(yīng)用中具有更高的效率。

        2 多相濾波結(jié)構(gòu)的雷達(dá)信號(hào)檢測技術(shù)

        隨著信號(hào)產(chǎn)生和處理技術(shù)的發(fā)展,一部雷達(dá)往往能根據(jù)需要產(chǎn)生多種不同樣式的波形,而且現(xiàn)代雷達(dá)信號(hào)環(huán)境日益復(fù)雜,信號(hào)形式多變,在同一時(shí)間可能有多個(gè)信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)[6]。利用多相濾波信道化的方法,將時(shí)域重疊但頻域不重疊的信號(hào)劃分到各個(gè)子信道上,可以實(shí)現(xiàn)對此類信號(hào)的檢測。信道劃分形式的示意圖如圖2所示。

        圖2 多相濾波結(jié)構(gòu)信道化的信道劃分形式

        由圖2可以看出,信道交疊處設(shè)計(jì)有特定的信道阻帶衰減帶,相鄰?fù)ǖ辣仨氂幸粋€(gè)重疊區(qū)域,這可以通過設(shè)置濾波器的帶寬和過渡帶來實(shí)現(xiàn)。但這種設(shè)計(jì)方法會(huì)導(dǎo)致一個(gè)窄帶信號(hào)的輸出跨越一個(gè)或多個(gè)輸出通道,這種情況在分析任意帶寬和任意中心頻率譜時(shí)經(jīng)常發(fā)生,因此必須采用一定的判定方法對信號(hào)進(jìn)行檢測。

        對于同時(shí)在信道中出現(xiàn)的信號(hào),說明信號(hào)的到達(dá)時(shí)間相同,這可能是幾個(gè)同時(shí)到達(dá)的獨(dú)立信號(hào),也可能是一個(gè)窄帶信號(hào)在兩個(gè)信道同時(shí)有輸出。若信號(hào)均在不相鄰的信道出現(xiàn),則認(rèn)為是同時(shí)到達(dá)的幾個(gè)獨(dú)立信號(hào);若信號(hào)在相鄰兩個(gè)信道出現(xiàn),則認(rèn)為是一個(gè)窄帶信號(hào)在相鄰兩個(gè)信道同時(shí)有輸出。對于這種信號(hào)的判別方法有兩種:當(dāng)相鄰兩個(gè)信道的信號(hào)幅值大小相差很遠(yuǎn)時(shí),則將幅值大的信號(hào)輸出信道作為真實(shí)信號(hào)所在的信道;當(dāng)相鄰兩個(gè)信道的信號(hào)幅值大小相近時(shí),可以采用兩個(gè)信道中心頻率取平均的方法,即取兩個(gè)信道中心頻率之和的1/2,此時(shí)的測頻誤差為信道帶寬的1/2,只要誤差在允許范圍內(nèi),這種方法是具有可行性的。

        對于不同時(shí)在信道中出現(xiàn)的信號(hào),說明信號(hào)的到達(dá)時(shí)間不同,這可能是幾個(gè)獨(dú)立的信號(hào),也可能是一個(gè)跨越幾個(gè)信道的寬帶線性調(diào)頻信號(hào)。若為單個(gè)寬帶線性調(diào)頻信號(hào),設(shè)其初始頻率為f0;調(diào)頻斜率為μ;t0時(shí)刻到達(dá),每個(gè)子信道帶寬為B;第i個(gè)信道的中心頻率為fi,則這個(gè)信號(hào)在第i個(gè)信道的結(jié)束時(shí)間為

        在第i+1個(gè)信道的起始時(shí)間

        因?yàn)閒i+1-fi=B,所以在理想情況,即濾波器為理想濾波器的情況下,有ton=toff,也就是說寬帶線性調(diào)頻信號(hào)會(huì)按時(shí)間順序依次出現(xiàn)在各子信道。但一般情況下濾波器不是理想的矩形,而會(huì)有一個(gè)過渡帶,過渡帶的大小與濾波器的具體設(shè)計(jì)有關(guān),在此設(shè)為ΔB。由于過渡帶的影響,使得信號(hào)不會(huì)嚴(yán)格的按時(shí)間順序依次出現(xiàn)在各子信道,子信道內(nèi)出現(xiàn)的信號(hào)時(shí)域會(huì)有重疊部分,重疊時(shí)間 Δt≈ΔB/μ,所以若滿足Δt,則可認(rèn)為是按時(shí)間順序依次出現(xiàn)在每個(gè)信道的。

        由以上分析可知,若要判斷信號(hào)為單個(gè)寬帶線性調(diào)頻信號(hào)需要滿足兩個(gè)條件:一是信號(hào)應(yīng)按時(shí)間順序依次出現(xiàn)在各相鄰子信道;二是要滿足各子信道的幅值相近。若到達(dá)時(shí)間不連續(xù)或幅值有明顯差異,均認(rèn)為是兩個(gè)獨(dú)立的信號(hào)。

        3 多相濾波結(jié)構(gòu)雷達(dá)信號(hào)檢測仿真

        仿真中采樣率設(shè)為200 MHz,信道數(shù)為16,有效信號(hào)頻率范圍為-100~100 MHz,所以每個(gè)通道的帶寬為12.5 MHz。注意到相鄰兩個(gè)信道間會(huì)有一定的交疊,這樣設(shè)計(jì)可以保證不會(huì)丟失頻點(diǎn),但同時(shí)也會(huì)對信號(hào)的檢測產(chǎn)生一定的影響。

        圖3給出了多相濾波結(jié)構(gòu)的信道化接收機(jī)正頻域8通道的時(shí)域包絡(luò),相應(yīng)的圖4是各通道的頻譜分析。

        圖3中的包絡(luò)并非是原始包絡(luò),因?yàn)榇诵盘?hào)的頻域占3個(gè)輸出通道,輸出時(shí)按時(shí)間先后順序輸出,先輸出通道3,再輸出通道4,最后輸出通道5的包絡(luò)。相應(yīng)的輸出頻譜也占據(jù)了3個(gè)通道,每個(gè)通道的通帶寬度為12.5 MHz,從圖4中可以看出,信號(hào)頻域輸出與輸入信號(hào)的參數(shù)設(shè)置是一致的。圖3和圖4是理想情況下的信號(hào)檢測結(jié)果,信號(hào)沒有處于信道交疊的過渡帶。

        選取窄帶信號(hào)起始頻率為33.5 MHz,帶寬100 kHz,信號(hào)的時(shí)域包絡(luò)如圖5所示。這時(shí)在第3、4通道內(nèi)均有信號(hào)輸出,但信道4內(nèi)的信號(hào)幅度明顯大于信道3內(nèi)的幅度,此時(shí)認(rèn)為信號(hào)所在真實(shí)通道為信道4。

        圖5 窄帶信號(hào)正頻域8通道時(shí)域包絡(luò)輸出

        若在相鄰兩個(gè)信道出現(xiàn)的信號(hào)幅值相近,設(shè)所加信號(hào)起始頻率為31.5 MHz,帶寬100 kHz,信號(hào)的時(shí)域包絡(luò)如圖6所示。此時(shí)在3、4通道內(nèi)出現(xiàn)兩個(gè)幅值相近的信號(hào),無法采用上面的方法確定信號(hào)實(shí)際所在的通道,此時(shí)可采用兩信道中心頻率取平均的方法認(rèn)為測得信號(hào)的頻率約為31.25 MHz,測頻誤差為0.25 MHz。采用這種方式對頻率進(jìn)行估計(jì)不可避免會(huì)產(chǎn)生一定的測頻誤差,但也具有一定的可行性。

        圖6 窄帶信號(hào)正頻域8通道時(shí)域包絡(luò)輸出

        當(dāng)信號(hào)形式為單個(gè)寬帶線性調(diào)頻信號(hào)時(shí),信號(hào)帶寬大于單個(gè)子信道的帶寬,理想情況下,信號(hào)會(huì)按時(shí)間順序依次出現(xiàn)在每一個(gè)子信道內(nèi)??紤]到實(shí)際濾波器中的過渡帶,各子信道內(nèi)出現(xiàn)的信號(hào)時(shí)域上會(huì)有重疊,重疊部分大小取決于濾波器過渡帶的設(shè)計(jì)。線性調(diào)頻信號(hào)在信道中出現(xiàn)的形式如圖3和圖4所示。需要注意的是,只有在各個(gè)子通道內(nèi)的信號(hào)幅值相近且按時(shí)間順序依次出現(xiàn)時(shí)的信號(hào)才認(rèn)為是線性調(diào)頻信號(hào)。

        若信號(hào)只是按時(shí)間順序依次出現(xiàn)但幅值相差較大,則認(rèn)為是按時(shí)間先后順序到達(dá)的兩個(gè)信號(hào)。如圖7所示,信號(hào)在2、3、4這3個(gè)信道均有輸出,前兩個(gè)信道幅值相同且時(shí)間上連續(xù),4信道信號(hào)雖然出現(xiàn)在3信道之后,但幅值明顯大于前兩個(gè)信道出現(xiàn)的信號(hào),此時(shí)認(rèn)為2、3信道的信號(hào)是一個(gè)跨兩通道的線性調(diào)頻信號(hào),而4通道是另一個(gè)線性調(diào)頻信號(hào)。

        圖7 幅值不同的兩個(gè)信號(hào)正頻域8通道時(shí)域包絡(luò)輸出

        若信號(hào)幅值相近但時(shí)間上不連續(xù),則也認(rèn)為是在不同時(shí)間出現(xiàn)的兩個(gè)相同強(qiáng)度的信號(hào)。如圖8所示,信號(hào)在2、3、4這3個(gè)信道均有輸出且幅值相近。前兩個(gè)信道在時(shí)間上連續(xù),4信道信號(hào)雖然幅值和2、3信道相同,但出現(xiàn)時(shí)間不連續(xù),此時(shí)認(rèn)為2、3信道的信號(hào)是一個(gè)跨兩通道的線性調(diào)頻信號(hào),而4信道是另一個(gè)時(shí)間到達(dá)的線性調(diào)頻信號(hào)。

        4 結(jié)束語

        由以上研究與分析可以得出,采用多相濾波結(jié)構(gòu)的信道化對進(jìn)行信號(hào)類型進(jìn)行檢測是快速且有效的,雖然信道交疊部分會(huì)對信號(hào)的時(shí)頻參數(shù)測量產(chǎn)生一定的影響,但如果按照上文所述的準(zhǔn)則進(jìn)行判定,基本可以滿足對雷達(dá)信號(hào)的檢測要求。文中所研究的基于多相濾波結(jié)構(gòu)的數(shù)字信道化接收機(jī)的信號(hào)檢測方法具有運(yùn)算量小、便于系統(tǒng)硬件的實(shí)時(shí)處理等優(yōu)點(diǎn),在工程實(shí)現(xiàn)上具有一定的意義。

        圖8 到達(dá)時(shí)間不同的兩個(gè)信號(hào)正頻域8通道時(shí)域包絡(luò)輸出

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