摘要：由于飛艇慣性大，響應(yīng)時間長，機(jī)動性低，為了提高機(jī)動性，采用基于LMI線性矩陣不等式的方法設(shè)計控制律算法，為了驗(yàn)證飛艇控制律的性能，在Matlab的XPC實(shí)時仿真平臺基礎(chǔ)上，搭建半物理仿真平臺，研究了宿主/目標(biāo)機(jī)和飛控計算機(jī)及地面操作站之間通過串口和反射光纖組成的反射內(nèi)存網(wǎng)實(shí)現(xiàn)宿主/目標(biāo)機(jī)和飛控計算機(jī)及地面操作站之間的信息通訊。系統(tǒng)實(shí)時仿真的結(jié)果表明，該系統(tǒng)能直觀有效地驗(yàn)證各種控制律算法的性能，為飛控算法移植到工程應(yīng)用中提供了有益的參考。

關(guān)鍵詞：LMI;無人飛艇；實(shí)時仿真；XPC

中圖分類號：TN911-34文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1004-373X(2012)12-0130-04