摘要：隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，為了滿足用戶功能、價(jià)格、質(zhì)量方面需求的AGV系統(tǒng)，研究設(shè)計(jì)了一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案。通過實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求，能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。

關(guān)鍵詞：電磁導(dǎo)航；AGV；無線傳輸；控制算法

中圖分類號(hào)：TN919-34；TP2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1004-373X(2012)12-0079-03