摘 要:傳統(tǒng)圖像增強(qiáng)算法對(duì)灰度級(jí)比較分散、細(xì)節(jié)信號(hào)分布在整個(gè)灰度級(jí)空間的圖像難以取得令人滿意的效果,而且往往在增強(qiáng)圖像的同時(shí)也使圖像的噪聲得到了提升。在此針對(duì)傳統(tǒng)圖像增強(qiáng)技術(shù)的缺點(diǎn),提出了一種新的圖像增強(qiáng)算法。該算法采用高斯窗口函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行變換,并通過(guò)構(gòu)造多尺度對(duì)比度塔來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法在灰度分散的情況下同樣能有效地對(duì)細(xì)節(jié)信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng),同時(shí)對(duì)圖像中的噪聲信號(hào)也有較好的抑制作用。
關(guān)鍵詞:圖像增強(qiáng); 多尺度; 對(duì)比度; 高斯金字塔
中圖分類號(hào):TN91934 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1004373X(2012)10007503
基金項(xiàng)目:廣東省2010年自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目:基于醫(yī)療診斷的低劑量X線數(shù)字成像技術(shù)的研究(10151064007000000);2010年廣東省高等學(xué)校高層次人才項(xiàng)目:醫(yī)學(xué)X線數(shù)字成像技術(shù)的研究(粵教師函字\\[2010\\]79號(hào));廣東省2009年社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)科技計(jì)劃項(xiàng)目:低成本醫(yī)學(xué)X光數(shù)字成像設(shè)備的研發(fā)(2009A030200016)0 引 言
圖像增強(qiáng)的目的是突出圖像中的重要信息,削弱或消除圖像中不需要的信息,以便于提高圖像的視覺(jué)效果,使圖像便于繼續(xù)進(jìn)行下一步的處理\\[1\\]。在圖像增強(qiáng)中,如何在增強(qiáng)圖像的對(duì)比度、保護(hù)圖像的原始特征信息的同時(shí),極大限度地抑制圖像中出現(xiàn)的噪聲一直是一個(gè)需要解決的重要問(wèn)題。目前,常用的圖像增強(qiáng)的方法有空域方法和頻域方法2大類,常見(jiàn)的算法有直方圖均衡、空間濾波、圖像邊緣銳化等\\[2\\],這些算法往往在提高圖像的對(duì)比度的同時(shí),使圖像的噪聲也得到了極大的提升,而有些算法,如直方圖均衡等,在圖像灰度相對(duì)集中的情況下能取得較好的增強(qiáng)效果,但在圖像灰度級(jí)比較分散、細(xì)節(jié)信號(hào)分布在整個(gè)度空間的情況下則難以取得較好的增強(qiáng)效果。
圖像的多尺度分析是一個(gè)非常前沿的研究領(lǐng)域,雖然其理論仍然在發(fā)展中,但目前在圖像處理領(lǐng)域(如圖像增強(qiáng)、圖像去噪、圖像壓縮以及邊緣檢測(cè))中已經(jīng)得到了較廣泛的應(yīng)用\\[1,35\\]。由于多尺度分析能利用不同尺度上的系數(shù)間的相關(guān)性來(lái)有效區(qū)分噪聲和圖像信息[6],通過(guò)多尺度分析可將圖像的結(jié)構(gòu)和紋理表現(xiàn)在不同的分辨層次上,因此,可以先對(duì)圖像做多尺度分解,再分析圖像在各個(gè)尺度上的信息,對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行抑制,對(duì)有用的圖像信息進(jìn)行增強(qiáng),從而達(dá)到增強(qiáng)圖像對(duì)比度的目的。
本文基于上述思路,將多尺度對(duì)比度塔應(yīng)用于圖像增強(qiáng)中,并針對(duì)如何在增強(qiáng)圖像的同時(shí)對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行抑制的問(wèn)題進(jìn)行了分析和探討,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了該方法的有效性。
1 多尺度對(duì)比度金字塔的建立
參考文獻(xiàn)\\[7\\]在研究圖像融合算法時(shí),提出了一種高斯窗口函數(shù)的構(gòu)造方法,并用它來(lái)進(jìn)行圖像融合,該方法構(gòu)造的5×5的高斯窗口函數(shù)如下:ω=140015851
52540255
84064408
52540255
15851 在此利用該函數(shù)構(gòu)造高斯金字塔。假設(shè)G0為輸入源圖像,作為高斯金字塔底層,該圖像各像素點(diǎn)的值構(gòu)成了第1級(jí)矩陣,則該圖像的第l級(jí)矩陣的每一像素值均可用高斯窗口函數(shù)ω對(duì)第l-1級(jí)矩陣進(jìn)行加權(quán)平均得到,這樣,該圖像的l級(jí)矩陣就構(gòu)成了一個(gè)尺度為l的高斯金字塔。設(shè)圖像的橫、縱坐標(biāo)分別用i,j表示,則級(jí)間運(yùn)算可表示為:
Gl(i,j)=∑2m=-2 ∑2n=-2ω(m,n)Gl-1(2i+m,2j+n)
(1)
由上式可以看出,采用高斯金字塔方法使金字塔結(jié)構(gòu)中相鄰2級(jí)圖像的頻帶以1/8倍率減小,圖像大小以1/4倍率減小。假設(shè)有一幅輸入圖像A,依據(jù)式(1)計(jì)算其高斯金字塔序列Al(0 (j+n)/2]
(2)式中(i+m)/2,(j+n)/2必須為整數(shù),且必須落在第l級(jí)矩陣范圍內(nèi)。
最后利用公式(2)對(duì)圖像進(jìn)行分解,圖1為進(jìn)行第l級(jí)分解的過(guò)程流程圖,圖中的↓2表示2抽取,↑2表示2插值,插值可通過(guò)插0來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖中的平滑濾波采用公式(1)進(jìn)行運(yùn)算,差值濾波利用公式(2)進(jìn)行運(yùn)算。這樣每次分解后可得到一個(gè)殘差圖像和一個(gè)近似圖像。其中第l+1級(jí)殘差圖像的尺寸和第l級(jí)近似圖像的尺寸一致,第l+1級(jí)近似圖像的高度和寬度變?yōu)榈趌級(jí)近似圖像的1/2。近似圖像可以繼續(xù)用來(lái)進(jìn)行下一級(jí)分解,隨著分解尺度的增加,圖像的尺寸逐級(jí)減小,最終形成一個(gè)金字塔狀分解結(jié)構(gòu)。
圖1 l級(jí)圖像分解流程示意圖2 圖像增強(qiáng)與去噪處理
對(duì)圖像進(jìn)行l(wèi)級(jí)分解后,每級(jí)分解可得到一個(gè)殘差圖像,最終可得到l個(gè)殘差圖像和最終的第l+1級(jí)近似圖像。圖2顯示了將Lena原圖進(jìn)行1級(jí)分解后得到的殘差圖像和近似圖像。由圖2(b)可以看出,殘差圖像中主要保留了圖像的細(xì)節(jié)信息,如邊緣信息等,而近似圖像則是對(duì)原始圖像的平滑近似。因此,可以通過(guò)變換殘差圖像和近似圖像的灰度值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)原始圖像進(jìn)行增強(qiáng)的目的。
設(shè)圖像的灰度平均值為pav,對(duì)于圖像上任意一點(diǎn),設(shè)其灰度值為p,則變換灰度值的計(jì)算公式如下:p′=pav+k(p-pav)
(3)式中的k為加權(quán)系數(shù),其值的大小將直接影響圖像的增強(qiáng)效果。
由于圖像的灰度等級(jí)在0~255之間,因此在進(jìn)行灰度變換后,需要對(duì)變換后的結(jié)果映射到0~255區(qū)間內(nèi)。設(shè)進(jìn)行變換后整幅圖像得到的最大值為pmax,最小值為pmin,則對(duì)圖像上的任一點(diǎn),設(shè)其值為p,則映射公式如下:p*=p-pmaxpmax-pmin×255
(4)式中p*為灰度值映射到0~255之間的結(jié)果。
如何抑制噪聲也是圖像增強(qiáng)中必須要考慮的問(wèn)題。傳統(tǒng)的圖像增強(qiáng)算法在改善圖像對(duì)比度和增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)的同時(shí)也放大了圖像的噪聲\\[8\\],這對(duì)圖像的分割和識(shí)別不利,因此必須在進(jìn)行圖像增強(qiáng)的同時(shí)進(jìn)行去噪處理。通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),將圖像進(jìn)行多尺度金字塔分解后,噪聲主要集中在小尺度殘差圖像上(即金字塔底部),其中第1級(jí)最突出,隨著分解尺度的增加,得到的殘差圖像上噪聲信號(hào)迅速減弱,而邊緣和細(xì)節(jié)信號(hào)更加明顯。因此,可以選擇不同的增強(qiáng)系數(shù),有選擇地對(duì)各殘差圖像進(jìn)行增強(qiáng),對(duì)小尺度殘差圖像(即金字塔底部)可以不增強(qiáng)或者適當(dāng)削弱,而對(duì)大尺度殘差圖像(即金字塔頂部)可選擇較大的增強(qiáng)系數(shù),這樣即可在實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)的同時(shí)達(dá)到抑制噪聲的目的。
圖2 一級(jí)分解后的圖像結(jié)果3 圖像重建
圖像重建是圖像分解的逆運(yùn)算,將各級(jí)圖像的灰度進(jìn)行變換后,利用第l+1級(jí)殘差圖像和第l+1級(jí)近似圖像即可重建第l級(jí)近似圖像,重建的流程如圖3所示,其中的差值濾波采用式(2)進(jìn)行運(yùn)算。
綜上所述,本文對(duì)圖像增強(qiáng)的完整算法流程如下:
(1) 根據(jù)圖1,利用式(1)和式(2)對(duì)圖像進(jìn)行N級(jí)分解。保留每次分解得到的殘差圖像和最終的近似圖像。
(2) 利用式(3)和式(4)對(duì)各級(jí)殘差圖像和最終的近似圖像的灰度值進(jìn)行變換和歸一化。
(3) 根據(jù)圖3,利用式(2)對(duì)經(jīng)過(guò)變換和歸一化的各殘差圖像和最終近似圖像進(jìn)行逐級(jí)重建,最終的結(jié)果即為增強(qiáng)后的圖像。
圖3 l級(jí)圖像重建流程示意圖4 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
為了驗(yàn)證本文所述方法的有效性,先采用細(xì)節(jié)信號(hào)比較豐富的Lena原圖(見(jiàn)圖4(a))來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),對(duì)圖像分解的總級(jí)數(shù)N以及式(3)中系數(shù)k的選取是影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的2個(gè)關(guān)鍵因素。一般而言,圖像分解的最大級(jí)數(shù)由圖像的實(shí)際尺寸決定,由于采用的高斯窗口函數(shù)的尺寸為5×5,因此分解后得到的最終近似圖像尺寸應(yīng)大于5。采用的Lena圖實(shí)際尺寸為300×298,在實(shí)驗(yàn)中采用分解總級(jí)數(shù)為N=4,在進(jìn)行灰度變換時(shí),式(3)中的k選取k=3.5,最終得到的結(jié)果如圖4(b)所示。
圖4 Lena原圖實(shí)驗(yàn)結(jié)果為了比較實(shí)驗(yàn)效果,同時(shí)對(duì)Lena原圖用直方圖均衡來(lái)做增強(qiáng)處理,得到的結(jié)果如圖4(c)所示。
由圖4(b),(c)可以看出,圖4(b)在細(xì)節(jié)信號(hào)比較豐富的圖像區(qū)域(如頭發(fā)、草帽邊緣以及部分背景區(qū)域等)更能充分地突出細(xì)節(jié)信息,增強(qiáng)效果明顯優(yōu)于圖4(c)。
為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文所述方法在抑制背景噪聲方面的效果,我們將Lena圖添加10%的高斯白噪聲,繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。加載10%高斯白噪聲的Lena圖如圖5(a)所示。根據(jù)前面的分析,進(jìn)行多尺度分解后,適當(dāng)選擇前面1級(jí)(或1~2級(jí))殘差圖像的變換系數(shù),在重建圖像時(shí)減小前面1級(jí)(或1~2級(jí))殘差圖像對(duì)最終重建結(jié)果的影響,即可達(dá)到抑制噪聲信號(hào)的目的。
基于這一思路,將第一級(jí)殘差圖像的變換系數(shù)k修改為0.5,其余幾級(jí)保持k=3.5不變,實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果如圖5(b)所示。為了比較實(shí)驗(yàn)效果,同樣對(duì)圖5(a)進(jìn)行直方圖均衡處理,得到的結(jié)果如圖5(c)所示。
對(duì)比圖5(b)和圖5(c)可以發(fā)現(xiàn),圖5(b)的對(duì)比度更加突出,而在背景噪聲方面,發(fā)現(xiàn)圖5(c)的噪聲已經(jīng)明顯降低,這充分說(shuō)明了本文方法的優(yōu)越性。
圖5 含10%高斯白噪聲的Lena圖實(shí)驗(yàn)結(jié)果5 結(jié) 語(yǔ)
本文采用高斯窗口函數(shù),構(gòu)造一個(gè)多對(duì)比度金字塔,并將其應(yīng)用在圖像增強(qiáng)中,通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),該方法相對(duì)于傳統(tǒng)的圖像增強(qiáng)算法而言能起到更明顯的增強(qiáng)效果,特別是在一些細(xì)節(jié)信號(hào)比較豐富、且細(xì)節(jié)信號(hào)灰度級(jí)較分散的圖像區(qū)域效果更突出。而且該方法在增強(qiáng)圖像的同時(shí)對(duì)圖像的背景噪聲也可以起到較好的抑制作用。但通過(guò)實(shí)驗(yàn)也發(fā)現(xiàn),由于小尺度殘差圖像上也包含了較多的邊緣信息,因此在對(duì)含噪聲的圖像進(jìn)行增強(qiáng)時(shí),對(duì)小尺度殘差圖像的k值選擇得過(guò)低也可能會(huì)使最終增強(qiáng)后的圖像出現(xiàn)邊界模糊的現(xiàn)象。如何在取得較好的對(duì)比度的同時(shí),更充分地抑制圖像背景噪聲是今后需要解決的問(wèn)題。
參 考 文 獻(xiàn)
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作者簡(jiǎn)介: 龍鈞宇 男,1979年出生,碩士,講師。主研方向?yàn)閳D像處理,模式識(shí)別。
余 紅 女,1987年出生,助理實(shí)驗(yàn)師。
余愛(ài)民 男,1963年出生,湖北松滋人,教授,博士。主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通信技術(shù)、通信系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)。2012年5月15日第35卷第10期