摘要：簡要介紹了一種基于Arduino新型集成開發(fā)環(huán)境的智能尋光小車設(shè)計(jì)方案，包括對(duì)設(shè)計(jì)原理、軟硬件部分設(shè)計(jì)及試驗(yàn)結(jié)果的介紹。該方案基于光直線傳播原理，利用紅外光敏三極管設(shè)計(jì)紅外傳感器，檢測(cè)小車前方不同方向上的紅外線強(qiáng)度，確定紅外線發(fā)射源的位置，利用PwM直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)控制小車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。試驗(yàn)證明，尋光小車能夠達(dá)到設(shè)計(jì)目的并運(yùn)行穩(wěn)定。設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行，對(duì)于Arduino新型集成開發(fā)環(huán)境的應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：Arduino；尋光小車；PwM電機(jī)調(diào)速；紅外傳感器

中圖分類號(hào)：TN911.7—34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004—373X（2012）15—0161—03