摘要：該文通過采用AT89S52作為控制核心，設(shè)計了整個電動車蹺蹺板系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件部分主要包括：電機驅(qū)動模塊、步進電動機、平衡檢測模塊、光電檢測模塊、液晶顯示模塊以及紅外遙控模塊；軟件部分則采用高效的C語言編寫實現(xiàn)了平衡檢測和校正功能?？傮w來說，系統(tǒng)的設(shè)計符合要求，可以在規(guī)定的時間內(nèi)達到平衡狀態(tài)。

關(guān)鍵詞：電動車蹺蹺板； AT89S52； 平衡檢測； 角度傳感器

中圖分類號：TN911.7-34文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1004-373X（2012）23-0132-03