摘要：研究了基于dsPIC30F6010的無刷直流電動機有位置傳感器法和反電勢過零檢測法兩大調(diào)速系統(tǒng)。完成了硬件和軟件的設(shè)計，并進行了測試。試驗結(jié)果表明，電機起動穩(wěn)定快速、正常，運轉(zhuǎn)良好，具有較寬的調(diào)速范圍，精度高，滿足了無刷直流電動機高性能伺服控制的準(zhǔn)確性與實時性的要求。

關(guān)鍵詞：無刷直流電動機； dsPIC30F6010； 有位置傳感器法； 反電勢

中圖分類號：TN911.7-34文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1004-373X（2012）23-0158-03