摘要：粒子退化是標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法的主要缺陷。針對(duì)這一缺陷，提出了一種改進(jìn)算法，在提出的具有MCMC移動(dòng)步驟的U粒子濾波算法上進(jìn)行性能分析，從樣本產(chǎn)生和對(duì)MCMC移動(dòng)步驟的使用兩個(gè)方面對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，減小了算法的計(jì)算量，提高算法的運(yùn)算速度。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法大大減少了運(yùn)算量，從一定程度上提高了運(yùn)行效率。

關(guān)鍵詞：粒子退化； 粒子濾波； U粒子濾波； MCMC粒子濾波

中圖分類號(hào)：TN911.7-34文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1004-373X（2012）23-0066-04