摘要：粒子退化是標準粒子濾波算法的主要缺陷。針對這一缺陷，提出了一種改進算法，在提出的具有MCMC移動步驟的U粒子濾波算法上進行性能分析，從樣本產(chǎn)生和對MCMC移動步驟的使用兩個方面對算法進行改進，減小了算法的計算量，提高算法的運算速度。仿真結(jié)果表明，改進后的算法大大減少了運算量，從一定程度上提高了運行效率。

關(guān)鍵詞：粒子退化； 粒子濾波； U粒子濾波； MCMC粒子濾波

中圖分類號：TN911.7-34文獻標識碼：A文章編號：1004-373X（2012）23-0066-04