摘要：為了達到對液位控制模型進行實時模型參數(shù)辨識，并實時計算出較為理想的PID參數(shù)對水箱進行實時控制的目的，采用最小二乘算法改進法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式，進行水箱液位控制實驗。得到對水箱液位進行實時控制的結(jié)果，其中超調(diào)量、控制時間均較為理想。結(jié)果證明此方法合理可行，具有對變化模型進行實時辨識的特點，結(jié)合動態(tài)辨識與基于模型的PID自整定法對非常規(guī)模型進行控制。

關(guān)鍵詞：水箱液位控制系統(tǒng)； 參數(shù)辨識； PID自整定； 非常規(guī)模型

中圖分類號：TN911.7-34； TP273文獻標識碼：A文章編號：1004-373X（2012）23-0146-03