摘要:紙張抗張?jiān)囼?yàn)機(jī)是檢測紙張抗張強(qiáng)度和拉伸率的材料力學(xué)設(shè)備。為了能使試驗(yàn)機(jī)具有更加精確的調(diào)速系統(tǒng),在控制策略上將模糊控制技術(shù)與PID有效結(jié)合,設(shè)計(jì)出基于模糊PID控制器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。通過Matlab仿真實(shí)驗(yàn)與常規(guī)PID控制器進(jìn)行比較,模糊PID控制器的仿真結(jié)果要明顯優(yōu)越于常規(guī)PID控制,其響應(yīng)速度、魯棒性、穩(wěn)態(tài)精度等均達(dá)到預(yù)期效果。
關(guān)鍵詞:調(diào)速系統(tǒng); 模糊控制; PID控制器; Matlab仿真
中圖分類號:TN911.7-34;TM93 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1004-373X(2012)07-0155-03