摘要：針對多無人機(jī)(UAV)協(xié)同偵察的任務(wù)規(guī)劃問題，充分考慮偵察目標(biāo)的偵察分辨率和時(shí)間窗約束，建立了數(shù)學(xué)模型；提出了一種改進(jìn)的粒子群算法，使得粒子群能夠較均勻地在問題空間內(nèi)搜索，避免陷入局部極值，在保持傳統(tǒng)PSO算法快速收斂的同時(shí)，加強(qiáng)了算法局部搜索能力。基于該模型和優(yōu)化算法，制定了合理的多UAV協(xié)同偵察任務(wù)計(jì)劃，使得多UAV協(xié)同偵察任務(wù)在滿足任務(wù)要求、平臺性能和戰(zhàn)場約束的條件下具有最小代價(jià)和最優(yōu)作戰(zhàn)效能。

關(guān)鍵詞：多無人機(jī)； 協(xié)同偵察； 任務(wù)規(guī)劃； 粒子群優(yōu)化算法

中圖分類號：TN919-34; TM930 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1004-373X(2012)07-0012-04