摘要：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS）具有成本低、創(chuàng)建和維護比較簡易、靈活性強、系統(tǒng)故障診斷方便等優(yōu)點，近幾年被廣泛應(yīng)用于設(shè)備制造、工業(yè)自動化以及航空航天等領(lǐng)域。在以上所提到的諸多領(lǐng)域中，利用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)保持網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性非常重要，但是在實際應(yīng)用時網(wǎng)絡(luò)的使用過程中不可避免地帶來了時滯、數(shù)據(jù)丟包、數(shù)據(jù)包時序錯亂等問題，這些可能出現(xiàn)的情況使得NCS 的分析和設(shè)計非常復(fù)雜。研究了NCS 的模型建立、穩(wěn)定性分析以及控制器設(shè)計問題。通過仿真實驗對所得到的理論結(jié)果的可行性和有效性進行了驗證。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)； 時滯； 數(shù)據(jù)丟包； 均方穩(wěn)定

中圖分類號：TN911-34； TP391文獻標識碼：A文章編號：1004-373X（2012）24-0105-02