基于激光傳感器的自主尋徑智能車設(shè)計
2012-04-12 00:00:00呂建波
現(xiàn)代電子技術(shù) 2012年13期
摘要：設(shè)計了一種基于激光傳感器的自主尋徑智能模型車系統(tǒng)，以飛思卡爾公司16位單片機MC9S12XS128為核心控制器；系統(tǒng)采用激光傳感器陣列檢測路徑信息，得到智能車與路徑的橫向偏差，采用比例控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向，并對直流驅(qū)動電機進行增量式PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，從而實現(xiàn)智能模型車快速穩(wěn)定地自主尋徑行駛。
